上海朕锌电气设备有限公司

免费会员

您现在的位置：上海朕锌电气设备有限公司>>西门子PLC>>S7-300>> 6ES73317PF110AB0西门子模块6ES73317PF110AB0

6ES73317PF110AB0西门子模块6ES73317PF110AB0

参考价:	面议

参考价:

面议

具体成交价以合同协议为准

6ES73317PF110AB0 产品型号
西门子/SIEMENS 品牌
代理商 厂商性质
上海市 所在地

访问次数：275更新时间：2017-06-26 12:20:33

在线询价加入对比查看联系方式

联系我们时请说明是智能制造网上看到的信息，谢谢!

西门子PLC

上海朕锌电气设备有限公司

免费会员·9年

联系人：: 郑鑫

在线咨询给我留言

扫一扫访问手机商铺

产品简介

西门子模块6ES73317PF110AB0
凡在上海朕锌电气设备有限公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十
花30秒询价，你会知道什么叫优势；花60秒咨询，你会知道什么叫服务；
合作一次，你会知道什么叫质量!以质量求生存，以信誉求发展。
我司将提供*的质量，服务作为自已Z重要的责任。

产品介绍

西门子模块6ES73317PF110AB0

6ES7331-7PF11-0AB0

SIMATIC S7-300,模拟输入 SM 331,电位隔离, 8 AE Thermoelemente 型式 B,E,J,K,L,N,R,S,T TXK/TXK(L)nach GOST 16 位,50ms,1x 40极

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

：郑鑫：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作（同步）

1. 产品概况

1.1 引言
自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中，基于PLC的机电一体化1）解决方案得到了迅速的推广，它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。
在机电一体化方案中，注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的Technology CPU（或称T CPU）实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能，它不仅可*地执行开环控制和运动控制的任务，而且能*集成在SIMATIC产品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自动化）环境之中。
作为新的SINAMICS驱动家族的一员，SINAMICS S120是满足机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动系统。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动，凭借其扩展性和灵活性，可广泛应用在众多行业。

1）机电一体化（Mechatronics），结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科，常用于制造业的设计和开发工作。

1.2 Technology CPU产品介绍
目前西门子提供了三款T CPU（如图1）供用户选择：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能，还提供了额外的故障安全功能，可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中。

图1 T CPU产品家族

T CPU包括以下部分：

SIMATIC CPU 31x-2DP
符合PLCopen认证的运动控制功能
工艺组态（工艺对象、轴组态、工艺工具等）

系统提供预编程的符合PLCopen认证的功能块简化了用户的编程工作。STEP 7选件包S7-Technology可用于对所有的工艺功能进行编程和调试。
T CPU可同时处理多达32个（对于315T-2DP）或64个（对于317T（F）-2DP）工艺对象。
更多T CPU产品信息请参考支持中心提供的相关网页。

1.3 SINAMICS S120产品介绍
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的 DCC(驱动控制图表)功能，用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
S120分为两种，AC/AC（单轴驱动器）和DC/AC（多轴驱动器）。
更多S120产品信息请参考支持中心提供的相关网页。

2. 准备

2.1 环境要求

2.1.1 本文档所述实例基于以下硬件环境：
• PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS电缆
• 其他S7 300模块（如果有，如DI、DO等）
• S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

图2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非调节型电源模块5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）双电机模块3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步电机（1FK7022-5AK71-1AG3），通过SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型编码器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步电机（1FK7022-5AK71-1LG3），通过DRIVE-CLIQ接值编码器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文档所述实例基于以下软件环境：
• Window XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，则需要此软件。

2.2 任务

2.2.1 组态实例

图3 系统连接图

2.2.2 任务
使用HW Config和S7T Config组态轴，然后借助STEP 7用户程序操作该轴。要完成该任务请遵循以下步骤：

步骤	内容
1	接线
2	在HW Config中对CPU 317TF-2DP进行组态
3	更改MPI/DP接口的传输速率并将组态数据下载到CPU中
4	组态DP(DRIVE)
5	激活生成工艺系统数据
6	使用HW Config对驱动器进行组态
7	组态通过PG/PC接口访问驱动器
8	将硬件组态下载到目标硬件中
9	使用S7T Config组态SINAMICS驱动器
10	使用S7T Config组态轴工艺对象
11	创建工艺DB
12	使用STEP 7用户程序控制轴
13	试运行

表1 操作步骤列表

2.2.3 使用站向导
如果在步骤 1 之后，借助站点向导建立了 T 站点，则可以一步式执行步骤 2 到 5 ，然后接着执行步骤 6 。

3. 步骤

3.1 步骤1：接线

3.1.1 T CPU接线
请参考手册S7-300 S7-300 CPU 数据： CPU 315T-2 DP 接线。

请严格按照手册要求接线，注意安全。

3.1.2 PROFIBUS接线
用PROFIBUS电缆连接CU320到CPU 317TF-2DP的DP（DRIVE）接口，并将CU320的 PROFIBUS 地址设置为4 。可按照如下方式直接通过硬件DIP开关设置CU320的PROFIBUS 地址：

图 4 CU320 PROFIBUS地址设置

3.2 可选：借助向导帮助建立 T 站点
组态CPU 31xT（F）时使用站向导可以一步式执行多步操作。若选择该功能，可直接跳转到步骤6。

操作步骤：

序号	操作
1	在SIMATIC Manager中建立一个新的项目
2	选择“插入”(Insert) >“站”(Station) >“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 菜单命令。图5 插入T站也可右击项目名，选择“插入新对象” (Insert New Object) >>“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 图6 插入T站结果：“创建T站”对话框打开。
3	在“创建T站”对话框中设置以下参数： “CPU 型号”(CPU type)： CPU317TF-2 DP “生成工艺系统数据”(Generate Technology System Data) 选项激活 “MPI/DP”：“新建”(New)，类型 MPI，传输速度 1.5 Mbps “PG/PC”：未使用图7 使用向导创建T站的相关参数设置点“OK”确认，STEP 7开始创建S7 300站，创建结束出现以下提示图8 T站创建结束结果：在项目中建立了包含CPU 317TF-2DP的SIMATIC 300站。
4	如步骤2中所述，打开硬件组态并插入其他模块（如DI、DO等）并进行相关设置。
5	如步骤3中所述，将硬件组态下载到CPU中。
6	之后可直接跳转到步骤6继续以下操作。

