西门子6ES7195-1GA00-0XA0性能参数 西门子6ES7195-1GA00-0XA0性能参数 

6ES7195-1GA00-0XA0 SIMATIC DP,异型导轨 用于 ET 200,483mm 长,zur auf- NAHME von max. 5 Busmodulen 用于 功能 拉和插入

公司名称：上海朔川电气设备有限公司

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：

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• 一个典型用于冗余连接的ET 200M远程I/O站包括：
  □ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块
  □ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块
  □ 1个用于热插拔的DIN导轨
  □ 1个或2个（冗余）电源模块（对于装置使用集中24V DC电源时可省略）
  □ zui多12个I/O模块，用于连接传感器或执行器
  □ 若干用于热插拔的IO模块总线模块

  1.2 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
  用于冗余设计的IM153-2接口模块有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2几种型号，目前的型号是IM153-2BAx2。

  IM153-2 接口模块	产品供货
  6ES7 153-2AA02-0XB0	产品取消
  6ES7 153-2BA00-0XB0	停止供货
  6ES7 153-2BA01-0XB0	停止供货
  6ES7 153-2BA02-0XB0	准许供货
  6ES7 153-2BA81-0XB0	产品取消
  6ES7 153-2BA82-0XB0	准许供货

  表1 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
  注： 产品取消——只能在更换*件时才能够订购该产品，且订购时须返还故障的模块。
  停止供货——不再供应该产品的备件，也不能进行维修。不提供关于这些产品的咨询与服务。

  1.3 各版本IM153-2接口模块的功能
  在属性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口模块与其早期版本*兼容。
  下表列出常用功能的兼容表。

  IM153-2 (应用)  订货号	IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0)
  	-2AA02-	-2BA00-	-2BAx1-	-2BAx2-
  接口模块后可接12个模块	－	－	－	×
  在运行期间更换模块	×	×	×	×
  RUN 模式下的系统修改	×	×	×	×
  通过 PROFIBUS DP更新	－	×①	×	×
  通过MMC卡更新	×	×	－	－

  “×”表示支持； “－”表示不支持。
  表2 各版本冗余IM153-2的常用功能
  注： ①当使用总线模块 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 进行操作时，不支持该功能。
  更多功能的兼容性关系请参考《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》 简介 IM153-2各版本的兼容性 。

  《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》 条目号: 26269772 26269772

  1.4 接口模块IM153-2的冗余套件
  IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容错自动化系统上运行ET 200M站。套件中包括：
  □ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块（订货号为6ES7 195-7HD10-0XA0）
  □ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块（订货号为6ES7 153-2BA02-0XB0）
  当前IM153-2冗余套件的订货号为6ES7 153-2AR03-0XA0。

  
  2. 组态新版本IM153-2接口模块的软件要求
  在一个新项目中，组态相应型号的IM153-2的接口模块时，对STEP 7软件或PCS 7软件的版本有相应要求。
  下表列出了用于冗余设计的新版本IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性。

  订货号	STEP 7的版本支持	PCS 7的版本支持
  6ES7 153-2BA00-0XB0	STEP 7 V5.2及以上	PCS 7 V6.0及以上
  6ES7 153-2BAx1-0XB0	STEP 7 V5.4及以上	PCS 7 V7.0及以上
  		HSP(0085)
  6ES7 153-2BAx2-0XB0	STEP 7 V5.4 + SP3及以上	PCS 7 V7.0 + SP3及以上
  		HSP(0149)

  表3 IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性

  
  3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性
  在属性和功能方面，新版本的IM153-2接口模块与其早期版本*兼容。但使用时需要注意接口模块与总线模块的兼容性关系。
  下表列出了各版本IM153-2与总线模块的兼容性。

  IM153-2 接口模块	IM/IM总线模块
  	6ES7 195-7HD00-0XA0	6ES7 195-7HD10-0XA0
  6ES7 153-2AA02-0XB0	×	－
  6ES7 153-2BA00-0XB0	×	×
  6ES7 153-2BA01-0XB0	×	×
  6ES7 153-2BA02-0XB0	×	×
  6ES7 153-2BA81-0XB0	×	×
  6ES7 153-2BA82-0XB0	×	×

  “×”表示兼容； “－”表示不兼容。
  表4 各版本IM153-2与总线模块的兼容性

  
  4. 各版本IM153-2接口模块之间的兼容性
  互为冗余的两个IM153-2接口模块之间必须保证**，即订货号、硬件版本和固件版本**。
  在此前提下，各版本IM153-2之间的兼容性①可以参考下表。

