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6SE7016-1TA84-1HF3西门子6SE7016-1TA84-1HF3
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具体成交价以合同协议为准
  • 6SE7016-1TA84-1HF3 产品型号
  • 西门子/SIEMENS 品牌
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访问次数:242更新时间:2017-07-04 09:10:48

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郑鑫

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产品简介
西门子6SE7016-1TA84-1HF3
公司服务理念【四个一,五个心】
一 张 笑 脸 相 迎 对 待 客 户 要 热 心
一 颗 真 心 相 待 对 待 工 作 要 细 心
一 腔 热 血 相 助 解 答 问 题 要 耐 心
一 个 满 意 相 送 听 取 意 见 要 虚 心
改 进 工 作 要 诚 心
产品介绍

西门子6SE7016-1TA84-1HF3

上海眹锌公司以“精良的品质,合理的价格,优良的服务”为宗旨; 以“诚信、品牌、高效”为经营理念希望我们的合作能为贵司降低更多的成本,达到品牌共享,互利共赢,假一罚十.真诚期待与您的合作!
从陌生到朋友,只需您的一个来电,我相信在以后的日子里,您不用再无厘头的寻找和比较产品,因为我们公司的宗旨就是: 价格(同一产品,)+质量(同一价格,质量)+服务(同一行业,服务)

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

:郑鑫

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1 单方向正转ON/OFF2功能设置

1.1 硬件接线:
        这里使用DI0端子为例,将MM4的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号,DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动;同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车,DC24V断开后执行OFF2停车命令,变频器封锁逆变桥,电机惯性自由停车。如图01所示:

single
图01.单方向正传硬件接线

1.2 参数设置:

参数号参数值注释
P70199使能BICO参数互联
P840r052.4 OFF2 (停车2)命令激活给正转ON/OFF1
P844r722.0DI0给OFF2源

2 单方向反转ON/OFF2功能设置

2.1 硬件接线:
        某些现场不希望改变硬件接线实现单方向反转ON/OFF2功能,这里同样使用DI0端子为例,将MM4的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信号,DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动;同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车,DC24V断开后执行OFF2停车命令,变频器封锁逆变桥,电机惯性自由停车。如图02所示:

singleRE

图02.单方向反转硬件接线

2.2参数设置:

参数号参数值注释
P70199使能BICO参数互联
P842r052.4 OFF2 (停车2)命令激活给反转ON/OFF1
P844r722.0DI0给OFF2源


注:如果出现P842出现修改不了的情况,确认是否有其他的DI点功能设置为反转,检查P701到P708参数。

3 正反转的ON/OFF2功能设置

3.1硬件接线:

        DI0作为变频器的正转端子,DI1作为变频器的反转端子,启动硬件接线如03图所示:

double

图03.双方向硬件接线

3.2参数设置:

参数号参数值注释
P70199使能BICO参数互联
P70299使能BICO参数互联
P28001激活自由功能块功能
P2801[6]1激活XOR1功能
P2822[0]r722.0DI0关联到XOR1的输入1
P2822[1]r722.1DI1关联到XOR1的输入2
P844r2823 XOR1的输出关联到OFF2 (停车2)
P840r052.4OFF2 (停车2)命令激活给ON/OFF1
P1113r722.1DI1关联到反向

3.3自由功能块逻辑关系:

FBB

图04.自由功能块逻辑

ET200Pro系列产品做为西门子分布式IO系列产品中的一种,具有zui高IP67的防护等级,成为特殊行业应用的主要产品之一。同时,ET200Pro还提供了故障安全模板:F-DI/F-DO以及电机启动器(MotorStarter)、故障安全型变频器(F-FC)等,满足了行业中的故障安全应用的需求。本文将主要介绍ET200Pr*安全型变频器的调试和使用的方法。

1 ET200Pr*安全系统介绍
与ET200S系统类似,ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型输入/输出模板(F-DI/F-DO)
ET200Pro的故障安全型输入/输出的模板的使用与ET200M,ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2)电机启动器(MotorStarter)
ET200Pro的电机启动器模板(MotorStarter)中,提供了一些特殊的模板,比如F-RSM和ASM-400,电机启动器模板(MotorStarter)如果配合F-RSM和ASM-400使用可以达到SIL3(Cat.4)的安全等级(图1)。