3.3 步骤2：在HW Config中对CPU 317TF-2DP进行组态

操作步骤：

序号	操作
1	在 SIMATIC 管理器中创建新的项目（例如“TCPUS120 ( 4579 KB ) ”）并添加一个 SIMATIC 300 站点。
2	通过选择“SIMATIC 300”站点并双击“Hardware”（硬件）打开 HW Config。
3	打开“Hardware Catalog”（硬件目录）并在“Profile”（配置文件）下拉列表中选择“SIMATIC Technology-CPU”硬件配置文件。图9 更改硬件配置目录
4	在 HW Config 的站窗口中通过拖放插入一个装配导轨。
5	将“PS 307 5A”电源模块拖放到装配导轨上。
6	通过拖放将 T CPU 添加到装配导轨。图10 选择T CPU并插入到导轨随后会弹出一个消息框，点“OK”确认图11 MPI/DP接口数据通信速率提示信息
7	随后弹出PROFIBUS接口DP(DRIVE)的属性对话框，点“OK”确认默认设置图12 建立PROFIBUS子网
8	在S7 300站中添加其他模块（如果有）

3.4 步骤3：更改MPI/DP接口的传输速率并将组态数据下载到CPU中

操作步骤

序号	操作
1	在装配导轨中,双击“MPI/DP”以在 HW Config 中打开MPI/DP 接口 (X1)。
2	单击“属性”(Properties) 按钮。图13 选择MPI接口
3	在弹出的对话框中，点击“新建”创建一个新的MPI子网图14 新建MPI子网
4	在随后弹出的对话框中的“网络设置”标签下，设置传输速率为“1.5 Mbps”。图15 选择新的传输速率
5	单击“OK”（确定），确认所有打开的对话框。
6	选择SIMATIC管理器的“选项”>“设置PG/PC接口”菜单命令，选择MPI方式连接。
7	选择“PLC”>“下载”菜单命令，并在 CPU 的 STOP 模式中传送组态。图16 下载组态组态
8	在弹出的对话框“选择节点地址”中，选择CPU并点“OK”确认。图17 选择目标站

3.5 步骤4：组态DP(DRIVE)

操作步骤

序号	操作
1	在安装导轨中，双击“DP（驱动器）”(DP(DRIVE))以打开 HW Config 中的“属性 - DP（驱动器）”(Properties - DP(DRIVE)) 对话框。
2	单击“Properties”（属性）按钮。图18 更改DP(DRIVE)属性
3	输入 PROFIBUS 地址“2”。
4	单击“New”（新建）以创建新 PROFIBUS 子网。
5	在“网络设置”(Network settings) 选项卡中，设置PROFIBUS 网络的传输率。输入传输率 12 Mbps。保持子网的“DP”配置文件设置。图19 设置PROFIBUS子网数据传输速率
6	单击“OK”（确定），确认 HW Config 的所有打开的对话框。

3.6 步骤5：激活生成工艺系统数据

操作步骤

序号

操作

双击装配导轨上的“Technology”

选择“Technology system data”（工艺系统数据）标签，然后设置“Generate technology system data”（生成工艺系统数据）复选框。单击“OK”确认。

图20 产生工艺系统数据

如果不产生工艺系统数据，Technology CPU只能作为标准S7 300 CPU使用。

3.7 步骤6：使用HW Config对驱动器进行组态

操作步骤

序号	操作
1	在 HW 目录中，打开树形结构SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120，选择S120 CU320，并拖放到DP（DRIVE）的DP主站系统。图21 选择S120从站
2	在弹出的对话框中输入PROFIBUS地址“4”，然后点“OK”确认。图22 设置CU320的PROFIBUS地址
3	在弹出的对话框中为SINAMICS选择适当的驱动器版本，然后单击“OK”确认。图23 选择S120的版本号
4	在弹出的“DP slave property”对话框中，选择“Isochronous Operation”标签，设置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”，然后可设置相关事件系数，之后点击“Align”，并点击“OK”确认。图24 设置DP从站属性-等式同步操作
5	通过调用 Station（站）> Save and compile（保存并编译）命令完成 HW 组态。

3.8 步骤7：组态通过PG/PC接口访问驱动器

操作步骤

序号	操作
1	在 HW Config 中使用 Options（选项）> Configure network（组态网络）命令启动 NetPro 网络组态工具。
2	在 HW 目录中，打开树形结构Stations（站点）> PG/PC，然后将 PG/PC 站点拖放到“Network View”（网络视图）窗口中。图25 在NetPro下拖放一个PG/PC站
	3 选择新插入的 PG/PC 组件，然后单击 Edit（编辑）> Object properties...（对象属性...）打开“Properties – PG/PC”（属性 — PG/PC）对话框，选择Interface（接口）标签。图26 设置PG/PC站的属性
4	单击“New...”（新建...）按钮打开“New Interface – Type Selection”（新建接口 — 类型选择）对话框。选择“MPI”，然后单击“OK”（确定）进行确认。图27 新建一个MPI接口
5	在“Properties - MPI Interface”（属性 — MPI 接口）对话框中，选择地址“1”和“MPI network”（MPI 网络）。单击“OK”（确定），确认输入。图28 将PG/PC站的MPI接口连接到MPI子网上
6	选择“Properties – PG/PC”（属性 — PG/PC）对话框中的“Assignment”（分配）标签。通过单击“Assign”（分配）将 PG/PC 中的 MPI 接口参数分配至已组态的接口。图29 分配实际的PG/PC MPI接口到组态PG/PC站的MPI接口
7	单击“OK”（确定）完成接口分配。图30 完成接口分配
8	现在已经将 PG/PC 插入了 MPI 网络，并满足了与 SINAMICS S120控制单元交换数据的要求。图31 已分配PG/PC接口
9	通过调用 Network（网络）> Save and compile（保存并编译）命令来完成网络组态。选择“Compile and check everything”（编译并检查全部），然后单击“OK”（确定）进行确认。图32 编译和检查确认
10	单击 File（文件）> Close（关闭），关闭输出窗口。
11	通过调用 Network（网络）> Exit（退出）命令关闭 NetPro 组态程序。

