东营西门子CP5611通讯卡6GK1561-1AA01
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。东营西门子CP5611通讯卡6GK1561-1AA01
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉 冲个数存放在SMD72中，
SIEMENS 上海诗幕自动化设备有限公司
我公司经营西门子*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频
器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。
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以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精 | |
上海诗幕公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
| 定货号 | 注释 |
| SITOP | |
| 6EP1 331-1SH02 | 单相220VAC输入，输出24VDC 1.3A |
| 6EP1 331-1SH03 | |
| 6EP1 331-2BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 2A |
| 6EP1 331-5BA00 | |
| 6EP1 332-2BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 3.8A |
| 6EP1 332-2BA10 | 单相120/220VAC输入，输出24VDC 2.5A |
| 6EP1 332-2BA20 | |
| 6EP1 333-2AA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 5A 工业可并联 |
| 6EP1 333-2AA01 | 单相120/230VAC输入，输出24VDC 5A 工业可并联 |
| 6EP1 333-2BA00 | 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A |
| 6EP1 333-2BA01 | 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A |
| 6EP1 333-2BA20 | |
| 6EP1 333-3BA00 | 单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A |
| 6EP1 334-2AA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联 |
| 6EP1 334-2AA01 | 单相120/220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联 |
| 6EP1 334-2BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6EP1 334-2BA01 | 单相220VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6EP1 334-2BA20 | |
| 6EP1 334-3BA00 | 单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6EP1 334-3BA10 | |
| 6EP1 336-2BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 20A |
| 6EP1 336-2BA10 | 单相220VAC输入，输出24VDC 20A |
| 6EP1 336-3BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联 |
| 6EP1 336-3BA10 | |
| 6EP1 337-3BA00 | 单相120/230,40A |
| 6EP1 434-2BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联 |
| 6EP1 434-2BA10 | |
| 6EP1 436-2BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联 |
| 6EP1 436-2BA10 | 三相380VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联 |
| 6EP1 436-3BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 20A 新型模块式电源 |
| 6EP1 437-2BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 30A 工业可并联 |
| 6EP1 437-2BA10 | 三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联 |
| 6EP1 437-2BA20 | |
| 6EP1 437-3BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联 |
| 6EP1 252-0AA00 | 单相230VAC输入，输出41.5V/1.3A |
| 6EP1 252-0AA01 | 单相230VAC输入，输出41.5V/2A |
| 6EP1 457-3BA00 | 三相380VAC输入，输出48VDC 20A 工业可并联 |
| SITOP facets | |
| 6EP1 331-2BA10 | 单相120/230VAC输入，输出24VDC 0.5A |
| 6EP1 333-1AL12 | 单相120/230VAC输入，输出24VDC 5A |
| 6EP1 334-1AL12 | 单相120/230VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6ES7 307-1EA80-0AA0 | 单相120/230VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6EP1 353-2BA00 | 单相120/230VAC输入，输出24VDC 设定范围3～52DC 10A |
| LOGO! Power 微型电源组 | |
| 6EP1 332-1SH42 | 单相220VAC输入，输出24VDC 2.5A |
| 6EP1 332-1SH51 | 单相220VAC输入，输出24VDC 4A |
| SITOP 附加设备 | |
| 6EP1 961-3BA10 | 信号模块，输入范围240VAC/6A,只能和模块式SITOP电源共用 |
| 6EP1 961-3BA00 | 缓冲模块，输入24VDC,输出电流40A，可并联，只能和模块式SITOP电源共用 |
| 6EP1 961-3BA21 | 冗余模块，输入24VDC,输出电流40A |
| 6EP1 961-2BA00 | 诊断模块，输入24VDC,输出电流4*10A |
这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
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