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1. 用于冗余设计的ET 200M接口模块IM153-2概述
将ET 200M远程I/O连接到PROFIBUS DP现场总线时,需要使用IM153-2接口模块(电气PROFIBUS DP传输)或IM153-2 FO接口模块(光纤PROFIBUS DP传输)。根据现场总线的组态(单一/冗余),可通过使用一个标准接口模块或两个冗余接口模块来连接ET 200M远程I/O站。
本文主要内容适用于ET 200M接口模块IM153-2的冗余设计。
1.1 用于冗余连接的ET 200M的典型组成
典型的用于冗余连接的ET 200M远程I/O站如下图所示。
图1 ET 200M的典型组成
一个典型用于冗余连接的ET 200M远程I/O站包括:
□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块
□ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块
□ 1个用于热插拔的DIN导轨
□ 1个或2个(冗余)电源模块(对于装置使用集中24V DC电源时可省略)
□ zui多12个I/O模块,用于连接传感器或执行器
□ 若干用于热插拔的IO模块总线模块
1.2 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
用于冗余设计的IM153-2接口模块有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2几种型号,目前的型号是IM153-2BAx2。
IM153-2 接口模块 | 产品供货 |
6ES7 153-2AA02-0XB0 | 产品取消 |
6ES7 153-2BA00-0XB0 | 停止供货 |
6ES7 153-2BA01-0XB0 | 停止供货 |
6ES7 153-2BA02-0XB0 | 准许供货 |
6ES7 153-2BA81-0XB0 | 产品取消 |
6ES7 153-2BA82-0XB0 | 准许供货 |
表1 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
注: 产品取消——只能在更换*件时才能够订购该产品,且订购时须返还故障的模块。
停止供货——不再供应该产品的备件,也不能进行维修。不提供关于这些产品的咨询与服务。
1.3 各版本IM153-2接口模块的功能
在属性和功能方面,IM 153-2BAx2 接口模块与其早期版本*兼容。
下表列出常用功能的兼容表。
IM153-2 (应用) 订货号 | IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0) | |||
-2AA02- | -2BA00- | -2BAx1- | -2BAx2- | |
接口模块后可接12个模块 | - | - | - | × |
在运行期间更换模块 | × | × | × | × |
RUN 模式下的系统修改 | × | × | × | × |
通过 PROFIBUS DP更新 | - | ×① | × | × |
通过MMC卡更新 | × | × | - | - |
“×”表示支持; “-”表示不支持。
表2 各版本冗余IM153-2的常用功能
注: ①当使用总线模块 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 进行操作时,不支持该功能。
更多功能的兼容性关系请参考《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》 简介 IM153-2各版本的兼容性 。
《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》 条目号: 26269772 26269772 |
1.4 接口模块IM153-2的冗余套件
IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容错自动化系统上运行ET 200M站。套件中包括:
□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块(订货号为6ES7 195-7HD10-0XA0)
□ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块(订货号为6ES7 153-2BA02-0XB0)
当前IM153-2冗余套件的订货号为6ES7 153-2AR03-0XA0。
2. 组态新版本IM153-2接口模块的软件要求
在一个新项目中,组态相应型号的IM153-2的接口模块时,对STEP 7软件或PCS 7软件的版本有相应要求。
下表列出了用于冗余设计的新版本IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性。
订货号 | STEP 7的版本支持 | PCS 7的版本支持 |
6ES7 153-2BA00-0XB0 | STEP 7 V5.2及以上 | PCS 7 V6.0及以上 |
6ES7 153-2BAx1-0XB0 | STEP 7 V5.4及以上 | PCS 7 V7.0及以上 |
HSP(0085) | ||
6ES7 153-2BAx2-0XB0 | STEP 7 V5.4 + SP3及以上 | PCS 7 V7.0 + SP3及以上 |
HSP(0149) |
表3 IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性
3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性
在属性和功能方面,新版本的IM153-2接口模块与其早期版本*兼容。但使用时需要注意接口模块与总线模块的兼容性关系。
下表列出了各版本IM153-2与总线模块的兼容性。
IM153-2 接口模块 | IM/IM总线模块 | |
6ES7 195-7HD00-0XA0 | 6ES7 195-7HD10-0XA0 | |
6ES7 153-2AA02-0XB0 | × | - |
6ES7 153-2BA00-0XB0 | × | × |
6ES7 153-2BA01-0XB0 | × | × |
6ES7 153-2BA02-0XB0 | × | × |
6ES7 153-2BA81-0XB0 | × | × |
6ES7 153-2BA82-0XB0 | × | × |
“×”表示兼容; “-”表示不兼容。
表4 各版本IM153-2与总线模块的兼容性
4. 各版本IM153-2接口模块之间的兼容性
互为冗余的两个IM153-2接口模块之间必须保证**,即订货号、硬件版本和固件版本**。
在此前提下,各版本IM153-2之间的兼容性①可以参考下表。
IM153-2 (应用) 订货号 | IM153-2 (组态) 订货号(6ES7 153-.....-0XB0) | |||||
-2AA02- | -2BA00- | -2BA01- | -2BA02- | -2BA81- | -2BA82- | |
6ES7 153-2AA02-0XB0 | × | - | - | - | - | - |
6ES7 153-2BA00-0XB0 | × | × | - | - | - | - |
6ES7 153-2BA01-0XB0 | × | × | × | - | - | - |
6ES7 153-2BA02-0XB0 | × | × | × | × | - | - |
6ES7 153-2BA81-0XB0 | × | × | × | - | × | - |
6ES7 153-2BA82-0XB0 | × | × | × | × | × | × |
“×”表示兼容; “-”表示不兼容。
表5 各版本IM153-2之间的兼容性
注: ① 这里列出的兼容性是指备件兼容,即可以在组态中组态旧版本的模块,并使用新版本的模块。
在满足3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性 的条件下,兼容的IM153-2可以作为旧版本IM153-2的备件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。
