西门子可控硅触发板A5E0017319

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Q1: 什么是安全继电器？ A1: 安全继电器是由多个继电器与电路组合而成的，其目的是要互补彼此在故障状态下的缺陷，从而达到正确且低误动作的功能，降低其失误和失效值，提高安全因素。因此在产品设计时，设计了多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目的在于保护暴露在不同等级之危险性的机械操作人员。 ......

  F0485.pdf (457,2 KB)Q1: 什么是安全继电器？
A1: 安全继电器是由多个继电器与电路组合而成的，其目的是要互补彼此在故障状态下的缺陷，从而达到正确且低误动作的功能，降低其失误和失效值，提高安全因素。因此在产品设计时，设计了多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目的在于保护暴露在不同等级之危险性的机械操作人员。

Q2：安全继电器与一般继电器有何区别？
A2: 所谓“安全继电器”并不是“*的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有正向驱动触点结构，万一发生触点熔焊现象时也能确保安全，这一点同一般继电器*不同。

Q3: 什么是安全等级？
A3: 3TK28不同的产品型号，不同的电气回路，适应的安全等级也不同。根据欧洲机器安全标准EN954-1，危险等级分为B、1、2、3、4五个等级，B类为zui低风险等级，出现的伤害程度低，出现的故障概率小；4类是zui高风险等级，出现严重伤害或概率相当高。B级至4级的分类并不是对风险类别的定义，而是对安全设备所能达到的安全类型的分类。

Q4: 如何进行安全等级的评估？
A4: 危险等级的划分和确定如图所示：

依照EN954－1标准，对于风险程度zui低的场合，可以选用zui低类别B类的安全设备，对于zui有可能发生危险，且zui难以避免的场合，要使用类别zui高的4类安全产品。

Q5: 什么是自动启动？
A5: 自动启动：只要满足开启条件（传感器和反馈电路闭合），则装置将自动开启启动回路。

Q6: 什么是受监控的启动？
A6: 启动前，须满足开启条件（传感器和反馈电路闭合）。另外，装置须要使用ON按钮作为启动信号，安全继电器通过检测ON信号下降沿（脉冲）启动设备。

Q7: 什么是停止类别?
A7:共有3类停止功能：
0类停止：
通过直接切断机械执行机构的动力实现停止。这种停止方法称作无控制停止。动力切断后，制动所需动力也消失。这样，电机就会自由转动并在一段时间后自然停止。
1类停止：
是一种受控型停止方法，通过机械执行机构上的动力实现停止。当实现停止后切断执行机构的动力。这种停止方法允许采用动力制动，以实现快速停止危险动作，然后切断执行机构的动力。
2类停止：
属于受控型停止方法，为机械执行机构保留动力。正常的停机方法属于2类停止。

Q8: 什么是正向驱动触点?
A8: 3TK28安全继电器触点均是“正向驱动触点”，如何理解“正向驱动触点”？
“正向驱动触点”在英文拼写是“Positively-driven contacts”，其含义为：常开和常闭触点不得同时闭合。如下图所示：

当有处于闭合状态触点粘连而无法打开时，处于断开状态触点是不能闭合的，且保证zui小间隙0.5mm.

Q9: 西门子有那些系列的安全继电器?
A9:西子们共有三大系列的安全继电器。
3TK282系列是标准系列的安全继电器。
3TK284系列是固态的安全继电器（包含固态触点）。
3TK285系列是中间继电器式安全继电器。

Q10: 3TK282系列具有什么功能?
A10 : 3TK282系列产品具有如下功能：

Q11: 3TK284系列具有什么功能？
A11: 3TK284系列具有如下功能：

Q12: 3TK285系列具有什么功能？
A12: 3TK285系列具有如下功能：

Q13: 3TK28安全继电器输出触点是否可以扩展？
A13: 如果基本单元的触点不足时，可采用扩展单元（如3TK2830）。扩展单元不得单独运行于与安全相关的切换电路中，它们须与一个基本单元相组合。连接扩展单元需要基本单元的一个启动触点。带扩展单元的控制系统类别对应于基本单元类别。下图红框部分为扩展单元部分：

关键词
安全继电器 3TK28

与称重变送器和称重仪表不同，SIWAREX系列称重模块可以直接接收称重传感器输出的m号，并与西门子控制系统（包括S7 200/300/1200/ET200M/ ET200S）无缝集成，具有扩展灵活、精度高、响应速度快等优点。SIWAREX系列称重模块其设计用于各种工业环境，具备很高的抗*力，但是为了保证模块运行可靠，在安装接线等方面必须要规范操作。

图1 SIWAREX集成化解决方案替代称重变送器/仪表

EMC即电磁兼容性，描述了电气设备在特定的电磁环境下，既不受到电磁环境的影响，也不会对周围环境产生影响的能力。在系统安装之前，一定要执行EMC设计规范，分析各种可能存在的干扰源。

电磁干扰可以通过以下几种方式干扰到控制系统和称重模块的正常工作：
（1） 电磁场直接作用于控制系统；
（2） 通过现场总线引入干扰，如PROFIBUS DP；
（3） 通过过程信号电缆引入干扰；
（4） 通过电源或者保护地引入干扰；

根据传输介质（导电还是非导电）以及干扰源与设备之间的距离，干扰信号可以通过四种耦合方式进入到控制系统：
（1） 电导耦合
（2） 电容耦合
（3） 电感耦合
（4） 辐射耦合

