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西门子V90电机1FL6034-2AF21-1AB1
![]() | 1FL6034-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 0.4kW;NN = 3000rpm M0 = 1.27Nm;MN = 1.27Nm 轴高度 30mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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2、在使用MicroWin software 创建项目之前,确认USS库文件已经安装:
3、创建一个例程:
3.1 设置通讯接口
本例程使用PC/PPI电缆。
3.2 建立PC和PLC之间的连接
“双击刷新”搜索到PLC后,点击”确认”。
3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连(注意端口连接规则:V20的
P+对3、N-对8),如下图所示:
3.4 变频器参数设置:
V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制,也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示:
表一:
参数 | 描述 | Cn010默认值 | 实际设置 | 备注 |
P0700[0] | 选择命令源 | 5 | 5 | RS485为命令源 |
P1000[0] | 选择频率 | 5 | 5 | RS485为速度设定值 |
P2023 | RS485协议选择 | 1 | 1 | USS协议 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 变频器的USS地址 |
P2012[0] | USS PZD长度 | 2 | 2 | PZD部分的字数 |
P2013[0] | USS PKW长度 | 127 | 127 | PKW部分字数可变 |
P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 500 | 0 | 接收数据时间 |
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口:
EN使能:每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode:用这个USS输入值选择通讯协议。
1:为端口0USS协议,并启用该协议。
0:为端口0PPI协议,并禁止USS协议。
Baud: 波特率:9600,19200…115200。
Active:激活驱动地址。
Done:当USS_INIT 指令执行完成后,Done=1。
Error:指令执行的结果,如果有错误,显示错误代码。
Active:激活驱动地址举例:
3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器,为了运行变频器需要按照表一设置参数:
状态表:
功能块定义:
EN:通常情况总是激活。
RUN:指示驱动为启用(1),或禁止(0)。
OFF2:允许V20自由停车。
OFF3:允许V20快速停止。
F _ACK:V2*复位。
DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)。
Drive:V20地址 0-31。
Speed:速度给定值,以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%,负值时,V20反向)。
Resp_R:轮询V20,扫描时=1,并更新下面值。
Error:错误字节,参见表:USS指令执行错误。
Status:V20返回状态值。
Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。
Run_EN:V20运行状态(1:运行;0:停止)。
D_DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)
Inhibit:V20禁止位状态。 (0:启用;1:禁止)。要清除禁止位,必须将Fault清零,
RUN,OFF2, OFF3输入也要清零。
Fault:指示故障状态。根据V2*表确认故障。故障排除后,置位F _ACK使Fault
清零。
表二:Error 信息
Error代码 | 说明 |
0 | 没有错误 |
1 | 驱动未响应 |
2 | 检测到驱动响应中存在校验和错误 |
3 | 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误 |
4 | 由于用户程序干扰导致出错 |
5 | 尝试执行了无效命令 |
6 | 提供的驱动地址无效 |
7 | 该通讯接口不能实现USS协议 |
8 | 该通讯接口正在忙于处理指令 |
9 | 驱动速度输入溢出 |
10 | 驱动响应的长度不正确 |
11 | 驱动响应的首字符不正确 |
