西门子6AV2103-4MX03-0AE5性能参数 西门子6AV2103-4MX03-0AE5性能参数
6AV2103-4MX03-0AE5
UPGRADE SIMATIC WINCC V7.0/V7.2 RC 65535-> WINCC PROFESSIONAL MAX. POWERTAGS V13 SP1 COMBO AND WINCC RUNTIME PROFESSIONAL 65535 POWERTAGS V13 SP1; ENGINEERING/ RUNTIME SOFTWARE IN TIA PORTAL; FLOATING / SINGLE LICENSE; SOFTWARE AND DOCUMENTATION ON DVD; LICENSE KEY ON USB-STICK; CLASS A; 6 LANGUAGES: GE,EN,IT,FR,SP,CH; EXECUTABLE UNDER WINDOWS 7 (32 BIT, 64 BIT), WINDOWS 8.1 (64 BIT), WINSRV 2008/2012 R2 (64 BIT)
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1.MMC使用说明
MMC卡是西门子PLC的程序、数据的存储体,应用于S7-300,ET200CPU,FM352-5产品:
1. 在定购PLC时,PLC本身不带有MMC卡,所以为了正常使用PLC,必须根据工程项目实际需求定购一个大小适用的MMC卡,如果PLC上未插入MMC卡,是无法将STEP7中的程序和数据下载下去的,同时应当注意,不能带电插拔MMC卡,否则会丢失程序或损坏MMC卡。
2. 在Simatic manager中,选择一个程序块下载,则该块被下载到MMC卡中,如果在窗口左边的树型图中选中Block文件夹进行下载,则所有的块被下载到MMC卡上,MMC中原有的信息将被覆盖,向MMC卡读写数据或下载程序的次数不受限制。
3. 除过CPU中集成的SFB/SFCs块外,MMC当中其他的块可被在线删除。
4. MMC卡作为CPU的装载内存(Load Memory),在为CPU选型MMC的时候,建议所选的MMC卡一定要大于等于所选定的CPU工作内存的大小(work memory),比工作内存大一些,但如果应用中,PLC工作时要使用大量的过程数据,历史数据,配方数据等或控制工艺中存在较多的用户程序块、STEP7中的应用功能块(如FB41、FB42等)时,建议选用2-8M的MMC卡。
5. MMC卡是装载内存,所以不能够在上位机中的组态软件中直接读取MMC卡上的数据值(DB块中的数据),组态画面读取的是PLC RAM内存中的数据。
6. 在西门子的PLC上必须使用西门子的MMC卡,如下表中所列出的,不能使用数码相机、或PDA等数码产品使用的通用型MMC卡。
Micro Memory Card / S7-300 | Order number |
64 Kbytes | 6ES7 953-8LF20-0AA0 |
128 Kbytes | 6ES7 953-8LG20-0AA0 |
512 Kbytes | 6ES7 953-8LJ30-0AA0 |
2 Mbytes | 6ES7 953-8LL20-0AA0 |
4 Mbytes | 6ES7 953-8LM20-0AA0 |
8 Mbytes | 6ES7 953-8LP20-0AA0 |
表1: MMC 卡订货号
2.MMC常见问题列表
2.1如何确定STEP7中的工程项目需要使用多大空间的MMC卡?
Answer :确定控制程序所需的MMC卡的大小,可以按以下步骤进行:
1. 在STEP7 Manager中打开的Project;
2. 选中的程序块,点击鼠标右键(或快捷键Alt + Enter),打开程序块的属性页面:
图1 属性页面
3. 选择弹出窗口中的Blocks页面:
从上图中可以看出的全部程序块在PLC中占用装载内存的字节数。
4. 将项目中所有程序块(OB、FC、FB、DB)占用装载内存(Load Memory Requirement)和系统数据(Syestem data memory)占用的装载内存的数量加在一起:
得到的总的字节数量在除以1024,就可以知道Project中的程序块需要多大的MMC卡空间。
5. 如果已经有Siemens的PLC和MMC,那么可以通过在线诊断,获取PLC工作内存和装载内存(MMC卡)的使用情况。
在STEP7 Manager界面中,选中CPU,用CP5611或PC-Adapter连接PLC的MPI通讯口,使用快捷键Ctrl + D,弹出PLC的诊断信息窗口:
当MMC卡未插入PLC中时:
图2 信息页面
因为PLC中没有插入MMC卡,Load memory RAM + EPROM列为空,Work Memory列中显示当前PLC的工作内存为48K,EPROM是S7-400、旧款S7-300使用的装载内存卡;
在PLC中插入MMC卡时,
使用快捷键Ctrl + D弹出PLC的内存使用情况:
图3 内存属性
可以看出PLC的内存使用情况为0%,空余128K装载内存和48K工作内存;
将的程序下载到PLC当中:
图4 下载按钮
使用Ctrl + D弹出PLC的内存使用情况:
