6RY1703-0AA00西门子控制板CUD1板6RY1703-0AA00
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西门子模块6ES7431-1KF00-0AB0
![]() | 6ES7431-1KF00-0AB0 SIMATIC S7-400,SM 431模拟量输入模块,光隔离,8 AI,13 位分辨率,U/I/RESIST. |
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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描述 为了输入或读取 CPU 时钟的日期和时间,S7-300/400 需要数据类型 “DT” (DATA_AND_TIME) ,S7-1200/1500 需要数据类型 “DTL” 。
为了输入或读取 CPU 时钟的日期和时间,S7-300/400 需要数据类型 “DT” (DATA_AND_TIME) ,S7-1200/1500 需要数据类型 “DTL” 。
描述
下表给出了在 S7-300/400 和 S7-1200 /1500 中输入和输出日期和时间数据所需要的指令。这些指令参见 STEP 7 (TIA Portal) 中的"高级指令 > 日期和时间"
Instructions | Description |
WR_SYS_T | Set time |
RD_SYS_T | Read time |
T_CONV | Convert and extract times |
T_COMBINE | Combine times |
在 S7-300/400 中使用 “T_CONV” 指令从 "DT" 中提取日期、星期和时间数据。该指令需要调用三次。在参数 “IN” 中填写 “DT” 类型的变量并在参数 “OUT” 中分别填写定义为 “Date”, “Int” 和 “TOD” 类型的变量。
1. 从 “DT” 转换到 “Date” (日期)
2. 从 “DT” 转换到 “Int”(星期)
3. 从 “DT” 转换到 “TOD” (当前时间)
使用 S7-1200/1500 可以直接符号访问 DTL 变量结构的组件,但它无需访问间接地址或编辑地址。建议将数据保存到全局数据块。在这个数据块中使用“DTL” 声明变量,输入之后点击左边的箭头符号展开这个变量。在这个 DTL 数据类型下将显示其结构组成(YEAR, MONTH, DAY, ... )及其各自的数据类型。
图. 01
下载的附件中包含 S7-300/S7-400 和 S7-1200/S7-1500 的编程实例库。
S7-300/S7-400 的块
在功能 "ReadWriteTime" [FC20] 中,网络段1调用 "WR_SYS_T" 指令设置 CPU 时钟的日期和时间。在此之前,调用 “T_COMBINE” 将 “Date” 和 “Time_of_Day” 格式的数据组合为 “Date_and_Time” 的格式。 网络2调用 "RD_SYS_T" 读取 CPU 时钟的日期和时间。 调用 "T_CONV" 指令从 “DT” 格式中提取数据类型 “Date”, “Int” 和 “TOD”。 在 OB 块 "ReadWriteOB" 中调用 "ReadWriteTime" 功能,并将 DB 块 "TimeDB" 中的变量填写到该功能的管脚上。
图. 02
S7-1200/S7-1500 的块
The function "SetTimeOn" [FC2] contains the two instructions "RD_SYS_T" and "WR_SYS_T" for reading out and setting the clock in the CPU. The function is called in the OB "SetTime" and parameterized with the variables of the data block "DB".功能块 "SetTimeOn" [FC2] 使用两个指令 "RD_SYS_T" 和 "WR_SYS_T" 对 CPU 的时钟进行读写。在 OB 块 "SetTime" 调用该功能块,并将数据块 "DB" 的变量填写到该功能块的管脚。
图. 03
在下面的 SCL 编程中,接通时间被编程为 5 个工作日。从周一到周五,变量“Access_On” 在上午9点到上午9点一刻接收到“True” 信号,这一周的其他时间段接收到的是“False”信号。
图. 04
S7-1200/S7-1500 下载
下载文件中包含 S7-1200 和 the S7-1500 的 STEP 7 (TIA Portal) 库文件。将 Zip 文件解压到硬盘的一个独立目录中。然后在 STEP 7 (TIA Portal) 软件中打开编辑该库。
使用以下这些模块,可以通过 RS485 和 RS422 接口进行串行通讯,在图中给出了端子分配。
图1.(RS485)和图2.(RS422)
- ET 200SP CM PtP
图3.(RS485)和图4.(RS422)
- S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
- CP 340 / CP 341
- CP440/CP 441-1 / CP 441-2
图5.(RS485)和图6.(RS422)
- ET 200S 1SI
图7.和图8.(RS485)
- CM1241
- CB1241
注意:
如果使用了超过 50m 的 RS485 连接线或 RS422 连接线,需要加约 330Ω 的终端电阻。
CM 1241 和 CB 1241 的模块使用其它的终端电阻。
终端和偏置在 RS485 网络的两端设置,中间的设备不需要增加终端和偏置。
ET200SP CM PtP
图1 .显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
图. 1
图 2.显示了 RS422 接口通讯的端子分配。
图. 2
S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通讯模块的 RS485 和 RS422接口连接
图 3.显示了 RS485 接口通讯的端子分配
图. 3
图 4.显示了 RS422 接口通讯的端子分配
图. 4
ET200S 1SI
图 5.显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
图. 5
图 6.显示了 RS422 接口通讯的端子分配。
图. 6
CM1241
图 7 显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
可以使用西门子9-针的 PROFIBUS DP 头连接 CM1241。
使用 RS 485 公头连接器可以在一个 RS485 网络中连接多个设备,连接器可以在终端网络选择终端电阻。更多的信息参考下列链接中 S7-1200 手册的第13.2 章节。
注意:下面的特性用于自己设计连接器使用。
Fig. 7
CB 1241
Fig. 8显示了 RS485 连接通讯的端子分配.