12 | 驱动响应的长度字符不正确 |
13 | 驱动响应错误 |
14 | 给出的DB_PTR地址不正确 |
15 | 给出的参数号不正确 |
16 | 选择了无效的协议 |
17 | 启用USS:不允许更改 |
18 | 了无效的波特率 |
19 | 无通讯:驱动未激活 |
20 | 驱动响应中的参数或值不正确 |
3.7 库存储区分配:在编译程序之前,选择 “程序块” ->“ 库” 右键,选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。
3.8 读写U16类型参数:
3.81举例:使用USS_RPM_W读取参数P0700的值;
状态表:
注意:
(1)读参数P0700,其数据类型为U16无符号整数。
(2)只要给V300.0一个上升沿,就完成一次P0700参数的读操作。
(3)读入的参数被放在VW332里。
(4)需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组
3.8.2 举例:使用USS_RPM_W设置参数P1000。
状态表:
注意:
(1)写参数P1000,其数据类型为U16无符号整数。
(2)只要给V350.0一个上升沿,就完成一次P1000参数的写操作。
(3)EEPR~的逻辑为0时,写入的值只保存到RAM中,为1时,写入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中写数据是有次数限制的,V20zui多不超过50000次。
3.9 读写U32类型参数:
3.9.1举例:使用USS_RPM_D读取参数P0771.In000的值;
状态表:
注意:
(1)读参数P771,其数据类型为U32无符号整数。
(2)只要给V400.0一个上升沿,就完成一次P771参数的读操作。
(3)读入的参数被放在VD432里。16#00150000=21.0。
(4)需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。
3.9.2 举例:使用USS_WPM_D设置参数P0771.In000
状态表:
注意:
(1)写参数P771,其数据类型为U32无符号整数。
(2)只要给V450.0一个上升沿,就完成一次P771参数的写操作。
(3)EEPR~的逻辑为0时,写入的值只保存到RAM中,为1时,写入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中写数据是有次数限制的,V20zui多不超过50000次。
3.10读写Float类型参数:
3.10.1举例:使用USS_RPM_R读取参数P0305.In001的值;
状态表:
注意:
(1)读参数P0305.In001,其数据类型为浮点数。
(2)只要给V550.0一个上升沿,就完成一次P0305.In001参数的读操作。
(3)读入的参数被放在VD532里。
(4)需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。
3.10.2举例:使用USS_WPM_R设置参数P0305.In001=1.5A
状态表:
注意:
(1)写参数P0305.In001,其数据类型为浮点数。P0305更改条件:P0010=1快速调试。
(2)只要给V550.0一个上升沿,就完成一次参数P0305.In001的写操作。
(3)EEPR~的逻辑为0时,写入的值只保存到RAM中,为1时,写入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中写数据是有次数限制的,V20zui多不超过50000次。
1.硬件接线
西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统,本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值,使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示:
图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线
2调试步骤
2.1 工厂复位
当调试变频器时,建议执行工厂复位操作:
P0010 = 30
P0970 = 1
(显示50? 时 按下OK按钮选择输入频率,直接转至P304进入快速调试。)
2.2 快速调试
表2-1 快速调试参数操作流程
参数 | 功能 | 设置 |
P0003 | 访问级别 | =3 (专家级) |
P0010 | 调试参数 | = 1 (快速调试) |
P0100 | 50 / 60 Hz 频率选择 | 根据需要设置参数值: =0: 欧洲 [kW] , 50 Hz (工厂缺省值) =1: 北美 [hp] , 60 Hz |
P0304[0] | 电机额定电压 [V] | 范围: 10 ... 2000 说明:输入的铭牌数据必须与电机接线 (星形 / 三角形)* |
P0305[0] | 电机额定电流 [A] | 范围: 0.01 ... 10000 说明: 输入的铭牌数据必须与电机接线 (星形 / 三角形)* |