安装接线注意事项

原则1：接地面积要大
安装自动化设备时，不可动的金属部件要接地，接地面积要大，接地电阻要小，比如通过扁钢、铜排、截面积比较大的电缆等。喷漆或者阳极化处理的金属部件，通过螺丝接地时，需要通过专门的接地片或者去掉接触面的防腐层。因为铝很容易氧化，不适宜作为接地材料。

图2 接地铜排及电缆

原则2：电缆敷设要分类
在敷设电缆时，将其按照主电源线、电源线、信号线、现场总线等进行分类，电源线与信号线一定要走不同的穿线管或者走线槽，信号线尽可能贴着支撑梁、金属导轨、机柜背板等走线。

原则3：等电势体
创建等电势体，并将系统内的所有电气设备都通过等电势体连接到大地。对于防爆应用场合，必须建立等电势体。

原则4：电缆屏蔽层要连接
称重模块与传感器之间*使用西门子提供的电缆，如图3所示。
电缆型号：Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY
订货号： 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF
注意：如果使用第三方电缆，请使用两两双绞屏蔽，外面还要有一层总屏蔽的双屏蔽电缆：

图3 称重模块与传感器之间连接电缆

当传感器与称重模块之间距离很远时，在有等电势体的前提下，建议屏蔽层在接线盒和模块处均大面积接地，如下图所示：

在模块侧电缆的屏蔽层压直接压在屏蔽安装单元上，如下图所示：

图4 电缆屏蔽层的连接

原则5 各种屏蔽连接单元的使用
在称重模块侧，称重传感器电缆的屏蔽层通过各种屏蔽连接元件与安装背板或者导轨进行大面积连接。
对于S7 200中使用的SIWAREX MS模块其屏蔽连接端子如下图所示，订货号：6ES5728-8MA11，每包10个。

西门子可控硅触发板A5E0017319
图5 SIWAREX MS屏蔽连接端子

对于SIWAREX U、SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模块，屏蔽连接元件和屏蔽连接端子需要配合使用，其中：
屏蔽连接单元，订货号：6ES7390-5AA00-0AA0，可供两个SIWAREX U 使用，（对于SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模块一个连接单元只能连接一个模块。）
屏蔽连接端子，订货号：6ES7390-5CA00-0AA0，每包两个，适合线径为4 到13mm 的传感器电缆。

图6 SIWAREX U/FTA/FTC屏蔽连接单元及端子

对于SIWAREX CS模块
屏蔽连接元件，订货号：6ES7193-4GA00-0AA0，每包5个；
屏蔽连接端子，订货号：6ES7193-4GB00-0AA0，每包5 个；

图7 SIWAREX CS屏蔽连接单元及端子

屏蔽连接端子和单元组装后，如下图所示：

图8 SIWAREX CS屏蔽连接单元及端子装配图

原则6：接线盒的选择
当一台秤使用多个称重传感器时，传感器电缆必须通过接线盒将电缆进行并联。西门子提供的接线盒，有不锈钢和铝两种材质，外壳喷漆处理，如下图所示。盒子上面有4个进线空，下面有一个出线孔，即zui多允许四个传感器并联。
订货号： 不锈钢材质 7MH4710-1EA 铝材质 7MH4710-1BA

图9 西门子称重传感器接线盒

接线盒的电缆密封格兰头内有4个金属片，当电缆从该格兰头穿过时，电缆的屏蔽层通过四个金属片压紧，并与金属格兰头大面积接触，而金属格兰头与接线盒壳体是导通的，这样连到接线盒上的所有传感器的屏蔽层通过金属壳体导通，而且导通电阻非常小。

图10 接线盒电缆密封格兰头

图11 电缆屏蔽层通过电缆密封格兰头内金属片压紧图

在有等电势体的情况下，接线盒可以通过其接地端子进行接地。该接地端子与电缆密封格兰及壳体都是连通的。

图12 接线盒接地端子

注意：如果需用第三方接线盒，要求接线盒的壳体及其电缆密封格兰都必须是金属的。

EMC问题通常会引起称重模块的SF指示灯亮或者重量显示错误，通常可以检查下列几点：

（1） 在称重模块侧，电缆屏蔽层是否通过各种屏蔽连接元件接地；
（2） 在接线盒处，电缆屏蔽层是否通过接线盒的金属密封格兰与接线盒连接，而不是将屏蔽层连接到内部端子上；
（3） 称重传感器接地电缆，截面积大于16mm2，这样可以一定程度上防止现场电焊等操作造成传感器过电流损坏。如果从西门子采购，该电缆订货号为7MH3701-1 AA1

图13 称重传感器接地电缆

（4） 电缆屏蔽层接地点是否等电势，等电势体的截面积是否足够大。
（5） 称重模块与传感器之间的连接电缆与电源或者电机（尤其变频器控制的电机）的动力电缆距离是否太近了。
（6） 检查控制柜中称重模块与变频器或者它的的电缆太近了。
（7） 继电器、开关或者电磁阀门是否有保护电路，或者保护电路是否工作正常。
（8） 24V供电电源也可能引起模块故障。在这种情况下，24V电源可以并联稳压二极管，1N6285的效果就很好，击穿电压不高于34V。
（9） 在某些特殊场合还可能用到滤波器。经过测试EPCOS的SIFI-B或D型滤波器效果很好。如果故障来源于传感器电缆，那么EXC、SENSE和SIG各需要一个滤波器。

S7300电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
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模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
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6ES7 331-7NF10-0AB0
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附件
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功能模板
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