易福门一边开的空心轴编码器ROP522产品规格书如下：
应用
功能原理    增量式
检测系统    磁性
应用    编码器; 速度监控器; 计数器
电气数据
工作电压 [V]    4.75...30 DC
电流损耗 [mA]    < 350
防护等级    III
反相保护    是
旋转电气大值 [U/min]    12000
输出
开关频率 [kHz]    1000
出厂设定    
输出功能: HTL (50 mA)
电气设计    HTL/TTL
短路保护    是
相位偏差A和B [°]    90
测量/设定范围
分辨率    1...10000; (可设定参数; 出厂设定: 1024) 分辨率
速度监控器
开关点, SP [U/min]    -9994...9999
开关点, SP [Hz]    -166.6...166.7
复原点, rP [U/min]    -9999...9994
复原点, rP [Hz]    -166.7...166.6
计数器
预设点    1...9999
精度/偏差
精确度 [°]    0.1
软件/编程
参数设定    编码器; 分辨率; 转向; HTL; TTL; 速度监控器; 分辨率
接口
通信接口    IO-Link
传递类型    COM 2
IO-Link revision    1.1
SIO模式    是
处理周期小值 [ms]    2.3
工作条件
环境温度 [°C]    -40...85
存储温度 [°C]    -40...85
允许大的相对空气湿度 [%]    95; (不允许冷凝)
外壳防护等级    IP 65; (在外壳: IP 67; 在轴: IP 65)
认证/测试
抗冲击    
100 g
抗震    
20 g
MTTF [年]    218
机械技术数据
重量 [g]    470
尺寸 [mm]    Ø 58.5 / L = 69
原材料    法兰: 铝; 外壳: 不锈钢(1.4521/444); 插头: 不锈钢(1.4401/316); 显示窗口: PEI
机械大值 [U/min]    12000
启动扭矩大值 [Nm]    2
温度扭矩参考 [°C]    20
轴监控器    单面开通的空心轴
轴直径 [mm]    15
轴材料    
不锈钢
轴的安装深度 [mm]    27
大的轴向轴 [mm]    0,5
显示器/操作件
显示    
10段显示屏, 红色/绿色 4位数字 可设定参数
2 LED, 黄色
5 LED, 绿色
附件
附件（附送）    
定子偶合器: 2
电气连接
IO-Link    接插件: 1 x M12, 径向的, 也可以使用轴向的; 成型体: 不锈钢(1.4401/316); 电缆长度大值: 100 m

易福门多圈实心轴编码器RM9010
应用
功能原理    式
电气数据
工作电压 [V]    9...30 DC
电流损耗 [mA]    < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防护等级    III
反相保护    是
输出
短路保护    是
代码    二位输出
测量/设定范围
分辨率    4096 分辨率; 4096 步距; 4096 圈数; 24 Bit
精度/偏差
精确度 [°]    0.08
软件/编程
参数设定    CAN参数; 标度; 预设; 波特率; 转向; Node ID
接口
通信接口    CAN
CAN
协议    CANopen; DSP - 406
出厂设置    
波特率: 125 k
Node ID: 32
工作条件
环境温度 [°C]    -40...85
外壳防护等级    IP 68; IP 69K
认证/测试
抗冲击    
200 g (11 ms)
抗震    
30 g (10...1000 Hz)
MTTF [年]    240
机械技术数据
重量 [g]    461
尺寸 [mm]    Ø 42 / L = 107.9
原材料    法兰: 特种钢; 外壳盖: 特种钢
机械大值 [U/min]    6000
启动扭矩大值 [Nm]    5
温度扭矩参考 [°C]    20
轴监控器    实心轴
轴直径 [mm]    10
轴材料    
特种钢
轴向轴负载大值 (轴末端) [N]    180
径向轴负载大值 (轴末端) [N]    180
固定法兰    同步法兰
显示器/操作件
显示    
Preoperational mode    LED, 绿色
Operational mode    LED, 绿色 闪烁
故障报警    LED, 红色 闪烁

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