图1 故障安全型电机启动器(MotorStarter)系统配置(Cat.4)

具体配置列表请参照手册:SIMATIC ET 200pro Motor starters

3)故障安全型变频器(F-FC)
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系统中的紧凑型的故障安全型变频器。工作电压为3 AC 400V 50/60Hz,连接3相交流电机,zui大1.1KW,温度允许的情况下,可以连接1.5KW电机。
该变频器可以通过PROFIBUS/PROFINET的接口模板进行连接调试,也可以使用光纤转串口的电缆进行连接。
ET200Pro变频器需要与前面提到的电机启动模块中的特殊模块一起使用来对其关断信号进行评估,因而系统中需要F-Switch 或F-RSM(图2)。


图2 故障安全变频器与F-RSM的配置

其中主要的模板包括:
③接口模板
可以连接变频器模板的接口模板包括:
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型变频器(F-FC)
⑥终端模块

2 ET200Pro F-FC的调试方法
ET200Pro F-FC的组态可以通过Step7软件来实现。但变频器模板的调试工具需要用到DriveES(或者Starter、MotionScout)等软件。如果系统中使用了F-Switch,则需要MotorStarter ES软件来设置相关Switch的参数。

2.1 Step7的组态
(1)新建一个S7 300站,这里选择CPU 317F-2 PN/DP做为F主机,IM154-4 PN HF Cu V6.0做为F设备。(图3)


图3 新建S7 300站

硬件组态中,添加F-RSM;由于ET200Pro F-FC没有Profisafe报文,因而只能添加标准报文F-FC 1.1/1.5KW Standard egram1。(图4)


图4 添加硬件

分别双击两个模板,打开属性框,将诊断选项使能。

(2)双击CPU,设置CPU的参数。

选择F 参数,为故障安全程序设置密码(图5),防止有未经*的人修改F程序。


图5 设置F程序的密码

选择“Protection”,设定CPU程序的访问保护密码,同时将“CPU contains safety program”激活(图6)。


图6 保护选项

保存编译后,我们可以看到在Step7的Block下,出现了一些相关F系统的功能块,但由于ET200Pro F-FC没有Profisafe的报文,因而这里实际上并没有关于ET200Pro F-FC的F系统块,这也是ET200Pro F-FC与ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之处,因而ET200Pro F-FC的安全功能是通过F-RSM或F-Switch来实现的。
至于如何建立Step7的F程序,这里不再详细介绍,请参考相关手册。


2.2 F-FC的调试
ET200Pro F-FC的调试需要用到Drive的一些软件。通过Step7界面,双击变频器模板,则可以打开相应的调试软件的界面。

(1) 双击打开调试界面,选择“在线”。

西门子6SE7016-1TA84-1HF3

图7 选择在线连接到F-FC

如果无法在线操作,则检查“Option”菜单下的“Set PG/PC interface”的设置,选择合适的接口用于连接F-FC。

(2) 选择“上载”,将系统配置自动上传到PG。


图8 上传参数

在“Functions”下选择“Safety Integrated”进行安全功能的设置。注意这个选项只有在“在线”的模式下才可以操作。



图9 选择安全功能设置

(3) 打开设定界面,可以看到ET200Pro F-FC提供3种安全功能:
STO、SS1和SLS。
在ET200Pro F-FC的内部,有两条F功能总线“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”。可以通过“Enables”选择这两条安全总线回路中的安全功能。如图10所示,由于F-RSM只提供一个安全回路开关(F0),故这里只选择了“Safety busbar G1”的SLS(F0)。如果系统中使用了F-Switch,则可以设置两个安全功能回路。


图10 选择安全功能

(4) 分别设定安全功能的参数

STO:安全转矩关断。该功能激活后,变频器内部的电源被切断,电机进入自由停车状态。(图11)


图11 STO的参数设置界面

这里的设置都是关于安全回路测试的:当系统恢复正常时,是否进行回路测试,用来保证系统正常运行,以及及时检查系统错误。T=8小时的设置也是保证系统的自检测的时间。
SS1:安全停车指令1。当SS1被激活时,系统按照设定的参数进行停车。否则进入故障状态,并zui终进入STO。


图12 SS1的参数设置界面

Standstill:截止频率。当停车过程中,频率达到该设定值时,进入STO状态。
Tr:停车时间设定;
Tv: 延时监控时间。超出该设定值,变频器进入故障状态,同时马上进入STO状态。

