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西门子20A电源模块西门子20A电源模块
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  • 西门子20A电源模块 产品型号
  • 西门子/SIEMENS 品牌
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  • 上海市 所在地

访问次数:450更新时间:2017-07-19 16:08:22

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郑鑫

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产品简介
西门子20A电源模块
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产品介绍

西门子20A电源模块

6ES7407-0RA02-0AA0

SIMATIC S7-400,电源PS407,20A,宽范围,120/230V UC,5V DC/20A

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

*,质量保证,保修一年,提供技术及售后服务,价格公道合理

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描述
可以通过CPU 集成的 PROFINET 接口或 CP443-1 Advanced 使用工业以太网 "开放用户通信方式" 进行数据交换, 例如: 这种方式支持下列通信协议:

  • TCP
  • ISO-on-TCP
  • UDP

使用 ISO-on-TCP 协议的工业以太网 "开放用户通信方式" 可以使用下列通信块:

  • FB65 "TCON" 用于建立连接
  • FB66 "TDISCON" 用于断开连接
  • FB63 "TSEND" 用于发送数据
  • FB64 "TRECV" 用于接收数据

这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。
在标准程序库中将上述通信功能块的版本拷贝至用户程序中,然后编写程序时调用。
用于建立 ISO-on-TCP 连接的连接参数存储于一个数据结构体中。在这次例子中,使用数据结构 "OUCW_1",在这个例子中数据结构保存在 DB1 数据块中,并由用户进行参数化。

注意

  • 使用 "开放通信向导" 可以方便连接数据的创建。该向导可在此下载,条目号: 98957840。
  • ISO-on-TCP 通信连接不在 NetPro 中配置。

表 01 提供了数据结构 "OUCW_1" 中哪些连接数据被保存。
 

字节参数数据类型描述
0 to 1block_lengthWORD数据结构 "OUCW_1" 的长度
2 to 3idBYTE对连接的引用
数值范围:W#16#0001 to W#16#0FFF
必须为该连接块的 ID 一个参数值。
4connection_typeBYTEISO-on-TCP 协议版本:B#16#12
5active_estBOOLEAN建立连接方式的标识号
  • FALSE:被动创建连接
  • TRUE:主动创建连接
6local_device_idBYTE通过 CPU 315-2 PN/DP 集成的 PROFINET 接口进行通信:B#16#02
7local_tsap_id_lenBYTE所使用的参数 local_tsap_id 的长度
如果连接类型为 B#16#12,可能的值:2 to 16
8rem_subnet_id_lenBYTE该参数当前未使用。必须将 B#16#00分配给它。
9rem_staddr_lenBYTE远程连接终端的地址长度:
  • 0:未,即参数 rem_staddr 不相关。
  • 4:参数 rem_staddr 中有效的 IP 地址。
10rem_tsap_id_lenBYTE所使用的 rem_tsap_id 参数的长度
如果连接类型为 B#16#12,可能的值:0 or 2 to 16
  • 主动端:2 to 16
  • 被动端:0 or 2 to 16 (0 代表未)
11next_staddr_lenBYTE所使用的参数 next_staddr 的长度
12 to 27local_tsap_idARRAY [1..16] of BYTE本地 TSAP,例如 ISO1:
local_tsap_id[1] = B#16#49
local_tsap_id[2] = B#16#53
local_tsap_id[3] = B#16#4F
local_tsap_id[4] = B#16#31
local_tsap_id[5-16] = B#16#00

注意
如果 CPU 不支持 ASCII 格式的TSAP,那么 TSAP 的头两个字节必须写入数值 B#16#E0 和 B#16#02。

28 to 33rem_subnet_idARRAY [1..6] of BYTE该参数当前未使用。必须将 B#16#00 分配给它。
34 to 39rem_staddrARRAY [1..6] of BYTE远程连接端点的 IP 地址,例如 192.168.0.30:
rem_staddr[1] = B#16#C0
rem_staddr[2] = B#16#A8
rem_staddr[3] = B#16#00
rem_staddr[4] = B#16#1E
rem_staddr[5-6] = B#00 (保留)
40 to 55rem_tsap_idARRAY [1..16] of BYTE远程连接端点的 TSAP,例如 ISO1:
rem_tsap_id[1] = B#16#49
rem_tsap_id[2] = B#16#53
rem_tsap_id[3] = B#16#4F
rem_tsap_id[4] = B#16#31
rem_tsap_id[5-16] = B#16#00