图5 属性页面
可以看出,的控制程序在PLC中对装载内存和工作内存的占用情况。
2.2 MMC卡上存储程序块或数据块的限制是什么?
ANSWER:
是的,下载到MMC卡的块数目见如下表格:
类型 | MLFB | zui多的块数目 |
MMC 64KB | 6ES7953-8LF20-0AA0 | 768 |
MMC 128KB | 6ES7953-8LG20-0AA0 | 1024 |
MMC 512KB | 6ES7953-8LJ30-0AA0 | 2560 |
MMC 2MB | 6ES7953-8LL20-0AA0 | 6528 |
MMC 4MB | 6ES7953-8LM20-0AA0 | 12672 |
表 2: 在MMC卡中的zui大块数
2.3 如何删除MMC卡上的数据或程序?
ANSWER:
可以使用如下方法删除MMC卡上的数据:
1. 需要被删除的MMC卡插在PLC插槽内。
2. 在SIMATIC管理器界面(SIMATIC Manager),通过"View > Online"或者点击
3. 图标切换到在线模式。
4. 在在线模式下选择 。
5. 选择需要删除的块.
6. 点击键盘上的DEL删除按键(删除操作需要进行确认).
2.4 31X型PLC插入MMC卡后,STOP灯不停闪烁,怎么办? 或如何格式化MMC?
ANSWER:
在CPU中的MMC卡没有格式化或者存在CPU无法识别的信息(例如组态另外一种PLC或者与现有CPU不兼容的系统)时,CPU的停止灯会闪烁
注意:
当格式化MMC卡时,MMC卡内所有数据都会丢失。
格式化MMC的步骤:
1. CPU 请求*复位 (STOP灯慢闪).
2. CPU需要*格式化(STOP灯慢闪)。
3. 把模式选择开关选择到MRES位置并保持九秒钟左右直到停止灯常亮。
4. 需要在3秒内放开选择开关然后把开关拨至MRES位置,在格式化过程中停止灯会闪烁。
如果按照如上操作不能格式化MMC卡,MMC卡有可能已经损坏。
注意:
如上方法仅仅适用于MMC卡内部存在的信息对于PLC无效的情况。
2.5 插入MMC卡的S7300 PLC不能正常调用SFC54程序块?
ANSWER:
在新型的S7-300 CPU中SFC 54 "RD_DPRARM "已经被SFC 102 "RD_DPARA".所代替。
SFC 102 "RD_DPARA", 对比于旧的 SFC 54 "RD_DPARM" 是一个异步执行的系统功能. 这意味着程序的执行中会有多次的sfc的调用.
包含 SFC 54 "RD_DPARM" 的程序无法下载到使用MMC卡的PLC中. 因此需要用 SFC 102 "RD_DPARA" 替代SFC 54 "RD_DPARM",并且针对异步执行调整程序的逻辑.
下表为两个功能块的对比:
SFC 54 "RD_DPARM" | SFC 102 "RD_DPARA" | 说明 |
Inputs | ||
--- | REQ | 当REQ=1时程序执行; SFC 102的新参数 |
IOID | --- | 该参数已在SFC 102中取消; 见LADDR |
LADDR | LADDR | SFC 54: 任何块地址, ((B#16#54=外设输入; B#16#55= 外设输出) SFC 102: 任何块地址; LADDR的高位(BIT 15) Bit15=0 ->外设输入Bit15=1 ->外设输出 |
RECNUM | RECNUM | 数据记录号 |
Output | ||
RET_VAL | RET_VAL | 如果在功能激活时出错, |
则返回值包含故障代码。SFC 102 包含更多的错误信息 | ||
--- | BUSY | BUSY=1; 任务尚未结束 |
RECORD | RECORD | 所获取数据记录的目标区域。只允许字节数据 |
类型。 |
表 3: SFC 54 和 SFC 102的对比
2.6 采用MMC卡的S7300和C7613,635系列CPU是如何完成数据保持功能的?