SLS:安全限速。安全限速有4种模式,分别对应4种安全限速的动作。这里需要定义安全限速的设定值“Setpoint”,上限值“Upper limit”和选择模式。


图13 SLS的参数设置界面

参数设定和修改都需要“Accept settings”才能生效。这里需要输入密码和进行验证。


图14 参数修改和生效

2.3 F-RSM的调试

ET200Pro F-FC的F功能需要通过F-RSM或者F-Switch来实现(见图15),因而需要对F-RSM进行设置。


图15 ET200Pro F-FC与F-RSM/F-Switch的配置原理图

(1)F-RSM的连线



图16 F-RSM组件

其内部原理图为:


图17 F-RSM的原理图

F-RSM内部为一个3TK2841的安全继电器,其中输入端子为IN1/IN2,可以用于连接急停按钮;IN3做为3TK2841的“monitered START”输入端,当选择“自动启动”时,该端子可以不接。
输出“OUT”做为3TK3841的功能输出连接端子,内部busbar总线将“F0”输出到F-FC,做为安全功能的激活信号。

a.IN1可以连接一个单通道或者双通道的“急停”信号,其端子接线方式为:



图18 IN1的连接

b.“Start”信号的接线方式: c. “OUT”信号的接线:

                

图19 启动信号的连接                 图20 输出信号的连接

单通道以及双通道的选择,自动启动与手动启动的选择是通过切换开关实现的:



图21 选择开关的模式设置

(2) 激活安全功能
当急停信号为“1”时,系统正常工作,此时“F0”状态为“1”。当急停被按下时,表示系统运行出现危险状况,应当启动相应的安全功能,此时“F0”变为“0”,此时,应通过busbar将F0信号传送至F-FC,变频器激活相应的安全功能。

注意:系统中的F-RSM的供电是通过电源端子提供的,因而在连接接口模板的电源端子时,应当连接两路电源(DC 24V),否则F-RSM内部的3TK2841处于失电状态,从其运行灯的状态可以判断该路电源是否有连接(图22)。