3.9 步骤8：将硬件组态下载到目标硬件中

操作步骤

序号	操作
1	切换回 HW Config 通过调用 PLC > Download...（下载...）命令将硬件组态下载到 CPU 中。
2	通过调用 Station（站）> Exit（退出）命令关闭 HW Config。

3.10 步骤9：使用S7T Config组态SINAMICS驱动器

操作步骤

自动在线组态驱动器
离线组态不带完整的DRIVE-CLIQ接口技术的Servo 03驱动器
离线组态带带完整的DRIVE-CLIQ接口技术的Servo 02驱动器
离线组态Servo 03和Servo 02的报文结构

3.10.1 自动在线组态驱动器

序号	操作
1	在 SIMATIC 管理器中，双击“Technological Objects”打开 S7T Config。图33 工艺对象结果：“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 打开。如果未组态任何工艺对象（如该实例所示），系统将自动运行 S7T Config。不使用“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 也可以运行 S7T Config。选择“Technology Objects”（工艺对象）对象，然后选择 Options（选项）> Configure the technology（工艺技术）命令。
2	通过选择 Project（项目）> Save and recompile all（全部保存并重新编译）命令保存当前项目数据。
3	在打开的S7T Config中，选择 Project（项目）> Connect to selected target system（连接到所选的目标系统）命令更改为在线模式。如果未选择目标系统，会弹出以下对话框图34 选择目标系统选择Technology和S120_CU320，并将Access point（接入点）设为S7ONLINE，点“OK”确认。
4	如果S120中有组态数据，则可能会有如下对话框，在这里直接点“Close”关闭。图35 在线/离线比较信息
5	在S7T Config左侧的项目树中选择S120_CU320，在工具栏中选择Restore factory settings（恢复工厂设置）命令，执行对S120的工厂复位。图36 执行S120的工厂复位
6	在项目浏览器中，打开树形结构 SIMATIC 300(1) > Technology（技术）> SINAMICS_S120 > Automatic configuration（自动组态）。通过双击“Automatic configuration”（自动组态）打开自动组态。图37 S120自动组态
7	在“Automatic Configuration”（自动组态）对话框中点击“Configure”启动自动组态。图38 自动组态前提示信息
8	保留驱动对象的默认设置（“Servo”），点“Create”开始自动组态。图39 开始自动组态结果：两个驱动对象自动创建组态且初始化。组态数据会自动地上载到编程设备。注意：本文档所依据的 SINAMICS training case具有两种不同的电机类型。其中一个电机类型使用DRIVE-CLIQ 技术。第二个编码器通过 SMC20 进行连接，因此 DRIVE-CLiQ 可以识别和组态该编码器，但无法自动对第二个电机进行组态。因此,并非所有的驱动器信息都可以自动*组态。
9	自动组态结束后，点击“Go OFFLINE”切换到离线模式。图40 自动组态结束

西门子模块6ES73317PF110AB0

3.10.2 离线组态不带完整的DRIVE-CLIQ接口技术的Servo 03驱动器

序号	操作
1	在项目浏览器中，打开树形结构 SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_03 > Configuration。通过双击“Configuration”（组态）打开离线驱动器组态。图41 离线组态Servo 03
2	单击“Configure DDS...”（组态 DDS...）按钮以启动组态。图42 Servo 03组态页面
3	接受默认设置并单击“下一步>”(Next >)。图43 组态 – 控制结构
4	在功率单元对话框中，确认所有的默认参数。图44 组态 – 功率单元
5	该 SINAMICS training case中没有调节型电源模块。单击“OK”，确认弹出的警告。图45 组态 – 提示信息
6	在“功率单元BICO”对话框中，选择“Infeed in operation”为“1”，点“Next”进入下一步。图46 组态 – 功率单元BICO
7	没有完整 DRIVE-CLIQ 技术的电机被连接至功率单元的接口端子X2，点“Next”继续。图47 组态 – 功率单元连接X2
8	从列表中选择正确的电机。要激活备选选项，必须选中“Select standard motor from list”（从列表中选择标准电机）框。SINAMICS training case中使用的电机是 1FK7022-xAK7x-xxxx。根据所提供的文档或电机类型铭牌（低压电机 — 蓝色齿轮）核对此电机型号。选择合适的电机并单击“下一步 >”(Next >)。图48 组态 – 电机
9	选择“不使用制动闸”(Without holding brake) 并单击“下一步 >”(Next >)。图49 组态 – 电机制动闸
10	选择“Encoder 1”和“Select standard encoder from list”> “Via order no.”，选择1FK7xxx-xxxxx-xAxx。点“OK”和“Next”进入到下一步。图50 组态 – 编码器
11	选择PROFIdrive报文帧类型为“(105) SIEMENS egram 105，PZD-10/10”，并单击“Next >”继续。图51 组态 – 过程数据交换（驱动）
12	单击“Finish”（完成）按钮完成离线组态，并关闭对话框。图 52 组态 – 完成

