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产品简介
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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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1. 用于冗余设计的ET 200M接口模块IM153-2概述
将ET 200M远程I/O连接到PROFIBUS DP现场总线时，需要使用IM153-2接口模块（电气PROFIBUS DP传输）或IM153-2 FO接口模块（光纤PROFIBUS DP传输）。根据现场总线的组态（单一/冗余），可通过使用一个标准接口模块或两个冗余接口模块来连接ET 200M远程I/O站。
本文主要内容适用于ET 200M接口模块IM153-2的冗余设计。
1.1 用于冗余连接的ET 200M的典型组成
典型的用于冗余连接的ET 200M远程I/O站如下图所示。
图1 ET 200M的典型组成
一个典型用于冗余连接的ET 200M远程I/O站包括：
□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块
□ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块
□ 1个用于热插拔的DIN导轨
□ 1个或2个（冗余）电源模块（对于装置使用集中24V DC电源时可省略）
□ zui多12个I/O模块，用于连接传感器或执行器
□ 若干用于热插拔的IO模块总线模块
1.2 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
用于冗余设计的IM153-2接口模块有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2几种型号，目前的型号是IM153-2BAx2。
| IM153-2 接口模块 | 产品供货 |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | 产品取消 |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | 停止供货 |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | 停止供货 |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 准许供货 |
| 6ES7 153-2BA81-0XB0 | 产品取消 |
| 6ES7 153-2BA82-0XB0 | 准许供货 |
表1 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
注： 产品取消——只能在更换*件时才能够订购该产品，且订购时须返还故障的模块。
停止供货——不再供应该产品的备件，也不能进行维修。不提供关于这些产品的咨询与服务。
1.3 各版本IM153-2接口模块的功能
在属性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口模块与其早期版本*兼容。
下表列出常用功能的兼容表。
| IM153-2 (应用) 订货号 | IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0) | |||
| -2AA02- | -2BA00- | -2BAx1- | -2BAx2- | |
| 接口模块后可接12个模块 | － | － | － | × |
| 在运行期间更换模块 | × | × | × | × |
| RUN 模式下的系统修改 | × | × | × | × |
| 通过 PROFIBUS DP更新 | － | ×① | × | × |
| 通过MMC卡更新 | × | × | － | － |
“×”表示支持； “－”表示不支持。
表2 各版本冗余IM153-2的常用功能
注： ①当使用总线模块 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 进行操作时，不支持该功能。
更多功能的兼容性关系请参考《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》 简介 IM153-2各版本的兼容性 。
| 《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》 条目号: 26269772 26269772 |
1.4 接口模块IM153-2的冗余套件
IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容错自动化系统上运行ET 200M站。套件中包括：
□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块（订货号为6ES7 195-7HD10-0XA0）
□ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块（订货号为6ES7 153-2BA02-0XB0）
当前IM153-2冗余套件的订货号为6ES7 153-2AR03-0XA0。
2. 组态新版本IM153-2接口模块的软件要求
在一个新项目中，组态相应型号的IM153-2的接口模块时，对STEP 7软件或PCS 7软件的版本有相应要求。
下表列出了用于冗余设计的新版本IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性。
| 订货号 | STEP 7的版本支持 | PCS 7的版本支持 |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | STEP 7 V5.2及以上 | PCS 7 V6.0及以上 |
| 6ES7 153-2BAx1-0XB0 | STEP 7 V5.4及以上 | PCS 7 V7.0及以上 |
| HSP(0085) | ||
| 6ES7 153-2BAx2-0XB0 | STEP 7 V5.4 + SP3及以上 | PCS 7 V7.0 + SP3及以上 |
| HSP(0149) |
表3 IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性
3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性
在属性和功能方面，新版本的IM153-2接口模块与其早期版本*兼容。但使用时需要注意接口模块与总线模块的兼容性关系。
下表列出了各版本IM153-2与总线模块的兼容性。
| IM153-2 接口模块 | IM/IM总线模块 | |
| 6ES7 195-7HD00-0XA0 | 6ES7 195-7HD10-0XA0 | |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | × | － |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA81-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA82-0XB0 | × | × |
“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表4 各版本IM153-2与总线模块的兼容性
4. 各版本IM153-2接口模块之间的兼容性
互为冗余的两个IM153-2接口模块之间必须保证**，即订货号、硬件版本和固件版本**。
在此前提下，各版本IM153-2之间的兼容性①可以参考下表。
