西门子6ES7151-1AA05-0AB5性能参数 西门子6ES7151-1AA05-0AB5性能参数
6ES7151-1AA05-0AB5 SIMATIC ET200S IM151-1ST 束 存在 关: IM151-1 ST(6ES7151-1AA05-0AB0) f. max. 63 外围设备模块 和 PROFIBUS-DP 总线连接插头 90° 电缆转接件, (6ES7972-0BB52-0XA0), 终端电阻, 9-pol. Sub-D,FastConnect, mit PG-Buchse |
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地址:上海市金山区泾波路129号
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描述
通过”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能允许ET200M在运行过程中插拔模块.
硬件需求
对于”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能需要使用有源底板,之前的U型连接器将不能使用,由于当插拔模块时使用U型连接器将会中断背板通讯.
下列 ET 200M接口模块支持”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:
- IM153-1 订货号从6ES7153-1AA02-0XB0开始
- IM153-2
IM153-1 (订货号6ES7153-1AA8x-0XB0)将不再支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
注意
- 更多关于ET200M”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能信息参考条目ID 1142798"SIMATIC Distributed IO Device ET 200M" .
- DPV1支持通过GSD文件导入的第三方系统的插拔,DPV0将不支持该模式.
软件需求
组态Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能需要STEP 7 V5.1及以上版本,根据所使用CPU的不同组态会有所不同.
S7-400 CPU或S7-400 CP组态
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站,按照以下步骤组态ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:
- 在STEP7的硬件组态的PROFIBUS DP主站系统中插入一个ET200M接口模块,ET200M接口模块位于硬件目录 "PROFIBUS DP > ET 200M"下.
- 双击ET200M接口模块打开属性对话框.
- 打开 "Operating Parameters" 选项框,使能"Change Module during Operation"功能.
当使能 "Change Module during Operation"与"Remove/Plug Alarm" 功能时,"Startup when expected/actual configuration differ"也将自动使能.
图 01
S7-300 CPU或CP342-5组态
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站,只有在硬件目录中通过GSD文件导入的ET200M支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
ET200M的GSD文件可以从条目ID113498获取,条目ID 2383630描述了如何在STEP7中安装GSD文件.
可以按照如下步骤组态ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:
- 在STEP7的硬件组态的S7-300 CPU或CP342-5 PROFIBUS DP主站系统中插入一个ET200M接口模块,通过GSD文件安装ET200M后可以在硬件目录 "PROFIBUS DP > More FIELD DEVICES > IO > ET 200M"中找到该硬件.
- 双击ET200M接口模块打开属性对话框.
- 打开 "Operating Parameters" 选项框,通过选择"Yes"来使能"Change Module during Operation"功能.
图 02
描述
本文列出了可订购的分布式 IO 设备的附件的总览。
- 防爆隔板(订货号:6ES7195-1KA00-0XA0)
- 电缆接线盒 LK 393(订货号:6ES7393-4AA00-0AA0)
- 背板总线盖板和总线模块盖板(订货号:6ES7195-1JA00-0XA0),订货包包括 4 个背板总线盖板和 1 个总线模块盖板。
防爆隔板
如果在本质安全区域给 ET 200M 组态有源总线模块,需要在非本安模块之间安装防爆隔板。
图. 01
把防爆隔板安装在总线模块的右侧。
图. 02
图. 03 是带有源总线模块的安装导轨、S7-300 模块和防爆隔板的尺寸图。
图. 03
如果用总线连接器组态 ET 200M,可以使用占位模块来隔离标准模块和本安模块。
电缆接线盒 LK393
除了模拟量模块 SM331(订货号:6ES7331-7SF00-0AB0)所有防爆 IO 模块都需要从前连接器为其提供 DC 24V 负载电源。通过使用电缆接线盒 LK 393 保持本安区和非本安区线缆的zui小距离,来实现过程信号安全隔离。过程信号在下面,24V 电源线在上面的隔离管中。
注意
当使用电缆接线盒 LK 393,必须使用螺钉连接方式的前连接器。如果使用弹簧连接方式的前连接器,则不能关闭模块前盖板。
图. 04
背板总线盖板和总线模块盖板
使用背板总线盖板来封闭不用的插槽。用总线模块盖板用来封闭zui后面的总线模块。总线模块盖板是随总线模块 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板总线盖板需要单独订购。
图. 05
图. 06
ET200S工艺模块主要包括四种类型:模块1Count24V/100kHz,1Count5V/500kHz,1SSI,2PULSE。本文通过一个简单的调试例程,描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用,以及应用、操作和测试相应的软硬件。
工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式:
(1)计数模式:包括连续计数,周期计数和单次计数
(2)测量模式:包括频率测量,周期测量和转速测量
(3)位置检测:这个模式是连续计数功能的一部分,用来在等时模式作为一个纯输入模块使用。
本文主要描述该模块在计数模式下的使用,测量模式等请参考计数功能使用。
2.系统的硬件体系结构
图 1 系统的硬件体系结构
本示例为一套S7-300 PLC通过ET200S 1Count24V/100kHz模块从24V增量型编码器读取计数数据,监控旋转状态。
图1为示例系统的配置图,图中包含如下的硬件:
?一台笔记本电脑或PG/PC
?一块CP5512
?一套S7-300 PLC
?一套ET200S系统
3.硬件和软件需求
表3-1硬件订货信息
名称 | 数量 | 订货号 |
IM151-1 STANDARD interface module and terminating module | 1 | 6ES7151-1AA03-0AB0 |
TM-P15S23-A0 (screw-type terminal) | 1 | 6ES7193-4CD20-0AA0 |
TM-E15S26-A1 (screw-type terminal) | 1 | 6ES7193-4CA40-0AA0 |
PM-E 24–48 VDC/24–230 VAC | 1 | 6ES7138-4CB10-0AB0 |
1 SSI, 1 unit | 1 | 6ES7 138-4DB01-0AB0 |
1Count 24V/100kHz, 1 unit | 1 | 6ES7 138-4DB01-0AB0 |
PROFIBUS FC Standard Cable |
| 6XV1 830-0EH10 |
PROFIBUS FastConnect bus connector RS 485 with 90° cable outlet (with PG interface) | 2 | 6ES7 972-0BB50-0XA0 |
CP 5512 communications processor | 1 | 6GK1 551-2AA00 |
MPI cable For connecting SIMATIC S7 and the PG through MPI; length 5 m | 1 | 6ES7 901-0BF00-0AA0 |
CPU 315-2 DP | 1 | 6ES7315-2AG10-0A |
6ES7151-1AA05-0AB5 SIMATIC ET200S IM151-1ST 束 存在 关: IM151-1 ST(6ES7151-1AA05-0AB0) f. max. 63 外围设备模块 和 PROFIBUS-DP 总线连接插头 90° 电缆转接件, (6ES7972-0BB52-0XA0), 终端电阻, 9-pol. Sub-D,FastConnect, mit PG-Buchse |