3.10.3 离线组态带带完整的DRIVE-CLIQ接口技术的Servo 02驱动器

序号	操作
1	在项目浏览器中，打开树形结构 SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_02 > Configuration。双击“Configuration”打开离线驱动器组态。图 53 离线组态Servo 02
2	通过单击“Configure DDS...”（组态 DDS...）按钮启动组态。图 54 Servo 02组态页面
3	参考组态“Servo_03”，组态“Servo_02” 驱动器。功率部分具有完整的DRIVE-CLIQ技术，并已预组态好，所以电机和编码器相关参数已经预先设置好。
4	有完整 DRIVE-CLIQ 技术的电机被连接至功率单元的接口端子X1 图55 组态 - 功率单元连接X1
5	根据向导，完成Servo_02驱动器的离线组态。

3.10.4 离线组态Servo 03和Servo 02的报文结构

序号	操作
1	打开树形结构 SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Communication > Message frame configuration。在“SINAMICS_S120 – 组态”对话框中，将两个消息帧类型都设置为“SIEMENS egram 105”，然后单击“Set up address”按钮，以在HW Config中设置报文帧地址。图 56 报文帧组态
2	弹出的对话框中点“Yes”确认。图57 建立报文帧在硬件组态中的地址提示信息结果：图 58 完成报文帧在硬件组态中建立地址
3	在HW Config中选择Station > Save and Compile，保存并编译整个站，并下载到PLC中。注意：如果提示保存编译错误，请检查连接DP(DRIVE)的PROFIBUS时间参数。
4	在S7T Config中选择 Project > Save and recompile all菜单命令，保存并编译整个工艺项目。
5	在S7T Config中选择 Project > Connect to target system菜单命令，切换到在线模式。
6	所需的组态位于 PG/PC 上。在“在线/离线比较”对话框中，单击“<== Download”按钮，将组态传送到驱动器。
7	在弹出的对话框中勾选相关选项，并点“Yes”开始下载。图59 离线组态驱动数据下载提示信息`
8	点“Close”关闭“在线/离线比较”对话框。

3.11 步骤10：使用S7T Config组态轴工艺对象

操作步骤

序号	操作
1	在项目浏览器中，打开树形结构 SIMATIC 300(1) > Technology > AXES。双击“Insert axis”启动轴向导：图60 在S7T Config中插入轴工艺对象
2	在弹出的“Insert Axis”对话框中，保留默认设置（速度控制，定位），点“OK”确认。图61 插入轴基本属性设置
3	在弹出的“Axis Type”对话框中，接受默认选择，点“Next”继续。图 62 轴组态 – 轴类型
4	在“Drive assignment”对话框中，点“Set up addresses”获取驱动器组态信息。图 63 轴组态 – 驱动器分配建立地址之后选择组态的轴工艺对象要连接的驱动器Servo 02，点击“Data transfer from the drive”读取已组态好的电机的归一化参考速度、zui大速度及zui大扭矩等参数，点“Next”进入下一步。图 64 轴组态 – 驱动器分配
5	在弹出的“Encoder assignment”对话框中，分配驱动器带的编码器，并点击“Data transfer from the drive”读取已组态好的编码器参数，点“Next”进入下一步。图 65 轴组态 – 编码器分配
6	在弹出的“Encoder configuration”对话框中，接受默认的参数，点“Next”进入到下一步。图 66 轴组态 – 编码器组态
7	在弹出的“Summary”对话框中，点“Finish”结束轴组态。图 67 轴组态 – 结束
8	如需组态另外一个轴工艺对象，可将其连接到Servo 03驱动器，组态过程参考本步骤1~7步操作。
9	保存编译后将工艺数据下载到Technology CPU中。

3.12 步骤11：创建工艺DB

操作步骤

序号	操作
1	切换到“Technological Objects Management”（工艺对象管理）。单击“OK”确认消息框，。图68 工艺对象管理（TOM）如果尚未运行“Technological Objects Management”（技术对象管理）应用程序，则可在SIMATIC 管理器中双击“Technology”文件夹中的“Technological Objects”将其打开。
2	选中DB1~DB3，点“Create”创建工艺DB 图 69 创建工艺DB
3	通过 Technological objects > Exit菜单命令关闭 Technological ObjectsManagement（工艺对象管理）。此时可看到在STEP 7管理器的Block路径下，已经生成了工艺DB及其引用的UDT类型。图 70 已创建的工艺DB及相关的UDT

3.13 步骤12：使用STEP 7用户程序控制轴

操作步骤

序号	操作
1	在STEP 7管理器的Block路径下新建一个FB100，命名为“SimplePositioning”，打开FB100. 图 71 新建一个FB
2	在程序编辑器中选择“Library”>“S7-Tech”>“S7-Tech V4.2”，从这里可以调用系统提供的运动控制功能块。图 72 打开S7-Tech V4.2库函数
3	调用FB401“MC_Power”、FB402“MC_Reset”、FB405“MC_Halt”、FB410“MC_MoveAbsolute”等功能块。注意在Axis引脚输入的对应轴工艺对象的工艺DB号。图 73 调用S7-Tech V4.2库函数创建STEP 7程序
4	在OB1中调用FB100 图74 在OB1中调用FB100
5	在STEP 7管理器中将所有的用户程序下载到PLC中图 75 下载用户程序到PLC

3.14 步骤13：试运行

序号	操作
1	在项目的“Blocks”文件夹中，双击“VAT_1”变量表。
2	选择“PLC ”> “Connect to” > “Configured CPU”命令使变量表在线。
3	选择“Variable”>“Monitor”切换到变量监控。
4	首先使能轴，然后执行MoveAbsolute，使轴运行到一个位置“Object_Position”（MD22）。
5	可通过MC_Halt停止轴的运行。