P0307[0] | 电机额定功率 [kW / hp] | 范围: 0.01 ... 2000.0 说明: 如 P0100 = 0 或 2 ,电机功率 单位为 [kW] 如 P0100 = 1 ,电机功率单位为 [hp] |
P0308[0] | 电机额定功率因数( cosφ ) | 范围: 0.000 ... 1.000 说明: 此参数仅当 P0100 = 0 或 2 时可见 |
P0309[0] | 电机额定效率 [%] | 范围: 0.0 ... 99.9 说明: 仅当 P0100 = 1 时可见 此参数设为 0 时内部计算其值。 |
P0310[0] | 电机额定频率 [Hz] | 范围: 12.00 ... 599.00 |
P0311[0] | 电机额定转速 [RPM] | 范围: 0 ... 40000 |
P0314[0] | 电机极对数 | 设置为0时内部计算其值。 |
P0320[0] | 电机磁化电流[%] | 定义相对于电机额定电流的磁化电流。 设置为0时内部计算其值。 |
P0335[0] | 电机冷却 | 根据实际电机冷却方式设置参数值 = 0: 自冷(工厂缺省值) = 1: 强制冷却 = 2: 自冷与内置风扇 = 3: 强制冷却与内置风扇 |
P0507 | 应用宏 | =10: 普通水泵应用 |
P0625 | 电机环境温度 | 范围: -40... 80℃(工厂设置20) |
P0640[0] | 电机过载系数 [%] | 范围: 10.0 ... 400.0 (工厂缺省值: 150.0 ) 说明: 该参数相对于 P0305 (电机额定电 流)定义电机过载电流极限值。建议 保留工厂缺省值。 |
P0700 | 选择命令源 | = 2: 端子启动 |
P0717 | 连接宏 | =8: PID 控制与模拟量参考组合 |
P0727 | 2/3线控制方式选择 | =0: 西门子标准控制(启动 / 方向) |
P1000[0] | 频率设定值选择 | =0: 无主设定值 |
P1080[0] | zui小频率 [Hz] | 范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省值: 0.00 ) 说明: 此参数中所设定的值对正转和反转 都有效。 例如可设置为30Hz。 |
P1082[0] | zui大频率 [Hz] | 范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省 值: 50.00 ) 说明: 此参数中所设定的值对正转和反转 都有效。 |
P1120[0] | 斜坡上升时间 [s] | 范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省 值: 10.00 ) 说明: 此参数中所设定的值表示在不使用 圆弧功能时使电机从停车状态加速 至电机zui大频率( P1082 )所需的 时间。 |
P1121[0] | 斜坡下降时间 [s] | 范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省 值: 10.00 ) 说明: 此参数中所设定的值表示在不使用 圆弧功能时使电机从电机zui大频率 ( P1082 )减速至停车状态所需的 时间。 |
P1135[0] | OFF3 斜坡下降时间 | 范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省值: 5.00 ) |
P1300[0] | 控制方式 | = 0: 具有线性特性的 V/f 控制(潜水泵适用) = 2: 具有平方特性的 V/f 控制 (离心循环泵 适用) |
P1900 | 电机识别 | = 0 : 暂时跳过电机辨识 |
P3900 | 快速调试结束 | = 3: 仅对电机数据结束快速调试 说明: 在计算结束之后, P3900 及 P0010 自动复位至初始值0 。 变频器显示 “8.8.8.8.8” 表明其正在执行 内部数据处理。 |
P1900 | 选择电机数据识别 | = 2: 静止时识别所有参数 |
此时变频器屏幕出现三角报警符号。报警号A541。 此时通过端子启动变频器,开始电机数据识别,待报警符号消失后, 电机识别完成。 |
西门子V90电机1FL6034-2AF21-1AB1
2.3 输入输出端子相关参数设置
2.3.1 DI端子设置
P0700[0]=2 端子启动
P0701[0]=1 DI1 作为启动信号
P0703[0]=9 DI3作为故障复位
2.3.2 DO端子设置
P0731[0]=52.2 DO1设置为运行信号
P0732[0]=52.3 DO2设置为故障信号
P0748.1=1 DO2作为故障输出,有故障时NO触点闭合,
*时NO触点断开。
2.3.3 AI端子设置
P0756[0] =2 模拟量输入通道1,电流信号
P0757[0] =4 模拟量输入通道1定标X1=4mA
P0758[0] =0 模拟量输入通道1定标Y1=0%
P0759[0] =20 模拟量输入通道1定标X2=20mA
P0760[0] =100 模拟量输入通道1定标Y2=*
P0761[0] =4 模拟量输入通道1死区宽度4mA
2.3.4 AO端子设置