CB1241 提供了内部的终端电阻,不具备 9-针的母 D 型连接器。
连接终端电阻时,将 TRA 和 TA 短接,TRB 和 TB 短接。
Fig. 8
1概述
S7协议是SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议 ,其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中,都可通过S7协议建立通信连接,使用相同的编程方式进行数 据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信分为按组态方式可分为单边通信和双边通信,单边通信通常应用于以下情况:
• 通信伙伴无法组态S7连接
• 通信伙伴无法停机
• 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态或程序
本文介绍S7-400基于PROFIBUS总线的S7单边通信的组态步骤。
实验环境,见表1。
序号 | 名称 | 订货号 |
1 | CR3导轨 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
5 | PROFIBUS 标准电缆 | 6XV1 830-0EH10 |
6 | RS485总线连接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
8 | Windows XP SP3 |
表1
2 组态
2.1配置S7-400站点
S7-400站点配置参见表2。
序号 | 说明 | 图示 |
1. | 创建新项目并在项目中插入S7-400站点 | ![]() |
2. | 打开硬件组态,组态S7-400站点 | ![]() |
3. | 在硬件目录中查找使用的导轨型号,并双击找到的导轨型号 | ![]() |
4. | 在硬件目录选择使用的电源,并拖拽到导轨的1号槽 | ![]() |
5. | 在硬件目录选择使用的CPU,并拖拽到导轨的3号槽,系统将自动弹出DP接口属性对话框 | ![]() |
6. | 在对话框Address下拉框中设置DP站地址为2,单击NEW按钮添加新子网 | ![]() |
7. | 添加子网PROFBUS(1),单击选项页“Network Setting” | ![]() |
8. | 选择PRFIBUS总线传输速率为1.5Mbps,Profile中选择Standard,单击所有属性对话框OK按钮 | ![]() |
9. | 编译保存S7-400站点硬件组态,下载到S7-400 CPU中 | ![]() |
10. | 从菜单栏Option下Configure Network命令进入网络组态界面 | ![]() |
11. | 如右图所示,右键单击CPU414-3DP,在弹出对话框中选择Insert New Connection命令,插入一个新连接 | ![]() |
12. | a) 选择Unspecified连接伙伴, b) 连接类型菜单中选择S7 connection,单击OK按钮,弹出S7 connection属性对话框 | ![]() |
13. | S7 connection属性对话框设置: a) 选中Established an active connection b) Interface选择CPU414-3 DP,DP(R0/S3) c) 设置伙伴PROFIBUS地址3 d) 设置本地ID为1 e) 点击Address Details按钮 | ![]() |
14. | Address Detail对话框设置 a) 设置安装CPU的机架号0 b) 设置安装CPU的插槽号,对于S7-300,CPU只能安装在2号槽 c) 设置连接资源号,对于S7单边连接,连接资源号总是3 设置完成后可看到伙伴TSAP为03.02,点击OK按钮关闭属性对话框 | ![]() |
15. | 点击编译保存图标,完成S7单边连接组态,并下载至S7-400 CPU中 | ![]() |
西门子模块6ES7431-1KF00-0AB0
表 2
2.2配置S7-300站点
S7-300站点配置参见表3。
序号 | 说明 | 图示 |
1. | 创建新项目并在项目中插入S7-300站点 | ![]() |
2. | 打开硬件组态,组态 S7-300 站点 | ![]() |
3. | 在硬件目录SIMATIC-300,RACK-300下双击Rail,插入S7-300导轨 | ![]() |
4. | 在硬件目录选择使用的CPU,并拖拽到导轨的2号槽,系统将自动弹出DP接口属性对话框 | ![]() |
5. | 参考表2序号6~8步骤,将CPU的 PROFIBUS DP地址设置为3,传输速率设置为1.5Mbps,Profile中选为Standard。编译保存完成S7-300站点组态,并下载到S7-300 CPU中 | ![]() |
表 3
3 通信连接
如图3-1示意图,使用RS485总线连接器通过PROFIBUS标准电缆分别连接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
图3-1 CPU之间DP通信连接示意图
4 通信编程
由于配置的是S7单边通信,只需在配置S7网络连接的一方进行编程,所以本例中只在CPU414-3中编程调用系统功能块SFB14/SFB15,如图4-1和图4-2。
图4-1 调用功能块SFB14
图4-2 调用功能块SFB15
更多关于SFB14/15参数含义,参考西门子下载中心文档编号1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件参考手册》的S7 通信章节。
S7300电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0