1. 概述
在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200 集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站，CP341作为Modbus 从站，实现Modbus RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。

2. 软件环境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于编写 S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下载：27013524

2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtP Driver，此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买，也可以从以下的链接下载：27774276

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载，也可以从以下的链接下载。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0002。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200实现Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，必须先安装指令库的软件包 Instruction Library，安装后，可以在Step 7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令，该软件包可以从以下的链接下载。http://www.ad.siemens.com.cn/download 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0010。

3. 硬件列表和接线

3.1 硬件列表

S7-300从站	CPU315-2DP	6ES7 315-2AG10-0AB0
	CP341 RS422/485	6ES7 341-1CH01-0AE0
	Dongle	6ES7 870-1AB01-0YA0
	PC 适配器（USB）	6ES7 972-0CB20-0XA0
S7-200主站	CPU 224XP	6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件设备

3.2 硬件接线

3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。

图1 S7-200 CPU通信口引脚定义

图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义

3.2.2 接线示意图

图3 硬件结构和接线示意图

4. 组态设置和编程

4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。

4.1.1 Modbus RTU主站库

使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：

需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*）；
Modbus主站可读/写的zui大数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）；
Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；
使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。

图4 库存储区设置

Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系：

Modbus 地址	读 / 写	Modbus 从站须支持的功能
00001~09999	读	功能1：读输出点
数字量输出	写	功能5：写单个输出点
	写	功能15：写多个输出点
10001~19999	读	功能2：读输入点
数字量输入	读	功能2：读输入点
30001~39999	读	功能4：读输入寄存器
输入寄存器	读	功能4：读输入寄存器
40001~49999	读	功能3：读保持寄存器
保持寄存器	写	功能6：写单个寄存器
	写	功能16：写多个寄存器

表2需要从站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时，使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。

图5 Modbus RTU 主站初始化

图中各参数含义如下

编号	符号/含义	说明
a	EN / 使能	必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）。
b	Mode / 模式	为1时使能为Modbus协议；为0时恢复为PPI协议。
c	Baud / 波特率	支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d	Parity / 校验	校验方式选择：0＝无校验；1＝奇校验，2＝偶校验。
e	Timeout / 超时	主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000毫秒，允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
f	Done / 完成位	初始化完成，此位会自动置1。
g	Error / 错误位	初始化错误代码。

表3

调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求。

图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序

图中各参数含义如下

编号	符号/含义	说明
a	EN / 使能	同一时刻只能有一个读写功能使能。
b	First / 读写请求位	每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
c	Slave / 从站地址	可选择的范围1–247。
d	RW / 读写操作位	0＝读， 1＝写。
e	Addr / 读写从站的数据地址	选择读写的数据类型：
		00001 至 0xxxx - 开关量输出
		10001 至 1xxxx - 开关量输入
		30001 至 3xxxx - 模拟量输入
		40001 至 4xxxx - 保持寄存器。
f	Count / 数据的个数	通讯的数据个数（位或字的个数）。
g	DaptPtr / 数据指针	如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；
g	DaptPtr / 数据指针	如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。
h	Done / 完成位	读写功能完成位。
i	Error / 错误代码	只有在Done位为1时，错误代码才有效。

表4

从上图中可见，S7-200作为Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校验，连接从站的站地址是3，数据存储区为VB2000开始的区域。

4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态

4.2.1 硬件组态

图7 S7-300侧硬件组态

4.2.2 设置Modbus参数

图8 消息桢字符结构

按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要*。

图9 RS422/485 接口组态

RS422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。

4.2.3 Modbus驱动的下载
当配置好Modbus通信的参数后，保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动，一旦下载完成后无需再次下载。
需要注意的是，在下载驱动时（可以在无Dongle情况下下载），需要将CPU停机，然后下载，操作过程如下所示。

图10 下载Dongle时，需要CPU停机

图11 从站驱动下载后结果

4.2.4 CP341做Modbus从站的编程
从Step7 软件下的EXAMPLE目录中，找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目，打开，然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中，打开路径如下所示。

图12 Modbus Slave 例程打开路径

OB1中调用FB80编程如下：

图13 FB80程序块调用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否则CP_START_ERROR为1，同时可以从ERROR_NR察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息，错误信息对照和处理方式可以参考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。

FB80的各参数含义如下

LADDR	硬件组态中CP341的起始逻辑地址，本例中为256
START_TIMER	初始化超时定时器，本例中为T120
START_TIME	初始化定时器时间，本例中为5S
OB_MASK	I/O访问错误屏蔽位，本例中为True（I/O访问错误已屏蔽）
CP_START	FB初始化使能位，本例中为M0.0
CP_START_FM	CP_START 初始化的上升沿位，本例中为M0.1
CP_NDR	从CP卡写操作位，本例中为m0.2
CP_START_OK	初始化完成且无错误，本例中为M0.3
CP_START_ERROR	初始化完成，但有错误，本例中为M0.4
ERROR_NR	错误号，本例中为MW2
ERROR_INFO	错误信息，本例中为MW4

表5

5. 通讯测试
Modbus RTU格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的，在传输的过程中主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，从站返回响应报文。Modbus 系统间的数据交换是通过功能码来控制的，以下对现场常用的功能码进行分类测试，关于功能码的详细信息请参考手册。

5.1 FC01/05/15功能码
CP341从站的通讯区域配置

图14 FC01/05/15 参数组态界面

FC01、FC05、FC15对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，可以读写操作，用户地址区为0xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为00001 ~ 00008，对应S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此为例说明FC01功能码的通讯。
S7-200主站程序调用

图15 功能码FC01使用

S7-200主站，用功能码FC01读取从站8点数字量输出，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。

