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产品介绍
西门子2.2千瓦变频器6SL3210-5BE22-2UV0
 | 6SL3210-5BE22-2UV0 SINAMICS V20 3AC380-480V-15/+10% 47-63Hz 标称功率 2.2kW mit 150% 过载 用于 60sec 未过滤 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSA 90x 166x 146(宽x高x深) |
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认USS库文件已经安装：
3、创建一个例程：
3.1 设置通讯接口
本例程使用PC/PPI电缆。
3.2 建立PC和PLC之间的连接
“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。
3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的
P+对3、N-对8），如下图所示：
3.4 变频器参数设置：
V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：
表一：
| 参数 | 描述 | Cn010默认值 | 实际设置 | 备注 |
| P0700[0] | 选择命令源 | 5 | 5 | RS485为命令源 |
| P1000[0] | 选择频率 | 5 | 5 | RS485为速度设定值 |
| P2023 | RS485协议选择 | 1 | 1 | USS协议 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
| P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 变频器的USS地址 |
| P2012[0] | USS PZD长度 | 2 | 2 | PZD部分的字数 |
| P2013[0] | USS PKW长度 | 127 | 127 | PKW部分字数可变 |
| P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 500 | 0 | 接收数据时间 |
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。
1：为端口0USS协议，并启用该协议。
0：为端口0PPI协议，并禁止USS协议。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驱动地址。
Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。
Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。
Active：激活驱动地址举例：
3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：
状态表：
功能块定义：
EN：通常情况总是激活。
RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允许V20自由停车。
OFF3：允许V20快速停止。
F _ACK：V2*复位。
DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。
Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。
Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。
Status：V20返回状态值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。
D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。
Fault：指示故障状态。根据V2*表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代码 | 说明 |
| 0 | 没有错误 |
| 1 | 驱动未响应 |
| 2 | 检测到驱动响应中存在校验和错误 |
| 3 | 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误 |
| 4 | 由于用户程序干扰导致出错 |
| 5 | 尝试执行了无效命令 |
| 6 | 提供的驱动地址无效 |
| 7 | 该通讯接口不能实现USS协议 |
| 8 | 该通讯接口正在忙于处理指令 |
| 9 | 驱动速度输入溢出 |
| 10 | 驱动响应的长度不正确 |
| 11 | 驱动响应的首字符不正确 |
| 12 | 驱动响应的长度字符不正确 |
| 13 | 驱动响应错误 |
| 14 | 给出的DB_PTR地址不正确 |
| 15 | 给出的参数号不正确 |
| 16 | 选择了无效的协议 |
| 17 | 启用USS：不允许更改 |
| 18 | 了无效的波特率 |
| 19 | 无通讯：驱动未激活 |
| 20 | 驱动响应中的参数或值不正确 |
3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。
3.8 读写U16类型参数：
3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值；
状态表：
注意：
（1）读参数P0700，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V300.0一个上升沿，就完成一次P0700参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VW332里。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组
3.8.2 举例：使用USS_RPM_W设置参数P1000。
状态表：
注意：
（1）写参数P1000，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V350.0一个上升沿，就完成一次P1000参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20zui多不超过50000次。
3.9 读写U32类型参数：
3.9.1举例：使用USS_RPM_D读取参数P0771.In000的值；
状态表：
注意：