P0771[0]=21 模拟量输出通道1,设置为实际频率输出
P0773[0]=50 模拟量输出通道1,滤波时间50ms
P0777[0]=0 模拟量输出通道 定标X1=0%
P0778[0]=4 模拟量输出通道 定标Y1=4mA
P0779[0]=100 模拟量输出通道 定标X2=*
P0780[0]=20 模拟量输出通道 定标Y2=20mA
P0781[0]=4 模拟量输出通道死区宽度4mA
2.4 PID恒压控制功能调试
P2200[0]=1 使能PID控制器
P2240[0]=X 依用户需求设置压力设定值的百分比
P2253[0]=2250 BOP作为PID目标给定源
P2264[0]=755.0 PID反馈源于模拟通道1
P2265=1 PID反馈滤波时间常数
P2274=0 微分时间设置。通常微分需要关闭,设置为0
P2280=P参数 比例增益设置(需要根据现场调试)
P2285=I参数 积分时间设置(需要根据现场调试)
2.5 其他可选功能
2.5.1 斜坡启动、自由停车 设置
P0701[0]=99 端子DI1使用BICO连接功能
P0840[0]=722.0 端子DI1设置为启动功能
P0852[0]=722.0 端子DI1设置为脉冲使能
2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线
图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线
2.5.3 休眠功能
V20变频器具有简单休眠功能:当需求频率低于阈值时电机停转,当需求频率高于阈值时电机启动。
图2-2 简单休眠模式下要求的响应
P2365[0]=1 休眠使能 / 禁止 此参数使能或禁止休眠功能。
P2366[0]=t1 电机停止前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数
定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间。
范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 5 )
P2367[0]=t2 电机启动前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数定义变频器
退出休眠模式之前的延迟时间。
范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 2 )
2.5.4捕捉启动功能
水泵启动前可能处在自由旋转状态,为避免启动时出现过电流,可设置捕捉启动功能:
P1200=1 始终激活捕捉启动 双方向有效;
P1202[0]=50 以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
P1203[0]=100 zui大600ms的搜索时间
2.5.5 BOP设置目标值记忆
P2231[0]=1 设定值存储激活
3常见故障和报警
表3-1 常见故障及处理
故障代码 | 故障分析 | 诊断及处理 |
F1 过电流 | • 电机功率( P0307 )与 变频器功率( r0206 ) 不* • 电机导线短路 • 接地故障 r0949 = 0 : 硬件报告 r0949 = 1 : 软件报告 | 检查下列各项: • 电机功率( P0307 )必须与变频器功率( r0206 )* • 电缆长度不得超过允许的极限值 • 电机电缆和电机内部不得有短路或 接地故障 • 电机参数必须与实际使用的电机相配 • 定子电阻值( P0350 )必须正确误 • 电机不得出现堵转或过载现象 • 增大斜坡上升时间( P1120 ) • 减小启动提升强度( P1312 ) |
F2 过电压 | • 电源电压过高 • 电机处于再生模式 r0949 = 0 : 硬件报告 r0949 = 1 或 2 : 软件报告 | 检查下列各项: • 电源电压( P0210 )必须在铭牌规定的 范围以内 • 斜坡下降时间( P1121 )必须与负载惯量 相匹配 • 需要的制动功率必须处于规定范围内。 • Vdc 控制器必须使能( P1240 )且参数 设置正确 说明: |
F3 欠电压 | • 电源故障。 • 冲击负载超过了规定的 限定值 r0949 = 0 : 硬件报告 r0949 = 1 或 2 : 软件报告 | 检查电源电压。 |
F4 变频器 过热 | • 变频器过载 • 通风不足 • 脉冲频率过高 • 环境温度过高 • 风扇不工作 | 检查下列各项: • 负载或负载循环是否过高? • 电机功率( P0307 )必须匹配变频器 功率( r0206 )。 • 脉冲频率必须设为缺省值 • 环境温度是否过高? • 变频器运行时风扇必须旋转 |
F5 变频器 I 2 t | • 变频器过载。 • 负载循环需求过高。 • 电机功率( P0307 )超过 变频器功率( r0206 ) | 检查下列各项: • 负载循环必须处于规定范围内。 • 电机功率( P0307 )必须匹配变频器 功率( r0206 )。 |
F6 芯片温度超过临界值 | 电机过载 | 检查下列各项: • 负载或负载阶跃是否过高? • 电机标称过热参数( P0626 - P0628 ) 必须设置正确 • 电机温度报警阈值( P0604 )必须匹配 |