图16 FC01功能码数据交换

5.2 FC02功能码
CP341从站的通讯区域配置

图17 FC02 参数组态界面

FC02对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，只读操作，用户地址区为1xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始，如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为10001 ~ 10008，对应S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此为例说明FC02功能码的通讯。
S7-200主站程序调用

图18 功能码FC02使用

S7-200主站，用功能码FC02读取从站8点数字量输入，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。

图19 FC02功能码数据交换

5.3 FC03/06/16 功能码
CP341从站的通讯区域配置

图20 FC03/06/16参数组态界面

FC03/06/16 对应的数据区为寄存器，数据的传递以字为单位，可以读写操作，用户地址区为4xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址
区为40001 ~ 40004，对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此为例说明
FC03功能码的通讯。
S7-200主站程序调用

图21功能码FC03使用

S7-200主站，用功能码FC03读取从站4个字寄存器，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。

图22 FC03功能码数据交换

5.4 FC04 功能码
CP341从站的通讯区域配置

图23 FC04参数组态界面

FC04对应的数据区为寄存器输入，数据的传递也以字为单位，只读操作，用户地址区3xxxx，Modbus地址在信息传送中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址区为30001 ~ 30004，对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此为例说明FC04功能码的通讯。
S7-200主站程序调用

图24功能码FC04使用

S7-200主站，用功能码FC04读取从站4个字输入寄存器，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。

图25 FC04功能码数据交换

5.5 Limits 栏

图26 Limits 参数组态界面

对于写功能码FC05、06、15、16，可以禁用或限制访问相关S7-300存储区，即使用这些功能码时，S7-300存储区需要在设定的zui小和zui大的范围之间，如果访问的区域超出这个范围，则访问会被拒绝，同时输出报错误信息。

6. 总结
本文档以S7-200为主站和CP341为从站简单介绍了Modbus RTU通讯，关于通讯的组态设置，编程以及常用功能码的使用，其具体的使用可以作为西门子串行通讯模块与第三方的仪表、设备等进行串行通信的参考。

西门子伺服电机散热风机A2D160-AA22-05大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D210-AB10-05大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D160-AB22-05大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D160-AB22-07大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D210-AB10-05大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D210-AA10-17大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AA26-80大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AD26-05大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AD26-06大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AA02-82大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AA06-71大量现货供应
西门子变频风扇D2E097-BE01-02大量现货供应
西门子变频风扇D2E097-BI56-02大量现货供应
西门子变频风机D2E097-CB01-02大量现货供应
西门子变频风机D2E097-CB01-20大量现货供应
西门子变频风机D2D133-AB06-30大量现货供应
西门子变频风机D2E133-AM47-01大量现货供应
西门子变频风机D2E133-DM47-01大量现货供应
西门子变频风机D2E140-HR97-05大量现货供应
西门子变频风机D2E146-AP47-22大量现货供应
西门子变频风机D2E146-HR93-01大量现货供应
西门子变频风机D2E146-HT67-01大量现货供应
西门子变频风机D2E160-AB01-06大量现货供应
西门子变频风机D4E225-CC01-30大量现货供应
西门子变频风机D2E133-DM47-23大量现货供应
西门子变频风机D2E160-AH01-17大量现货供应
西门子变频风机G2E146-DW07-01大量现货供应
西门子变频风机G2E180-EH03-01大量现货供应
西门子变频风机K2E220-AB06-09大量现货供应
西门子变频风机K2E225-AA26-09大量现货供应
西门子变频风机K2E190-AB77-09大量现货供应
西门子变频风机K2E225-AB92-09大量现货供应
西门子变频风机K2E225-AA26-09大量现货供应
西门子变频风机K2E250-AA01-09大量现货供应
伺服电机散热风机M2D068-BF大量现货供应
伺服电机散热风机M2D068-CF大量现货供应
伺服电机散热风机M2D068-DF大量现货供应
伺服电机散热风机M2E068-CF大量现货供应
伺服电机散热风机M2E068-BF大量现货供应
变频风机R2D160-AC02-13大量现货供应
变频风机R2D220-AB02-11大量现货供应
变频风机R2D220-AB02-*量现货供应
变频风机R2E190-AE77-B3大量现货供应
变频风机R2E190-AE77-B8大量现货供应
变频风机R2E190-AE99-B8大量现货供应
变频风机R2E175-AC77-05大量现货供应
变频风机R2E225-AT51-14大量现货供应
变频风机R2E220-AB06-31大量现货供应
变频风机R2E225-AZ26-09大量现货供应
变频风机R2E190-AO26-05大量现货供应
变频风机R2E190-AO26-30大量现货供应
变频风机R2E220-AB06-05大量现货供应
变频风机R2E220-AA40-05大量现货供应
变频风机R2E225-BD92-09大量现货供应
西门子变频散热风机R4E310-AP11-01大量现货供应
西门子变频散热风机R4E355-AK05-05大量现货供应
西门子变频散热风机R4E400-AB23-05大量现货供应
西门子变频散热风机R2D190-AC08-09大量现货供应
西门子变频散热风机R2D190-AC08-*量现货供应
西门子变频散热风机R2D225-AV02-12大量现货供应
西门子变频散热风机R2D225-AV02-11大量现货供应
西门子变频散热风机R4D400-AB04-05大量现货供应
西门子变频散热风机R4D450-AD12-06大量现货供应
西门子变频散热风机R4D450-AA04-05大量现货供应
西门子变频散热风机R4D500-AT03-01大量现货供应
西门子变频散热风机R4D560-AQ03-01大量现货供应
西门子变频散热风机W2D160-EB22-12大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D160-EB22-18大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D160-EA22-11大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W4E350-CA12-01大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D210-EB10-12大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D210-EB10-19大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D210-EA10-11大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D250-HH02-07大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D250-ED26-12大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D250-ED26-18大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D250-ED26-08大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D250-EA26-11大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D250-EA26-17大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2E200-HK38-01大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2E200-HH38-01大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2E200-HH38-06大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2G107-AD04-47大量现货供应