（1）读参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V400.0一个上升沿，就完成一次P771参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。
3.9.2 举例：使用USS_WPM_D设置参数P0771.In000
状态表：
注意：
（1）写参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V450.0一个上升沿，就完成一次P771参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20zui多不超过50000次。
3.10读写Float类型参数：
3.10.1举例：使用USS_RPM_R读取参数P0305.In001的值；
西门子2.2千瓦变频器6SL3210-5BE22-2UV0
状态表：
注意：
（1）读参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次P0305.In001参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD532里。
（4）需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。
3.10.2举例：使用USS_WPM_R设置参数P0305.In001=1.5A
状态表：
注意：
（1）写参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。P0305更改条件：P0010=1快速调试。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次参数P0305.In001的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20zui多不超过50000次。
V20变频器不用连接宏的功能，如何直接设置参数使用固定频率设定值？
V20变频器固定频率设定值功能包括两种模式：直接选择模式和二进制选择模式。下面首先介绍固定频率设定值相关数字量输入的接线，然后分别介绍直接选择模式和二进制选择模式下固定频率设定值的参数设置。
固定频率设定值DI接线
V20变频器共有4个光电隔离的数字量输入，包括DI1，DI2，DI3和DI4。数字量输入可采用变频器内部24V电源供电，也可采用外接24V电源供电；可以接成PNP接法，也可以接成NPN接法。
采用内部电源供电的PNP接法如下图所示：
采用内部电源供电的NPN接法如下图所示：
采用外部电源供电的PNP接法如下图所示：
采用外部电源供电的NPN接法如下图所示：
固定频率（直接选择）参数设置
变频器由端子控制，DI1为启动/停止命令，DI2选择固定频率值1，DI3选择固定频率值2，DI4选择固定频率值3，当DI2，DI3和DI4中大于等于两个被激活时，频率给定值为其对应的固定频率之和。参数设置如下：
P0700[0]=2：命令源为端子控制
P1000[0]=3：速度给定为固定频率给定
P1016[0]=1：固定频率方式为直接选择
P0701[0]=1：DI1的功能为ON/OFF1
P0702[0]=15：DI2的功能为固定频率选择位0
P0703[0]=16：DI3的功能为固定频率选择位1
P0704[0]=17：DI4的功能为固定频率选择位2
P1001[0]=5.00：固定频率1的值为5Hz
P1002[0]=15.00：固定频率2的值为15Hz
P1003[0]=25.00：固定频率3的值为25Hz
另有通过BICO连接的方法实现同样功能，参数设置如下：
P0700[0]=2：命令源为端子控制
P1000[0]=3：速度给定为固定频率给定
P1016[0]=1：固定频率方式为直接选择
P0701[0]=99：使能DI1的BICO参数功能
P0702[0]=99：使能DI2的BICO参数功能
P0703[0]=99：使能DI3的BICO参数功能
P0704[0]=99：使能DI4的BICO参数功能
P0840[0]=722.0：ON/OFF1功能选择为DI1
P1020[0]=722.1：固定频率选择位0功能选择为DI2
P1021[0]=722.2：固定频率选择位1功能选择为DI3
P1022[0]=722.3：固定频率选择位2功能选择为DI4
P1001[0]=5.00： 固定频率1的值为5Hz
P1002[0]=15.00：固定频率2的值为15Hz
P1003[0]=25.00：固定频率3的值为25Hz
按照上述参数设置后，触发DI2，DI3和DI4，根据3个DI的不同组合得到对应的频率给定，如下表所示：
| DI4 | DI3 | DI2 | 频率给定/Hz |
| 0 | 0 | 0 | 0 |
| 0 | 0 | 1 | 5 |
| 0 | 1 | 0 | 15 |
| 1 | 0 | 0 | 25 |
| 0 | 1 | 1 | 20 |
| 1 | 1 | 0 | 40 |
| 1 | 1 | 0 | 40 |
| 1 | 1 | 1 | 45 |
固定频率（二进制选择）参数设置
变频器由端子控制，DI1，DI2，DI3和DI4组成选择固定频率值的4个二进制位，DI4对应二进制位的zui高位，DI1对应二进制位的zui低位，根据4个DI的激活情况组成二进制数0000到1111共16种状态，对应十进制数0到15，其中0对应频率0Hz，1到15分别选择固定频率1（P1001）到固定频率15（P1015）。任意一个或多个DI触发时变频器均可启动运行，所有DI均未触发时变频器停止运行。
P0700[0]=2：命令源为端子控制
P1000[0]=3：速度给定为固定频率给定
P1016[0]=2：固定频率方式为二进制选择
P0701[0]=15：DI1的功能为固定频率选择位0
P0702[0]=16：DI2的功能为固定频率选择位1
P0703[0]=17：DI3的功能为固定频率选择位2
P0704[0]=18：DI4的功能为固定频率选择位3
P0840[0]=1025.0：ON/OFF1功能选择为任意一个或多个DI
P1001[0]=5.00：固定频率1的值为5Hz
P1002[0]=10.00：固定频率2的值为10Hz
P1003[0]=15.00：固定频率3的值为15Hz
P1004[0]=20.00：固定频率4的值为20Hz
P1005[0]=25.00：固定频率5的值为25Hz
P1006[0]=30.00：固定频率6的值为30Hz
P1007[0]=32.00：固定频率7的值为32Hz
P1008[0]=34.00：固定频率8的值为34Hz
P1009[0]=36.00：固定频率9的值为36Hz
P1010[0]=38.00：固定频率10的值为38Hz
P1011[0]=40.00：固定频率11的值为40Hz