5. 用于冗余设计的IM153-2接口模块在更换过程的注意事项
冗余系统中,IM153-2接口模块可以在线更换。当需要更换IM153-2接口模块时,可以根据实际情况选择下面两种更换方式。
□ 不掉站更换IM153-2接口模块
ET 200M在非冗余的工作模式下进行IM153-2接口模块的更换,更换完成后可再次进入冗余工作模式。此时使用与当前正常工作的IM153-2接口模块**的备件进行更换。
□ 掉站/停机更换IM153-2接口模块
ET 200M在暂时移除该从站或系统停机维护时进行IM153-2接口模块的更换。若系统仍然运行时,更换过程中该站的IO模块无法访问。此时可以使用与组态IM153-2接口模块兼容的冗余备件进行更换。
以上两种方式在更换过程中应注意以下几点:
(1) 更换前应先将对应的IM153-2模块断电。
(2) 在不停机更换过程中,要确保CPU已经装载了有关的防停机错误诊断OB。
(3) 保证更换后互为冗余的IM153-2模块**,即订货号、硬件版本和固件版本都*。
注: IM153-2接口模块的固件版本应参考在线固件版本。
关于查看在线固件版本的方法,可参考附录 如何在线查看IM153-2接口模块信息 。
关于如何进行固件版本的升级,可参考如下链接和文档。
15350678
29230295
《S7-400H冗余系统在运行中如何升级IM 153-2的固件》 下载中心文档编号: F0420 79641147 |
对于订货号为6ES7 153-2AA02-0XB0和6ES7 153-2BA00-0XB0的接口模块可以通过MMC卡进行固件更新。对于订货号为6ES7 153-2BA00-0XB0①、6ES7 153-2BAx1-0XB0和6ES7 153-2BAx2-0XB0的接口模块可以通过STEP 7 HW Config和SIMATIC Manager在线更新固件。
注: ①请参考1.3 各版本IM153-2接口模块的功能 。
更多关于如何更换IM153-2接口模块,请参考《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M 操作说明》 7 维护和服务 7.4 更换 IM 153-2 或 IM 153-2 FO 。
《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M 操作说明》 条目号: 1142798 1142798 |
附录 如何在线查看IM153-2接口模块信息
可以通过下面步骤查看在线IM153-2接口模块的硬件版本、固件版本等信息:
(1) 打开相应站点的硬件组态,单击工具栏上的在线按钮 。
(2) 确认实际应用的目标IM153-2接口模块上ACT指示灯点亮(表示当前激活)。
(3) 双击目标IM153-2模块(ET 200M从站),弹出诊断对话框,查看General页面。如下图所示:
图2 在线查看IM153-2接口模块信息
注: 在线查看的接口模块仅是当前激活的IM153-2模块信息(ACT指示灯点亮)。上图表示了激活的接口模块是与DP主站系统1相连的接口模块。下图表示激活的接口模块是与DP主站系统2相连的接口模块。
图3 在线查看IM153-2接口模块信息
概述ET 200SP 数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪种基座单元
ET 200SP 数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座单元:
1.订货号为 6ES7193-6BP20-0BB0的B0类型基座单元
可以在zui前面开始的2号插槽使用 继电器线圈通过为这个负载电势组的所有继电器模块供电的A0类型的浅色底座进行供电 不能与从P1/P2母线供电的模块混用 <> 24VDC 不可用
2. 订货号为 6ES7193-6BP20-0BB1的B1类型基座单元
可以在zui前面开始的1号插槽使用 4个继电器线圈通过为接到这个模块的电源进行供电 也可以用于与从负载电势组(内部P1,P2母线)供电的模块混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站点的1号槽使用数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ,必须使用B1类型基座单元。
图. 1
如果在ET200SP站点1号槽使用数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ,在2号槽之后还是直接安装此模块,那么左右基座单元必须是给数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1类型 。
如果B1类型基座被装在了1号槽,那么在2号槽不能使用B0类型的基座。
图. 2
如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模块,可以使用为数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0类型的基座单元。
图. 3
图. 4
如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模块,可以使用为数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1类型的基座单元。
注意
如果使用了B1类型的基座, 不通过浅色基座进行供电。
图. 5
图. 6
如果使用全集成自动化选型工具 (TIA Selection Tool) ,可以选择,配置和订购全集成自动化设备。TIA Selection Tool可以创建产品选型及产品配置的完整订货清单。
1 G120控制单元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不带内置滤波器)380-480V 3AC 重载
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
33 PM240(不带内置滤波器)380-480V 3AC 轻载
34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
58 PM240(带内置滤波器)380-480V 3AC重载
59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
73 PM240(带内置滤波器)380-480V 3AC轻载
74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0西门子18.5KW软启动器
77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
88 PM250(带内置滤波器)380-480V 3AC重载
89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1
93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1
95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
103 PM250(带内置滤波器)380-480V 3AC轻载
104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1
108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1
110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
118 进线电抗器(仅用于PM240)
119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
143 输出电抗器
144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
168 制动电阻
169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0