西门子伺服电机散热风机A2D250-AA26-80 大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AD26-05 大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AD26-06 大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AA02-82 大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AA06-71 大量现货供应
西门子变频风扇D2E097-BE01-02**
西门子变频风扇D2E097-BI56-02 **
西门子变频风机D2E097-CB01-02 **
西门子变频风机D2E097-CB01-20 **
西门子变频风机D2D133-AB06-30 **
西门子变频风机D2E133-AM47-01 **
西门子变频风机D2E133-DM47-01 **
西门子变频风机D2E140-HR97-05 **
西门子变频风机D2E146-AP47-22 **
西门子变频风机D2E146-HR93-01 **
西门子变频风机D2E146-HT67-01 **
西门子变频风机D2E160-AB01-06 **
西门子变频风机D4E225-CC01-30 **
西门子变频风机D2E133-DM47-23 **
西门子变频风机D2E160-AH01-17 *货供应
西门子变频风机G2E180-EH03-01 **
西门子变频风机K2E220-AB06-09 **
西门子变频风机K2E225-AA26-09 **
西门子变频风机K2E190-AB77-09 **
西门子变频风机K2E225-AB92-09 **
西门子变频风机K2E225-AA26-09 **
西门子变频风机K2E250-AA01-09 **
伺服电机散热风机M2D068-BF
伺服电机散热风机M2D068-CF
伺服电机散热风机M2D068-DF
伺服电机散热风机M2E068-CF
伺服电机散热风机M2E068-BF
西门子变频散热风机R4E310-AP11-01 **
西门子变频散热风机R4E355-AK05-05 **
西门子变频散热风机R4E400-AB23-05 **
西门子变频散热风机R2D190-AC08-10 **
西门子变频散热风机R2D225-AV02-12 **
西门子变频散热风机R2D225-AV02-11 **
西门子变频散热风机R4D400-AB04-05 **
西门子变频散热风机R4D450-AD12-06 **
西门子变频散热风机R4D450-AA04-05 **
西门子变频散热风机R4D500-AT03-01 **
西门子变频散热风机R4D560-AQ03-01 **
西门子变频散热风机W2D160-EB22-12 **
西门子伺服电机散热风机W2D160-EB22-18
西门子伺服电机散热风机W2D160-EA22-11
西门子伺服电机散热风机W4E350-CA12-01
西门子伺服电机散热风机W2D210-EB10-12
西门子伺服电机散热风机W2D210-EA10-11
西门子伺服电机散热风机W2D250-HH02-07
西门子伺服电机散热风机W2D250-ED26-12
西门子伺服电机散热风机W2D250-ED26-18
西门子伺服电机散热风机W2D250-ED26-08
西门子伺服电机散热风机W2D250-EA26-17
西门子伺服电机散热风机W2E200-HK38-01
西门子伺服电机散热风机W2E200-HH38-01
西门子伺服电机散热风机W2E200-HH38-06
西门子伺服电机散热风机W2G107-AD04-47

序号	操作
1	在 HW 目录中，打开树形结构SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120，选择S120 CU320，并拖放到DP（DRIVE）的DP主站系统。图21 选择S120从站
2	在弹出的对话框中输入PROFIBUS地址“4”，然后点“OK”确认。图22 设置CU320的PROFIBUS地址
3	在弹出的对话框中为SINAMICS选择适当的驱动器版本，然后单击“OK”确认。图23 选择S120的版本号
4	在弹出的“DP slave property”对话框中，选择“Isochronous Operation”标签，设置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”，然后可设置相关事件系数，之后点击“Align”，并点击“OK”确认。图24 设置DP从站属性-等式同步操作
5	通过调用 Station（站）> Save and compile（保存并编译）命令完成 HW 组态。

序号	操作
1	在 HW Config 中使用 Options（选项）> Configure network（组态网络）命令启动 NetPro 网络组态工具。
2	在 HW 目录中，打开树形结构Stations（站点）> PG/PC，然后将 PG/PC 站点拖放到“Network View”（网络视图）窗口中。图25 在NetPro下拖放一个PG/PC站
	3 选择新插入的 PG/PC 组件，然后单击 Edit（编辑）> Object properties...（对象属性...）打开“Properties – PG/PC”（属性 — PG/PC）对话框，选择Interface（接口）标签。图26 设置PG/PC站的属性
4	单击“New...”（新建...）按钮打开“New Interface – Type Selection”（新建接口 — 类型选择）对话框。选择“MPI”，然后单击“OK”（确定）进行确认。图27 新建一个MPI接口
5	在“Properties - MPI Interface”（属性 — MPI 接口）对话框中，选择地址“1”和“MPI network”（MPI 网络）。单击“OK”（确定），确认输入。图28 将PG/PC站的MPI接口连接到MPI子网上
6	选择“Properties – PG/PC”（属性 — PG/PC）对话框中的“Assignment”（分配）标签。通过单击“Assign”（分配）将 PG/PC 中的 MPI 接口参数分配至已组态的接口。图29 分配实际的PG/PC MPI接口到组态PG/PC站的MPI接口
7	单击“OK”（确定）完成接口分配。图30 完成接口分配
8	现在已经将 PG/PC 插入了 MPI 网络，并满足了与 SINAMICS S120控制单元交换数据的要求。图31 已分配PG/PC接口
9	通过调用 Network（网络）> Save and compile（保存并编译）命令来完成网络组态。选择“Compile and check everything”（编译并检查全部），然后单击“OK”（确定）进行确认。图32 编译和检查确认
10	单击 File（文件）> Close（关闭），关闭输出窗口。
11	通过调用 Network（网络）> Exit（退出）命令关闭 NetPro 组态程序。