F20 直流波动过高 | 计算出的直流波动阈值已超过安全阈值。 这通常是因为电源输入的一相丢失引起的 | 检查电源接线 |
F41 电机数据识别故障 | 电机数据识别故障。 • r0949 = 0 : 无负载 • r0949 = 1 : 识别中达到 电流极限值 • r0949 = 2 : 识别出的 定子电阻小于 0.1% 或 大于* • r0949 = 30 : 电压极限值 时的电流控制器 • r0949 = 40 : 识别出的 数据 集不*,至少一个识别 故障基于阻抗 Zb = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom 的百分比值 | 检查下列各项: • r0949 = 0 : 电机是否已连接到变频器? • r0949 = 1 - 49 : P0304 - P0311 中的 电机数据是否正确? • 检查需要的电机接线类型(星形, 三角形连接) |
F221 PID 反馈 信号低于zui小值 | PID 反馈信号低于zui小值P2268 | • 更改 P2268 的值 • 调整反馈增益 |
F222 PID 反馈 信号高于zui大值 | PID 反馈信号高于zui大值P2267 | • 更改 P2267 的值 • 调整反馈增益 |
表3-1 常见报警及处理
报警代码 | 报警分析 | 诊断及处理 |
A501 电流极限值 | • 电机功率与变频器功率不* • 电机导线太长 • 接地故障 | 检查下列各项: 参见 F1 |
A502 过电压 极限值 | 达到过电压极限值。 如果 禁止Vdc控制器( P1240 = 0 ) , 则该报警可能在斜坡下降时出现 | 如该报警总是显示,请检查变频器输入电 压 |
A503 欠电压 极限值 | • 电源故障。 • 电源电压及直流母线电压( r0026 )低于规定极限值 | 检查电源电压 |
A504 变频器过热 | 已超过变频器散热器温度的报警阈 值、芯片结温的报警阈值,或芯片 结点上的温度可允许变化值,从而 导致脉冲频率降低和 / 或输出频率 降低(取决于 P0290 中的参数设 置) | 说明: r0037 = 0 : 散热器温度 r0037 = 1 : 芯片结温(包括散热器) 检查下列各项: |
A505 变频器 I 2 t | 已超出报警阈值,如已设置相应参 数( P0610 = 1 )则电流会降低 | 检查负载循环是否处于规定极限值内 |
A506 IGBT 结温升高报警 | 过载报警。 散热器和 IGBT 结温的差值超出报警极限值 | 检查负载阶跃及冲击负载是否在规定极限值内 |
A507 变频器温度信号丢失 | 变频器散热器温度信号丢失 ; 传感器可能脱落 | 技术服务部门或更换变频器 |
A511 电机过热 I 2 t | • 电机过载。 • 负载循环或负载阶跃过高 | 无论是哪种温度确定形式,都应检查下列各项: • P0604 电机温度报警阈值 • P0625 电机环境温度 • 检查铭牌数据是否正确。 不正确的 话,进 行快速调试。 通过执行电机 数据识别 ( P1900 = 2 ),可获得 准确的等效电路 数据。 • 检查电机重量( P0344 )是否 合理。 有必 要的话,更换电机。 • 如电机非西门子标准电机,则通过 P0626 、 P0627 及 P0628 改变 标准过热温度 |
A541 电机数据 识别激活 | 电机数据识别( P1900 )已选择或 正在运行 | |
A910 Vdc-max 控制器被禁止 | 可能在以下情况下出现 • 电源电压( P0210 )持续 过高。 • 电机由激活负载驱动,从而 使 电机进入再生模式。 • 斜坡下降时,在很高的 负载惯 量下。 如果在变频器待机(输出脉冲禁 止)时出现报警 A910 并且随后给 出 ON 命令,则在排除 A910 报警 原因之前不会激活 Vdc-max 控制 器( A911 ) | 检查下列各项: • 输入电压处于范围内 • 负载必须匹配 • 在某些情况下,使用制动电阻 |
A911 Vdc-max 控制器 激活 | Vdc-max 控制器的作用是保持直流 母线电压( r0026 )低于 r1242 中 定义的阈值 | 检查下列各项: • 电源电压必须在铭牌规定的 范围以内 • 斜坡下降时间( P1121 )必须与 负载惯量相匹配 说明: |
A912 Vdc-min 控制器 激活 | 如果直流母线电压( r0026 )低于 r1246 中定义的阈值,则 Vdc-min 控制器会被激活; 此后,电机的动能用来缓冲直流母 线电压,从而使变频器减速。 因 此短路故障不一定会引起欠电压跳 闸。 请注意该报警可能在快速斜坡上升 时出现 | |
A922 变频器无负载 | 变频器无负载。 因此,在常规负载条件下, 某些功能可能无法实现 |
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架(18槽)铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架(9槽)铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块