德国沃申道夫WACHENDORFF编码器WDGA 36A CANopen
磁性值实心轴编码器, CANopen WDGA 36A, 
同步法兰;外径:36mm
16位/43位 单圈/多圈;
轴径：Ø 6mm;
遵循CiA 301通信协议
编码器 CiA 406 V3.2  Class C2 设备协议;
二进制码

特点
CANopen
- 遵循CiA 301通信协议
- 编码器 CiA 406 V3.2  Class C2 设备协议
状态指示灯（CIA303-3）
客户端软件中的标准设置可以通过LSS（CiA 305）和SDO协议进行修改，如PDOs，比例，心跳协定，节点ID，波特率等。
产品详细说明
法兰 同步法兰
外壳
Ø 36 mm
镀铬钢,磁性屏蔽
分辨率 单圈分辨率
65,536步/圈 (16位)

德国沃申道夫WACHENDORFF编码器WDG100I系列
增量空心轴编码器, 光学, WDG 100I
法兰 Ø 100mm
均衡的不锈钢夹,
贯通轴带绝缘套管：Ø 25, 30, 32, 38, 40, 42mm,
防护等级：多达整体IP55, 
多达 20.480 ppr, 
波形：方波或正余弦波

德国沃申道夫WACHENDORFF编码器WDG100I特点
坚固且非常轻巧的贯通轴编码器，可用于功率电机
贯通轴, 内径大42mm
均衡的不锈钢夹紧环可以确保系统平稳运行
绝缘套管可有效防止轴承上有电流通过
直流10-30V，整体连接保护
安装简便
防护等级IP54
多达 20480 ppr
可选择：工作温度-40 °C~ +80 °C的型号, 
               防护等级：多达整体 IP55
产品详细说明
法兰 空心轴（通孔）
每圈大脉冲数/PPR 大20480 PPR
外壳
Ø 100 mm
aluminum, powder coated
轴径
Ø 25 mm
说明: 带绝缘套管
轴长: 48.8 mm
轴允许大负载径向: 200 N 
轴允许大负载轴向: 100 N
Ø 30 mm
说明: 带绝缘套管
轴长: 48.8 mm
轴允许大负载径向: 200 N 
轴允许大负载轴向: 100 N
Ø 32 mm
说明: 带绝缘套管
轴长: 48.8 mm
轴允许大负载径向: 200 N 
轴允许大负载轴向: 100 N
Ø 38 mm
说明: 带绝缘套管
轴长: 48.8 mm
轴允许大负载径向: 200 N 
轴允许大负载轴向: 100 N
Ø 40 mm
说明: 带绝缘套管
轴长: 48.8 mm
轴允许大负载径向: 200 N 
轴允许大负载轴向: 100 N
Ø 42 mm
说明: 带绝缘套管
轴长: 48.8 mm
轴允许大负载径向: 200 N 
轴允许大负载轴向: 100 N
大运行速度 3500 rpm
输出电路
TTL
TTL, RS422 兼容., 带反相
HTL
HTL, 带反相
1 Vpp Sin/Cos
输出频率
TTL ≤ 5000 ppr, max. 200 kHz
HTL ≤ 5000 ppr, max. 200 kHz
TTL > 1200 ppr, max. 2 MHz
HTL > 1200 ppr, max. 600 kHz
1 Vpp sin/cos, max. 100 kHz
供电电压
4.75 VDC ~ 5.5 VDC
消耗电流: typ. 100 mA
5 VDC ~ 30 VDC
消耗电流: typ. 70 mA
10 VDC ~ 30 VDC
消耗电流: typ. 100 mA
工作温度 -20°C ~ +80°C
1 Vpp Sin/Cos: -10°C ~ +70°C
防护等级 IP54

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