序号	操作
1	在 SIMATIC 管理器中，双击“Technological Objects”打开 S7T Config。图33 工艺对象结果：“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 打开。如果未组态任何工艺对象（如该实例所示），系统将自动运行 S7T Config。不使用“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 也可以运行 S7T Config。选择“Technology Objects”（工艺对象）对象，然后选择 Options（选项）> Configure the technology（工艺技术）命令。
2	通过选择 Project（项目）> Save and recompile all（全部保存并重新编译）命令保存当前项目数据。
3	在打开的S7T Config中，选择 Project（项目）> Connect to selected target system（连接到所选的目标系统）命令更改为在线模式。如果未选择目标系统，会弹出以下对话框图34 选择目标系统选择Technology和S120_CU320，并将Access point（接入点）设为S7ONLINE，点“OK”确认。
4	如果S120中有组态数据，则可能会有如下对话框，在这里直接点“Close”关闭。图35 在线/离线比较信息
5	在S7T Config左侧的项目树中选择S120_CU320，在工具栏中选择Restore factory settings（恢复工厂设置）命令，执行对S120的工厂复位。图36 执行S120的工厂复位
6	在项目浏览器中，打开树形结构 SIMATIC 300(1) > Technology（技术）> SINAMICS_S120 > Automatic configuration（自动组态）。通过双击“Automatic configuration”（自动组态）打开自动组态。图37 S120自动组态
7	在“Automatic Configuration”（自动组态）对话框中点击“Configure”启动自动组态。图38 自动组态前提示信息
8	保留驱动对象的默认设置（“Servo”），点“Create”开始自动组态。图39 开始自动组态结果：两个驱动对象自动创建组态且初始化。组态数据会自动地上载到编程设备。注意：本文档所依据的 SINAMICS training case具有两种不同的电机类型。其中一个电机类型使用DRIVE-CLIQ 技术。第二个编码器通过 SMC20 进行连接，因此 DRIVE-CLiQ 可以识别和组态该编码器，但无法自动对第二个电机进行组态。因此,并非所有的驱动器信息都可以自动*组态。
9	自动组态结束后，点击“Go OFFLINE”切换到离线模式。图40 自动组态结束

序号	操作
1	在项目浏览器中，打开树形结构 SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_03 > Configuration。通过双击“Configuration”（组态）打开离线驱动器组态。图41 离线组态Servo 03
2	单击“Configure DDS...”（组态 DDS...）按钮以启动组态。图42 Servo 03组态页面
3	接受默认设置并单击“下一步>”(Next >)。图43 组态 – 控制结构
4	在功率单元对话框中，确认所有的默认参数。图44 组态 – 功率单元
5	该 SINAMICS training case中没有调节型电源模块。单击“OK”，确认弹出的警告。图45 组态 – 提示信息
6	在“功率单元BICO”对话框中，选择“Infeed in operation”为“1”，点“Next”进入下一步。图46 组态 – 功率单元BICO
7	没有完整 DRIVE-CLIQ 技术的电机被连接至功率单元的接口端子X2，点“Next”继续。图47 组态 – 功率单元连接X2
8	从列表中选择正确的电机。要激活备选选项，必须选中“Select standard motor from list”（从列表中选择标准电机）框。SINAMICS training case中使用的电机是 1FK7022-xAK7x-xxxx。根据所提供的文档或电机类型铭牌（低压电机 — 蓝色齿轮）核对此电机型号。选择合适的电机并单击“下一步 >”(Next >)。图48 组态 – 电机
9	选择“不使用制动闸”(Without holding brake) 并单击“下一步 >”(Next >)。图49 组态 – 电机制动闸
10	选择“Encoder 1”和“Select standard encoder from list”> “Via order no.”，选择1FK7xxx-xxxxx-xAxx。点“OK”和“Next”进入到下一步。图50 组态 – 编码器
11	选择PROFIdrive报文帧类型为“(105) SIEMENS egram 105，PZD-10/10”，并单击“Next >”继续。图51 组态 – 过程数据交换（驱动）
12	单击“Finish”（完成）按钮完成离线组态，并关闭对话框。图 52 组态 – 完成

序号	操作
1	在项目浏览器中，打开树形结构 SIMATIC 300(1) > Technology > AXES。双击“Insert axis”启动轴向导：图60 在S7T Config中插入轴工艺对象
2	在弹出的“Insert Axis”对话框中，保留默认设置（速度控制，定位），点“OK”确认。图61 插入轴基本属性设置
3	在弹出的“Axis Type”对话框中，接受默认选择，点“Next”继续。图 62 轴组态 – 轴类型
4	在“Drive assignment”对话框中，点“Set up addresses”获取驱动器组态信息。图 63 轴组态 – 驱动器分配建立地址之后选择组态的轴工艺对象要连接的驱动器Servo 02，点击“Data transfer from the drive”读取已组态好的电机的归一化参考速度、zui大速度及zui大扭矩等参数，点“Next”进入下一步。图 64 轴组态 – 驱动器分配
5	在弹出的“Encoder assignment”对话框中，分配驱动器带的编码器，并点击“Data transfer from the drive”读取已组态好的编码器参数，点“Next”进入下一步。图 65 轴组态 – 编码器分配
6	在弹出的“Encoder configuration”对话框中，接受默认的参数，点“Next”进入到下一步。图 66 轴组态 – 编码器组态
7	在弹出的“Summary”对话框中，点“Finish”结束轴组态。图 67 轴组态 – 结束
8	如需组态另外一个轴工艺对象，可将其连接到Servo 03驱动器，组态过程参考本步骤1~7步操作。
9	保存编译后将工艺数据下载到Technology CPU中。

西门子PLC

西门子/SIEMENS

：郑鑫 ：

工作 （同步）

会员登录

收藏该商铺

提示

客户评价列表

：郑鑫：

工作（同步）