ANSWER:
如下描述的数据保持功能对使用MMC卡的CPU有效,当PLC改变操作模式时数据块,定时器计数器和中间变量的数据保持属性。
数据块:
• CPU 停止/运行 或者 电源 关/开
1. 保留数据块中的内容在重启和电源开/关时始终保留。可以根据工作存储器允许的zui大限制将保持数据块上载到工作存储器。在 V2.0.12 和更高版本的 CPU 中,也支持非保持数据块。每当执行重新启动或切断电源然后再次打开时,都将使用非保持数据块的初始值从装载存储器中初始化非保持数据块。可以根据zui大工作存储器的限制来装载非保持数据块和代码块。
2. 设置非保持数据块操作为:
o 在数据块的属性中选择"Non-Retain"
o 通过 SFC 82 "CREA-DBL"生成的数据块. 在参数ATTRIB中BIT2 用来表明数据块的保持属性,1为不保持,0为保持.
• 内存复位(MRES)
1. 在装载存储器的内容将会复位为初始值
2. 在装载存储器内的块不变,工作内存的数据复位为初始值.
• CPU 断电 -> 插卡 -> 上电 -> 断电 -> 插卡 -> 上电
1. 数据恢复为装载存储器的数值. 数值为从编程器下载到CPU的数值,或者使用SFC84写入的数值。
2. 所有的块都保持不变。在工作内存的数值被初始化。
Note:
如需要保持当前值, 可用SFC84保存数据在MMC卡内,注意MMC 卡只允许进行 100,000次写访问。
M区,计数器和定时器:
这些值可以在硬件组态内进行设定保持或者非保持: "Object properties CPU > remanence".
• CPU STOP/RUN 或者 电源OFF/ON
如果设定为保持,数据将会保留,否则会被初始化为0.
• 内存复位(MRES)
这些变量将会清零,不论设定为保持还是非保持。
• CPU Power OFF -> Remove MMC -> Power ON -> Power OFF -> Insert MMC -> Power ON
如果设置为保持则保留否则被初始化为0。
2.7 在数据块的属性中非保持是什么作用?
ANSWER:
在数据块的属性中非保持是在"General - Part 2" 标签页。可以通过该选项进行保持或者非保持的设定。
图6 页面: 属性 – 数据块
2.8 如何将一些系统文件或是项目相关的文件存储到MMC上?
ANSWER:
可以将任何与项目相关的文件存储到MMC卡内.
步骤:
• 把MMC卡插入到PG中.
• 打开 SIMATIC-Manager.
• 选择菜单 "File > S7-Memory Card > Open".
• 选择菜单"PLC > Save to Memory Card ...".
图7 SIMATIC Manager - S7 memory card
• 选择需要保存的文件并使用 "-->" 键进行保存.
图8 SIMATIC Manager - S7 memory card
• 如果需要删除选择的文件,使用"<--" 键.
• 点击OK用来保存。
• 保存后的数据显示在"S7 Memory Card"窗口.
图9 存储卡菜单
Note:
功能*于S7-300 的MMC卡和S7-400的Flash 卡。
2.9 如果STEP7项目完整地保存在MMC卡上,该选择多大的MMC?
ANSWER:
为了选择恰当的MMC卡,需要了解整个项目的大小,可以通过如下方法:
首先对的STEP 7 项目归档,"File > Archive".然后查看归档后的文件属性(通过右键或者Alt+回车)
图10 文件属性
选择"PLC > Module Information > Memory".可以看到已经使用的存储卡大小.
图11 装载内存
需要把归档数据的大小和已经使用的进行相加,得到的结果做为选择保存整个项目所需要的MMC卡的尺寸.
2.9 插入MMC卡的S7300 PLC进行了加密,但忘记了密码,如何才能对MMC解密, 或删除MMC卡上的密码?