  IM153-2 (应用)  订货号	IM153-2 (组态)  订货号(6ES7 153-.....-0XB0)
  	-2AA02-	-2BA00-	-2BA01-	-2BA02-	-2BA81-	-2BA82-
  6ES7 153-2AA02-0XB0	×	－	－	－	－	－
  6ES7 153-2BA00-0XB0	×	×	－	－	－	－
  6ES7 153-2BA01-0XB0	×	×	×	－	－	－
  6ES7 153-2BA02-0XB0	×	×	×	×	－	－
  6ES7 153-2BA81-0XB0	×	×	×	－	×	－
  6ES7 153-2BA82-0XB0	×	×	×	×	×	×

  “×”表示兼容； “－”表示不兼容。
  表5 各版本IM153-2之间的兼容性
  注： ① 这里列出的兼容性是指备件兼容，即可以在组态中组态旧版本的模块，并使用新版本的模块。
  在满足3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性 的条件下，兼容的IM153-2可以作为旧版本IM153-2的备件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。

  
  5. 用于冗余设计的IM153-2接口模块在更换过程的注意事项
  冗余系统中，IM153-2接口模块可以在线更换。当需要更换IM153-2接口模块时，可以根据实际情况选择下面两种更换方式。
  □ 不掉站更换IM153-2接口模块
  ET 200M在非冗余的工作模式下进行IM153-2接口模块的更换，更换完成后可再次进入冗余工作模式。此时使用与当前正常工作的IM153-2接口模块**的备件进行更换。
  □ 掉站/停机更换IM153-2接口模块
  ET 200M在暂时移除该从站或系统停机维护时进行IM153-2接口模块的更换。若系统仍然运行时，更换过程中该站的IO模块无法访问。此时可以使用与组态IM153-2接口模块兼容的冗余备件进行更换。
  以上两种方式在更换过程中应注意以下几点：
  (1) 更换前应先将对应的IM153-2模块断电。
  (2) 在不停机更换过程中，要确保CPU已经装载了有关的防停机错误诊断OB。
  (3) 保证更换后互为冗余的IM153-2模块**，即订货号、硬件版本和固件版本都*。
  注： IM153-2接口模块的固件版本应参考在线固件版本。
  关于查看在线固件版本的方法，可参考附录 如何在线查看IM153-2接口模块信息 。
  关于如何进行固件版本的升级，可参考如下链接和文档。
  15350678

  29230295

  《S7-400H冗余系统在运行中如何升级IM 153-2的固件》 下载中心文档编号: F0420 79641147

  对于订货号为6ES7 153-2AA02-0XB0和6ES7 153-2BA00-0XB0的接口模块可以通过MMC卡进行固件更新。对于订货号为6ES7 153-2BA00-0XB0①、6ES7 153-2BAx1-0XB0和6ES7 153-2BAx2-0XB0的接口模块可以通过STEP 7 HW Config和SIMATIC Manager在线更新固件。
  注： ①请参考1.3 各版本IM153-2接口模块的功能 。
  更多关于如何更换IM153-2接口模块，请参考《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M 操作说明》 7 维护和服务 7.4 更换 IM 153-2 或 IM 153-2 FO 。

  《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M 操作说明》 条目号: 1142798 1142798

  
  附录 如何在线查看IM153-2接口模块信息
  可以通过下面步骤查看在线IM153-2接口模块的硬件版本、固件版本等信息：
  (1) 打开相应站点的硬件组态，单击工具栏上的在线按钮 。
  (2) 确认实际应用的目标IM153-2接口模块上ACT指示灯点亮（表示当前激活）。
  (3) 双击目标IM153-2模块（ET 200M从站），弹出诊断对话框，查看General页面。如下图所示：

  
  图2 在线查看IM153-2接口模块信息
  注： 在线查看的接口模块仅是当前激活的IM153-2模块信息（ACT指示灯点亮）。上图表示了激活的接口模块是与DP主站系统1相连的接口模块。下图表示激活的接口模块是与DP主站系统2相连的接口模块。

  
  图3 在线查看IM153-2接口模块信息

   简介
  在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。

  配置用于冗余连接的ET 200M时，下面的组件是必需的：
  (1) [1] IM 153-2高性能接口模块（PROFIBUS DP Link） 2块
  (2) [1] IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块
  (3) I/O模块，按需配置，每个ET 200M从站zui多可配置12个I/O模块
  (4) I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；
  BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块
  (5) 用于热插拔的DIN深槽导轨
  注[1]：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。