图22 电源的连接

1,【北京】2,【天津】
3,【上海】
4,【重庆】
二、【自治区】1,【新疆】:2地级市——乌鲁木齐、克拉玛依19县级市——石河子、阿拉尔市、图木舒克、五家渠、哈密、吐鲁番、阿克苏、喀什、和田、伊宁、塔城、阿勒泰、奎屯、博乐、昌吉、阜康、库尔勒、阿图什、乌苏
2,【西藏】:1地级市- 
1县级市-日喀则
3,【宁夏】:5地级市——银川、石嘴山、吴忠、固原、中卫
2县级市——青铜峡市、灵武市
4,【内蒙古】:9地级市——呼和浩特、包头、乌海、赤峰、通辽、鄂尔多斯、呼伦贝尔、巴彦淖尔、乌兰察布11县级市——霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市、阿尔山市
5,【广西】:14地级市——南宁、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、来宾、贺州、玉林、百色、河池、钦州、防城港、贵港
7县级市——岑溪、凭祥、合山、北流、宜州、东兴、桂平
三、【省级行政单位】
1,【黑龙江】13地级市——哈尔滨、大庆、齐齐哈尔、佳木斯、鸡西、鹤岗、双鸭山、牡丹江、伊春、七台河、黑河、绥化
19县级市——五常、双城、尚志、纳河、虎林、密山、铁力、同江、富锦、绥芬河、海林、宁安、穆林、北安、五大连池、肇东、海伦、安达
2,【吉林】:8地级市——长春、吉林、四平、辽源、通化、白山、松原、白城
20县级市——九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市
3,【辽宁】:14地级市——沈阳、大连、鞍山、抚顺、本溪、丹东、锦州、营口、阜新、辽阳、盘锦、铁岭、朝阳、葫芦岛
17县级市——新民、瓦房店、普兰、庄河、海城、东港、凤城、凌海、北镇、大石桥、盖州、灯塔、调兵山、开原、凌源、北票、兴城
4,【河北】:11地级市——石家庄、唐山、邯郸、秦皇岛、保定、张家口、承德、廊坊、沧州、衡水、邢台
22县级市——辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
5,【山东】:17地级市——济南、青岛、淄博、枣庄、东营、烟台、潍坊、济宁、泰安、威海、日照、莱芜、临沂、德州、聊城、菏泽、滨州
28县级市——章丘、胶南、胶州、平度、莱西、即墨、滕州、龙口、莱阳、莱州、招远、蓬莱、栖霞、海阳、青州、诸城、安丘、高密、昌邑、兖州、曲阜、邹城、乳山、文登、荣成、乐陵、临清、禹城
6,【江苏】:13地级市——南京、镇江、常州、无锡、苏州、徐州、连云港、淮安、盐城、扬州、泰州、南通、宿迁
27县级市——江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市
7,【安徽】:17地级市——合肥、蚌埠、芜湖、淮南、亳州、阜阳、淮北、宿州、滁州、安庆、巢湖、马鞍山、宣城、黄山、池州、铜陵
5县级市——界首、天长、明光、桐城、宁国
8,【浙江】:11地级市——杭州、嘉兴、湖州、宁波、金华、温州、丽水、绍兴、衢州、舟山、台州
22县级市——建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市
9,【福建】:9地级市——福州、厦门、泉州、三明、南平、漳州、莆田、宁德、龙岩
14县级市——福清市、长乐市、永安市、石狮市、晋江市、南安市、龙海市、邵武市、武夷山、建瓯市、建阳市、漳平市、福安市、福鼎市
10,【广东】:21地级市——广州、深圳、汕头、惠州、珠海、揭阳、佛山、河源、阳江、茂名、湛江、梅州、肇庆、韶关、潮州、东莞、中山、清远、江门、汕尾、云浮
22县级市——增城市、从化市、乐昌市、南雄市、台山市、开平市、鹤山市、恩平市、廉江市、雷州市 吴川市、高州市、化州市、高要市、四会市、兴宁市、陆丰市、阳春市、英德市、连州市、普宁市、罗定市
11,【海南】:2地级市——海口、三亚
6县级市——琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方
12,【云南】:8地级市——昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧
9县级市——安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市
13,【贵州】:4地级市——贵阳、六盘水、遵义、安顺
9县级市——清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市
14,【四川】:18地级市——成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳
14县级市——都江堰市、彭州市、邛崃市、崇州市、广汉市、什邡市、绵竹市、江油市、峨眉山市、阆中市、华蓥市、万源市、简阳市、西昌市
15,【湖南】:13地级市——长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底
16县级市——浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、武冈市、临湘市、汨罗市、津市市、沅江市、资兴市、洪江市、冷水江市、涟源市、吉首市
16,【湖北】:12地级市——武汉、襄樊、宜昌、黄石、鄂州、随州、荆州、荆门、十堰、孝感、黄冈、咸宁
24县级市——大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、当阳市、枝江市、老河口市、枣阳市、宜城市、钟祥市、应城市、安陆市、汉川市、麻城市、武穴市、赤壁市、广水市、仙桃市、天门市、潜江市、恩施市、利川市
17,【河南】:17地级市——郑州、洛阳、开封、漯河、安阳、新乡、周口、三门峡、焦作、平顶山、信阳、南阳、鹤壁、濮阳、许昌、商丘、驻马店
21县级市——巩义市、新郑市、新密市、登封市、荥阳市、偃师市、汝州市、舞钢市、林州市、卫辉市、辉县市、沁阳市、孟州市、禹州市、长葛市、义马市、灵宝市、邓州市、永城市、项城市、济源市
18,【山西】:11地级市——太原、大同、忻州、阳泉、长治、晋城、朔州、晋中、运城、临汾、吕梁
11县级市——古交、潞城、高平、介休、永济、河津、原平、侯马、霍州、孝义、汾阳
19,【陕西】:10地级市——西安、咸阳、铜川、延安、宝鸡、渭南、汉中、安康、商洛、榆林
3县级市——兴平市、韩城市、华阴市
20,【甘肃】:12地级市——兰州、天水、平凉、酒泉、嘉峪关、金昌、白银、武威、张掖、庆阳、定西、陇南
4县级市——玉门市、敦煌市、临夏市、合作市
21,【青海】:1地级市——西宁
2县级市——格尔木、德令哈
22,【江西】:11地级市——南昌、九江、赣州、吉安、鹰潭、上饶、萍乡、景德镇、新余、宜春、抚州



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