| IM153-2 (应用) 订货号 | IM153-2 (组态) 订货号(6ES7 153-.....-0XB0) | |||||
| -2AA02- | -2BA00- | -2BA01- | -2BA02- | -2BA81- | -2BA82- | |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | × | － | － | － | － | － |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | × | × | － | － | － | － |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | × | × | × | － | － | － |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | × | × | × | × | － | － |
| 6ES7 153-2BA81-0XB0 | × | × | × | － | × | － |
| 6ES7 153-2BA82-0XB0 | × | × | × | × | × | × |
“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表5 各版本IM153-2之间的兼容性
注： ① 这里列出的兼容性是指备件兼容，即可以在组态中组态旧版本的模块，并使用新版本的模块。
在满足3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性 的条件下，兼容的IM153-2可以作为旧版本IM153-2的备件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。
5. 用于冗余设计的IM153-2接口模块在更换过程的注意事项
冗余系统中，IM153-2接口模块可以在线更换。当需要更换IM153-2接口模块时，可以根据实际情况选择下面两种更换方式。
□ 不掉站更换IM153-2接口模块
ET 200M在非冗余的工作模式下进行IM153-2接口模块的更换，更换完成后可再次进入冗余工作模式。此时使用与当前正常工作的IM153-2接口模块**的备件进行更换。
□ 掉站/停机更换IM153-2接口模块
ET 200M在暂时移除该从站或系统停机维护时进行IM153-2接口模块的更换。若系统仍然运行时，更换过程中该站的IO模块无法访问。此时可以使用与组态IM153-2接口模块兼容的冗余备件进行更换。
以上两种方式在更换过程中应注意以下几点：
(1) 更换前应先将对应的IM153-2模块断电。
(2) 在不停机更换过程中，要确保CPU已经装载了有关的防停机错误诊断OB。
(3) 保证更换后互为冗余的IM153-2模块**，即订货号、硬件版本和固件版本都*。
注： IM153-2接口模块的固件版本应参考在线固件版本。
关于查看在线固件版本的方法，可参考附录 如何在线查看IM153-2接口模块信息 。
关于如何进行固件版本的升级，可参考如下链接和文档。
15350678
29230295
| 《S7-400H冗余系统在运行中如何升级IM 153-2的固件》 下载中心文档编号: F0420 79641147 |
对于订货号为6ES7 153-2AA02-0XB0和6ES7 153-2BA00-0XB0的接口模块可以通过MMC卡进行固件更新。对于订货号为6ES7 153-2BA00-0XB0①、6ES7 153-2BAx1-0XB0和6ES7 153-2BAx2-0XB0的接口模块可以通过STEP 7 HW Config和SIMATIC Manager在线更新固件。
注： ①请参考1.3 各版本IM153-2接口模块的功能 。
更多关于如何更换IM153-2接口模块，请参考《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M 操作说明》 7 维护和服务 7.4 更换 IM 153-2 或 IM 153-2 FO 。
| 《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M 操作说明》 条目号: 1142798 1142798 |
附录 如何在线查看IM153-2接口模块信息
可以通过下面步骤查看在线IM153-2接口模块的硬件版本、固件版本等信息：
(1) 打开相应站点的硬件组态，单击工具栏上的在线按钮 
。
(2) 确认实际应用的目标IM153-2接口模块上ACT指示灯点亮（表示当前激活）。
(3) 双击目标IM153-2模块（ET 200M从站），弹出诊断对话框，查看General页面。如下图所示：
图2 在线查看IM153-2接口模块信息
注： 在线查看的接口模块仅是当前激活的IM153-2模块信息（ACT指示灯点亮）。上图表示了激活的接口模块是与DP主站系统1相连的接口模块。下图表示激活的接口模块是与DP主站系统2相连的接口模块。
图3 在线查看IM153-2接口模块信息
概述ET 200SP 数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪种基座单元
ET 200SP 数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座单元：
1.订货号为 6ES7193-6BP20-0BB0的B0类型基座单元
可以在zui前面开始的2号插槽使用 继电器线圈通过为这个负载电势组的所有继电器模块供电的A0类型的浅色底座进行供电 不能与从P1/P2母线供电的模块混用 <> 24VDC 不可用
2. 订货号为 6ES7193-6BP20-0BB1的B1类型基座单元
可以在zui前面开始的1号插槽使用 4个继电器线圈通过为接到这个模块的电源进行供电 也可以用于与从负载电势组（内部P1，P2母线）供电的模块混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站点的1号槽使用数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必须使用B1类型基座单元。
图. 1
如果在ET200SP站点1号槽使用数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2号槽之后还是直接安装此模块，那么左右基座单元必须是给数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1类型 。
如果B1类型基座被装在了1号槽，那么在2号槽不能使用B0类型的基座。
图. 2
如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模块，可以使用为数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0类型的基座单元。
西门子1.5KW软启动器
图. 3
图. 4
如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模块，可以使用为数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1类型的基座单元。
注意
如果使用了B1类型的基座， 不通过浅色基座进行供电。
图. 5
图. 6
如果使用全集成自动化选型工具 (TIA Selection Tool) ，可以选择，配置和订购全集成自动化设备。TIA Selection Tool可以创建产品选型及产品配置的完整订货清单。
S7300电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0
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