ANSWER:
如果忘记了在S7-300 CPU Protection属性中所设定的密码,那么只能够采用Siemens的编程器PG上的读卡槽或采用带USB接口的读卡器(USB prommer 6ES7792-0AA00-0XA0),选择SIMATIC Manager界面下的菜单 FileS7 Memory Carddelete 选项删除MMC卡上原有的内容,这样MMC就可以作为一个未加密的空卡使用了,但无法对MMC卡进行解密,读取MMC卡中的程序或数据。
关键词
MMC ,断电保持
1本例功能介绍
在本例中将介绍S7-300C 中集成的计数功能及作业功能。
2示例系统的体系结构
图 1 本例中选用一个S7-300 CPU314C-2DP, 并插入MMC 卡
3 本例所用的设备
3.1所用软件
STEP7 V5.4
3.2所用硬件
1、 一个S7-300 CPU314C-2DP
2、带有CP5611 的 Field PG 710
3、512K MMC 卡
4 组态高速计数器参数
打开STEP7,新建一个项目,名称为counter(图2),在项目中插入一个S7-300 站(图3)。打开硬件组态,依次插入机架和CPU314C-2DP,双击子槽2.4“Count”进入组态画面(图4)。
图2 新建项目
图3 插入S7-300站
图4 插入CPU314C-2DP后双击“Count”打开组态画面
4.1 操作模式
S7-300C 集成高速计数器功能, 以314C 为例, 集成4 路*独立60kHz的高速计数器。计数模式可分为:
1、连续计数--计到上*跳到下限从新开始。
2、一次计数--计到上*跳到下限等待新的触发。
3、周期计数--从装载值开始计数, 到可设置上*跳到装载值从新计数。
图 5 操作模式
4.2 控制参数的设置
1、主计数方向可分上/下计数
2、门功能--只有在门打开时计数值才有效
1) 取消计数--门再次打开时计数值清零
2) 停止计数--门再次打开时计数从上次计数值开始计数
3、开始/停止值--周期计数时上限值
4、比较值--用于产生中断
5、滞后值— 可防止临界时产生的扰动
图6 操作参数
4.3 输入/输出的设置
1、输入--1) 脉冲信号, 2) 硬件门, 3) 计数方向, 硬件门可使计数值更加精确
2、输出--1) 设置比较器用于触发快速输出 2) 可设置输出点脉冲时间
图7 输入输出设置
4.4 中断设置
产生中断调用OB40(必须在basic parameters 选择中断或诊断+中断)。
图8 基本参数选择中断
中断可选择:
1、硬件门开中断 2、硬件门关中断 3、接近比较值中断4、超上限中断 5、超下限中断。
图 9 硬件中断
5 接线
示例使用的是通道0,参考下面的针脚定义接线。
图10 针脚分配
DI+1.4 为锁存触发点,D0+0.0 为比较输出。
6 编程
在编程界面左侧的库文件中找到系统函数块SFB47,并在OB1中调用。
图11 功能块所在位置
图12 程序
图13 "Count"子槽的地址
计数值可在背景数据块DB20.DBD14 中读出,如果锁存触发,DB20.DBD14 中的值将存在DB20.DBD18 中。
清计数器值有两种方法:
1:在参数设置中“Gate function”选“Cancel count” 软件门为0,再为1 时,DB20.DBD14 中值将清零,
2:利用写“Job”的方式
在上例中,写计数值的任务号为1,装载于DB20.DBW6 中,把需要写的值写于DB20.DBD8 中,M1.2 的上升沿即可。
更多关于CPU31xC的技术功能的信息请参考“SIMATIC S7-300 CPU31xC技术功能操作手册”下载链接:
12429336
关键词
S7-300C、高速计数器1. 概述
ET200S 功能模块主要包括四种类型:模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户,介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册《ET 200S Technological Functions》。建议用户通过此文档掌握该模块的初步调试和使用方法后,仔细阅读模块手册《ET 200S Technological Functions》,进一步加深对ET200S 功能模块的理解。
2. 模板介绍
图 1 2 PULSE 模块外形
模板订货号:6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能:该模块可以产生脉冲信号对被控对象进行控制。
工作模式:脉冲输出模式;脉宽调制(PWM)模式;脉冲串模式;On/Off延时模式。
模板主要属性:输出脉冲个数:2;输出脉冲电压:24V;输出脉冲zui大频率:2.5kHz
3. 模板接线图
图 2 接线端子
含义:
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC:传感器电源
M:公共端
DI:输入信号
DO:输出信号
4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模块一起使用,本文中以 IM151-3PN 接口模块为例。
主要软、硬件列表:
名称 | 订货号 | 数量 |