注意
如果 CPU 不支持 ASCII 格式的 TSAP,那么 TSAP 的头两个字节必须写入数值 B#16#E0 和 B#16#02。

56 to 61next_staddrARRAY [1..6] of BYTEnext_staddr[1-6] = B#16#00

注意
如果 local_device_id=B#16#00,那么这需要 (本地) CP 的机架和插槽。

62-63spareWORD保留,分配 W#16#0000 给该参数。

表 01 
 

以下 CPU 支持 ASCII 格式的 TASP。

  • CPU 314C-2 PN/DP
  • CPU 315(F)-2 PN/DP, CPU 317(F)-2 PN/DP V3.1 及以上
  • CPU 315T-3 PN/DP, CPU 317T-3 PN/DP, CPU 317TF-3 PN/DP
  • CPU 319(F)-3 PN/DP
  • CPU 414-3 PN/DP, CPU 416(F)-3 PN/DP V5.2 及以上
  • CPU 414F-3 PN/DP, CPU 412-2 PN
  • CPU 412-5H PN/DP, CPU 414-5H PN/DP, CPU 416-5H PN/DP, CPU 417-5H PN/DP
  • IM 151(F)-8 PN/DP CPU V2.7 及以上
  • IM 154(F)-8 CPU V3.2 及以上

简单例程描述
S7 程序中包含 FB65 "TCON 的调用和带有 "OUCW_1"  数据结构的 DB1,其中 "OUCW_1" 保存着创建 ISO-on-TCP 连接的参数。S7 程序中还包含函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中函数 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的调用 。通过调用 FB63 "TSEND" 块,可以将数据发送给一个 S7 站或一个 S5 站或一个 PC 站或第三方系统。通过调用 FB64 "TRCV" 块,可以接收从一个 S7 站或一个 S5 站或一个 PC 站或第三方系统发送的数据。

首先在 S7-300 站中创建硬件配置,将 MB100 作为时钟脉冲。发送请求由时钟脉冲触发。存盘编译并将硬件配置下载到 CPU 中。

STEP 7 程序包含程序块 OB100, OB1, FB400, DB400, FB420, UDT65 和 FB63, FB64, FB65 及 FB66。

OB100
OB100是一个重启 OB,当 CPU 重新启动时执行一次 (暖起动)。 在这个 OB 块中,*次的通信可以通过 M0.3 触发。

OB1
OB1是循环执行。FB1 在 OB1 中调用,其背景数据块是 DB11,且使用 M0.3 作为 INIT_COM 参数,使用M10.0 作为 ABORT 参数。FB1 被调用后,M0.3 在OB1 中被复位。


图 01

FB1
FB1 在 OB1 中循环调用。下述功能块在 FB1 中被调用。

  • FB65 "TCON"
  • FB63 "TSEND"
  • FB64 "TRCV"
  • FB66 "TDISCON"

定义连接数目
用户可以单独修改连接数目,根据配置在 FB1 的网络段 2 中修改连接数目。连接数目保存在一个静态变量中,如背景数据块 DB11 中。本示例定义的连接数为 "1"。 


图 02

建立连接
通过 FB65 "TCON" 的 "REQ" 输入参数的上升沿来开始建立一个连接。带有连接参数的数据结构 "OUCW_1" 被整合到数据块 DB1 中。
 一旦FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 使能,包含连接参数的存储区即被。
在系统启动后连接被建立。除非调用 FB66 "TDISCON",或者 CPU 进入 STOP 模式,或者切断电源,该连接才会断开。


图 03

发送请求可通过一个上升沿触发 FB63 "TSEND" 的输入参数 "REQ" 来完成。发送请求由时钟位 M10.6 和变量 "SEND_BUSY" 控制。如果发送请求开始执行,那么 "SEND_BUSY" 就被置位。这时无法触发一个新的发送请求。
用户在输入参数 "DATA" 发送数据的存储区。
用户在输入参数 "LEN" 发送字节长度。
本示例中,发送数据存放在 DB100 中,将100 个字节数据发送给伙伴。
输出参数 "DONE","ERROR" 和 "STATUS" 用来评估工作状态。