  下面的组件是可选的：
  (1) PS 307或PS 305电源模块

  本文的配置说明中，不包含PROFIBUS DP接头（连接器）、PROFIBUS DP电缆及剥线工具、I/O模块前连接器、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位模块、隔离模块、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。

  2. 订货数据
  配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：

   

  IM/IM有源总线模块（有源底板）
  	订货号	6ES7 195-7HD10-0XA0
  	配置个数	1个/ET 200M站
  	配置说明	每个IM/IM有源总线模块上，安装两个IM 153-2接口模块，用于冗余连接。 用于IM 153-2接口模块的总线模块不能与用于I/O模块的总线模块通用。

  IM 153-2高性能接口模块（DP Link）
  	订货号	6ES7 153-2BA02-0XB0
  	配置个数	2个/ET 200M站
  	配置说明	冗余配置中，每个ET 200M从站需要两个IM 153-2接口模块，分别用来连接冗余的DP主站。

  I/O总线模块 BM 2×40
  	订货号	6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40)
  	配置个数	1个/2个40mm子模块
  	配置说明	每个BM 2×40总线模块上，可以安插两个40mm宽的子模块（I/O模块）。

  I/O总线模块 BM 1×80
  	订货号	6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80)
  	配置个数	1个/1个80mm子模块
  	配置说明	每个BM 1×80总线模块上，可以安插一个80mm宽的子模块（I/O模块）。

  I/O模块等
  	订货号	——
  	配置个数	按实际需求
  	配置说明	每个ET 200M从站zui多配置12个I/O模块 除I/O模块外，还可使用以下模块： FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P

  DIN深槽导轨
  	订货号	6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)
  	配置个数	1个/ET 200M站
  	配置说明	对于配置了有源总线模块的ET 200M应用场合，必须使用这种深槽导轨。普通的浅槽导轨和U型连接器不再适用。 导轨长度同样会限制zui多连接的I/O模块数。

   

   表1 配置冗余连接的ET 200M必选件的说明

  对于上表中IM 153-2接口模块及其总线模块的配置，可以采用套件的订货方式：

   

  IM 153冗余套件
  	订货号	6ES7 153-2AR03-0XA0
  	配置个数	1个/ET 200M站
  	配置说明	IM 153冗余套件中包含了2个IM 153-2接口模块和1个用于接口模块自身的IM/IM有源总线模块（有源底板）。 套件中不包含用于I/O的总线模块和导轨。

   

  表2 IM 153套件的订货

  配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：

   

  PS 305 / PS 307电源
  	订货号	PS 307 (120/230V AC; 24V DC)： - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A宽温; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)： - 2A宽温; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
  	配置个数	1个或2个/ET 200M站
  	配置说明	ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供电（如SITOP电源等）。PS电源只需固定在导轨上，无需连接有源底板。 在冗余配置时，建议使用冗余24V DC电源，如两个PS 307/305电源。供电连接参考图1。

   

  表3 配置冗余连接的ET 200M可选件的说明

  
  图1 冗余配置的ET 200M供电示意图

  如需更多关于ET 200M的订货数据，请参考《SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录》 第8章 过程I/O ? ET 200M。

   

  《SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录》 下载中心文档编号: 449 http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=2&CatFirst=19&CatSecond=20

   

  3. 关于各组件的连接说明
  IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

  
  图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接

  总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装可以参考下图：

  
  图3 总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装

  IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

  
  图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接

  在冗余系统中，同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的。注意：当修改了硬件DP拔码开关地址后，对IM 153-2重新上电后才能生效。ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接可以参考下图：

  
  图5 ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接

  4. 为什么在冗余系统中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
  在冗余系统中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模块）都可以用于连接I/O设备，都可以完成I/O输入采集和输出传送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系统中的应用更为广泛，有以下一些特点：

  ■ ET 200M系列I/O模块的类型更为广泛，除可支持标准的S7-300系列I/O模块外，还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、安全型I/O模块等，而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块。
  ■ ET 200M分布式I/O从站可以实现与冗余S7-400H的双向连接。在不配置冗余I/O时，ET 200M分布I/O方式可以在其中一个CPU故障时，另一个CPU依然可以完成I/O通讯。冗余故障时，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能继续完成I/O通讯，则需配置冗余I/O。
  ■ 当配置冗余I/O时，ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置合适的MTA端子模块及对应的I/O模块，配置冗余I/O回路的工作简单、方便。关于冗余I/O的配置与应用，可以参考下面链接。

•  

  序号 定货号 型号