CPU 315-2 PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
IM151-3 PN 接口模块 | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
PM-E 电源管理模块 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | 1 |
2 PULSE 脉冲数出模块 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 1 |
1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810-4CC08-0YA7 | 1 |
1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
表 1 软硬件配置
图 3 系统配置图
5. 硬件组态及参数配置
按照图 3 通过网线连接 CPU315-2PN/DP 与 IM151-3PN 的PN 接口并将 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安装好,正确连接电源线和信号线。
打开 STEP7,在管理器中新建一个项目,插入相应的 S7-300 站,进入硬件配置界面,配置 PN I/O 和其他相关模块(图 4)。由于本文主要介绍 ET200S 2 PULSE 模块,其他配置过程不在详细描述,如有关于 PN I/O 配置的问题请参阅相关手册和说明,参考链接:26707214
图 4 硬件组态
ET200S 2 PULSE 模块参数配置界面:
图 5 2 PULSE 模块参数界面
其中参数含义:
1. 组诊断;
2. CPU/主站停机时输出的状态:可以选择继续工作、使用替代值等模式;
3. 通道编号 0;
4. DO 诊断:可以诊断输出断线、短路等;
5. 替代值:配合参数 2 使用;
6. 运行模式:更改 2 PULSE 输出模式,包括脉冲输出,脉宽调制(PWM),脉冲串,On/Off 延时等模式;
7. PWM(脉宽调制)的输出模式:可以使用千分数或者S7 模拟量格式的值;
8. 时基:后面所有跟时间相关的参数都以该参数为时间单位;
9. DI 数字量输入的功能:可作为普通输入和硬件使能使用;
10. 接通延时;
11. zui小/脉冲时间;
12. 周期时间;
13. 通道编号 1;
将项目配置好后,存盘编译并下载,参数配置随即生效。
6. 编程
该模板跟很多其他的 ET200S 功能模板类似,都是通过外部 I/O 直接对模板进行控制和反馈。ET200S 2 PULSE 模块输入/输出分配详见表 2,表 3:
控制信号(输出):
表 2 输出地址分配
反馈信号(输入)
表 3 输入地址分配
为了便于对该模板地址中的位、字节、字等地址的读写,我们根据模板的硬件地址将需要的输入/输出地址通过程序映射到一个接口 DB 块中,以后的操作都针对该 DB 块中相应的地址进行读写即可(见图 6):
图 6 项目程序
7. 模式说明及举例
7.1.脉冲输出模式:
脉冲输出模式可以使 2 PULSE 模块在输出使能后通过一定时间的延迟后输出一个给定脉冲宽度的脉冲输出。时序请参见图 7:
图 7 脉冲输出时序图
脉冲数出参数配置:
图 8 脉冲数出参数配置
在 2 PULSE 模块参数界面,选择运行模式为 pulse output,时基为 1ms,DI 输入功能为普通输入,所以在运行的时候输出将不参考硬件使能的状态。启动延时设为 1000ms。
通过图 7 可以看出脉冲输出模式需要在程序里面给定给两个主要的数值:脉冲时间和接通延时时间,其中:
脉冲时间 = 给定数值 * 参数设定的时基
接通延时 = 延时系数 * 0.1 * 参数设定的启动延时
变量表赋值:
图 9 脉冲数出赋值变量表
根据输入/输出地址定义,将相应的值写到相应的地址中,在本例中数值为:
脉冲时间 = 2000 * 1ms= 2s
接通延时 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
这时,当激活软件使能 DBX52.0 时,观察 DB2.DBX0.1 会经过 1s 的延时后输出一个 2s 宽的脉冲。
7.2.脉宽调制(PWM)模式:
在脉宽调制模式下,该模块可以输出一个脉冲序列,用户可以通过修改输出值来修改脉冲序列的脉冲宽度,可以通过系数修改脉冲的周期。时序见图 10
图 10 脉宽调制(PWM)模式时序图
脉宽调制(PWM)的参数配置
图 11 脉宽调制(PWM)模式参数配置
1. 选择运行模式为脉宽调制(PWM);
2. 输出 PWM (脉宽调制)的输出模式:本例中使用千分数;
3. 时基为 1ms;
4. DI 为普通输入,不作为硬件使能;
5. 启动延时为 1000ms;
6. zui小脉冲宽度 10ms (调节脉冲宽度时,zui小不能小于此值);
7. 脉冲周期时间为 1000ms;
脉宽调制(PWM)模式可以在程序里面给定给两个主要的数值:脉冲宽度和脉冲周期,其中:
脉冲周期 = 周期系数 * 0.1 * 参数预设的脉冲周期
脉冲宽度 = (给定数值 / 1000) * 脉冲周期
通过变量表赋值:
图 12 脉宽调制(PWM)模式赋值变量表