P1012[0]=42.50：固定频率12的值为42.5Hz
P1013[0]=45.00：固定频率13的值为45Hz
P1014[0]=47.50：固定频率14的值为47.5Hz
P1015[0]=50.00：固定频率15的值为50Hz
另有通过BICO连接的方法实现同样功能，参数设置如下：
P0700[0]=2：命令源为端子控制
P1000[0]=3：速度给定为固定频率给定
P1016[0]=2：固定频率方式为二进制选择
P0701[0]=99：使能DI1的BICO参数功能
P0702[0]=99：使能DI2的BICO参数功能
P0703[0]=99：使能DI3的BICO参数功能
P0704[0]=99：使能DI4的BICO参数功能
P0840[0]=1025.0：ON/OFF1功能选择为任意一个或多个DI
P1020[0]=722.0：固定频率选择位0功能选择为DI1
P1021[0]=722.1：固定频率选择位1功能选择为DI2
P1022[0]=722.2：固定频率选择位2功能选择为DI3
P1023[0]=722.3：固定频率选择位3功能选择为DI4
P1001[0]=5.00：固定频率1的值为5Hz
P1002[0]=10.00：固定频率2的值为10Hz
P1003[0]=15.00：固定频率3的值为15Hz
P1004[0]=20.00：固定频率4的值为20Hz
P1005[0]=25.00：固定频率5的值为25Hz
P1006[0]=30.00：固定频率6的值为30Hz
P1007[0]=32.00：固定频率7的值为32Hz
P1008[0]=34.00：固定频率8的值为34Hz
P1009[0]=36.00：固定频率9的值为36Hz
P1010[0]=38.00：固定频率10的值为38Hz
P1011[0]=40.00：固定频率11的值为40Hz
P1012[0]=42.50：固定频率12的值为42.5Hz
P1013[0]=45.00：固定频率13的值为45Hz
P1014[0]=47.50：固定频率14的值为47.5Hz
P1015[0]=50.00：固定频率15的值为50Hz
参数r1025.0表示固定频率状态，当作为固定频率选择位的任意一个或多个DI触发时，r1025.0=1，否则r1025.0=0. 设置P0840[0]=1025.0，实现了DI既作为频率选择，又作为ON/OFF1命令的功能。该功能的设置方式在V20变频器中与MM4系列变频器不同，在MM4系列变频器中，可在固定频率选择方式参数(P1016，P1017，P1018，P1019，P1025，P1027)中选择“直接选择+ON命令”或者“二进制编码选择+ON”命令实现该功能。
按照上述参数设置后，触发DI1，DI2，DI3和DI4，根据4个DI的不同组合得到对应的频率给定，如下表所示：
| DI4 | DI3 | DI2 | DI1 | 频率给定/Hz |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 5 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 10 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 15 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 20 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 25 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 30 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 32 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 34 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 36 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 38 |
| 1 | 0 | 1 | 1 | 40 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 42.5 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 45 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 47.5 |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 50 |
关键词
V20，固定频率
S7300电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
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模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
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6ES7 332-5HF00-0AB0
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附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
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功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
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6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通讯模板
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6GK7 342-5DA02-0XE0
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6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
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6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0