图 04

如果发送任务成功完成,"SEND_BUSY" 被置位。一个新的发送任务此时可以被触发。
如果发送任务完成并带有错误,那么 "SEND_BUSY" 同样会被复位,同时 FB63 的 "STATUS" 输出参数会保存一个用来进行错误分析的数值。


图 05


Fig. 06

ISO-on-TCP 连接建立后,就可以接收数据。
用输入参数 "DATA" 和 "LEN" 来要保存接收数据的数据区的地址和长度。
本示例中,接收 100 字节的数据并保存在 DB200 中。


Fig. 07

输出参数 "NDR" 用于表示新数据已经被接收。输出参数 "RECV_LEN" 表示被接收数据的长度。
如果数据被成功接收,那么输出参数 "RECV_LEN" 的值被保存。


Fig. 08

如果数据接收没有成功,那么输出参数 "STATUS" 的值被保存并用来评估。


Fig. 09

用户可以使用 FB66 "TDISCON" 断开 ISO-on-TCP 连接。可以使用 FB66 "TDISCON" 输入参数 "REQ" 的上升沿来启动断开 ISO-on-TCP 连接的请求。


Fig. 10

下载的 STEP 7 项目
本STEP 7 项目包含一个例子程序,例子程序中包含 FB1 和带有状态评估的功能块 FB65 "TCON", FB66 "TDISCON",FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV" 。本项目使用 STEP 7 V5.4 SP3 创建。

在 STEP 7 (TIA Portal)中,需要在CPU属性中使能HSC才能在运动控制对象里选择该硬件接口作为编码器反馈。

配置HSC(高速计数器)作为运动控制中的编码器位置反馈需要以下硬件及软件版本:

  • CPU 15xxC-1PN 固件版本V2.0 (或更高)
  • STEP 7(TIA Portal)V14 (或更高)

组态

以下示例描述了如何组态CPU 1512C-1 PN。

  1. 在项目概览中右键 CPU 1512C-1 PN 并在 弹出的菜单选择“Properties”
  2. 在"General" 选项卡区域,找到高速计数器选项,例如: "High speed counters (HSC) > HSC2".
  3. 选择"HSC2 > General" (Fig. 1) 并使能功能: "Activate this high-speed counter".
     


    Fig. 1
    西门子20A电源模块

  4. 选择"HSC2 > Basic parameters" (Fig. 2) 并使能功能: "Position input for Motion Control"
  5. 在"Module parameters"下面选择所使用的编码器类型,例如"Signal type" 和 "Signal evaluation".
  6. 点击"OK"关闭对话框.
     


    Fig. 2
     

  7. 在项目树中打开"Technology objects" ,双击"Add new function" 功能.
  8. 点击 "Motion Control" 并选择一个工艺对象, 例如:"TO_PositioningAxis",
  9. 点击"OK"确认.在 "Technology Objects"会生成工艺对象"PositioningAxis_1".
  10. 在 "Configuration" 对话框进入"Hardware interface > Encoder"文件夹.
  11. 组态"HSC_2" 为编码器(as shown in Fig. 3).
  12. 点击 OK 图标 (绿色对号).
     


    Fig. 3
     

  13. 切换至"Hardware interface > Data exchange" 在"Data exchange Encoder" 下选择编码器参数。
  14. 完成组态后, 保存并编译PLC站点.

进一步信息

1 G120控制单元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不带内置滤波器)380-480V 3AC 重载
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
33 PM240(不带内置滤波器)380-480V 3AC 轻载
34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
58 PM240(带内置滤波器)380-480V 3AC重载
59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
73 PM240(带内置滤波器)380-480V 3AC轻载
74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
88 PM250(带内置滤波器)380-480V 3AC重载
89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
103 PM250(带内置滤波器)380-480V 3AC轻载
104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
118 进线电抗器(仅用于PM240)
119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
143 输出电抗器
144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
168 制动电阻
169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0



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