西门子6ES7182-0AA01-0XA0性能参数 西门子6ES7182-0AA01-0XA0性能参数 

公司名称：上海朔川电气设备有限公司

联 系 人：吉梦琪

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地址：上海市金山区泾波路129号

信誉*，客户*是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一：1、保证全新*

承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
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流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单 

您随口的一问多少钱，我就立马放下筷子赶紧回话。

您随口的一句有没有现货，我就立马进去系统拼命地找。

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您很随便，我却很当真；您不知道我的回答，只为得到您的满意..……

只因为我和您不止是客户的关系，而是把您当我的朋友，在全力以赴做到我能做到的

您的选择您的支持是我zui大的动力！ ————致我亲爱的客户（好朋友）

产品简述：质保一年，一年内因产品质量问题免费更新产品不收取任何费用

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6ES7182-0AA01-0XA0

SIMATIC DP, IM 182-1 PC SLAVE BOARD FOR PROFIBUS DP, MAX. 12 MBIT/S

在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器，并采用 F-CPU 切换监控盒

• 文献

•  

• 涉及产品

问题  
某个机器人装配间有 2 个工作站，操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站 。装配间运行期间，现场条件因机器人的移动而发生变化：危险区变成工作区，或，工作区变成危险区。

为了监控（人员和设备保护）这个危险区域不断改变的装配间，需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器（PLC）。

解决方案 
为解决上述问题，本应用示例采用了：

• 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术：
  硬件：SIMATIC S7-300 故障安全控制器
  软件：STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11

• SICK 安全激光扫描器

本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术，SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

在SIMATIC 故障安全控制器中，采用一个系统（硬件和软件）, 用户可以实现标准应用和安全型应用 。这意味着：一个控制器、一个统一的工程组态、一个网络，即可实现两种应用。

SICK S3000 PROFINET IO 安全激光扫描器 具有一个集成式 PROFINET 接口 。这意味着：可以方便地分布式使用该安全激光扫描器；通过过程映像，可以方便地将其连接至 SIMATIC 故障安全控制器。该安全激光扫描器具备不同的使用方法：支持 3 个扫描范围、zui多 8 个区域组和zui多 8 个监控盒 。因此，使用该安全激光扫描器，用户可以灵活地对不断变化的危险区域实施保护。

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文档 应用示例的说明
代码  STEP 7 项目 (V11)，用于 SIMATIC F-CPU
组态文件  用于 SICK 安全激光扫描器的组态

在TIA Portal 中，哪些操作面板可以与 SIMATIC S7-1200 或S7-1500通讯?

新手必读: *新手阅读！

• 文献

•  

• 涉及产品

这里列出了可以与 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 通讯的操作面板。面板与控制器通讯选项一览人机界面访问没有通信驱动程序注意面板的镜像版本通过 PUT/GET  通讯创建HMI 连接

在 TIA Portal 中，大部分面板可以直接与 S7-1200 或 S7-1500 控制器通讯。 
也可以选择通过PUT/GET  建立 HMI 到控制器的通讯连接。

在下表中可以看到通讯选项

• 使用什么类型的面板

• 使用什么版本镜像

• 使用什么通讯方式

• 控制器使用什么版本
    

面板与控制器通讯选项一览

图例

• "A" = 可以直接组态 HMI 连接(无需其他设置)。如何建立连接请参阅条目 ID: 89852595.

• "A*" =对与 SIMATIC S7-1500 或 S7-1200 V4 通讯，使能 "Access via PUT/GET communication" 。参考 "Enable PUT and GET" (参阅图. 04)，可以配置相应的通讯驱动。

• "B" = 在对应版本 TIA Portal 中该面板没有通讯驱动程序。 然而，按照下面的说明你可以建立一个连接。
     

表 01
  

人机界面访问没有通信驱动程序

(通信线路 "B")

• 在这种组态中，这些面板没有S7-1200或S7-1500控制器的通信驱动程序，实际上可以通过网络视图中的拖放来配置连接，但不能在面板侧作为活动连接选择它。
     

图. 01
   

• 在TIA Portal工程系统中选择相关面板，打开“连接”菜单。 
   创建新连接。 
   选择“SIMATIC S7 300 / 400“作为通信驱动程序（1）。 
   选择“以太网”作为接口（2）。 
   输入PLC的IP地址（3）。 
   将PLC的扩展槽设为“1”（4）。

图. 02
  

• 通过 PUT/GET  通讯创建一个HMI 连接。 
  确保有关的块被配置为“非优化”。 
  访问必须是的。确保在HMI变量表“PLC标签”列为空，因此把相关标签设置为"<Undefined>" 。

图. 03
  

注意面板的镜像版本

面板镜像版本不是必须与TIA Portal中组态的版本*，在TIA Portal中可以组态面板版本比对应的TIA Portal版本低。 
如果在硬件目录中没有列出所需的面板，则无法建立连接。

如何确定面板上的镜像版本

1. 在boot loader 中读取版本（在“Loader“还是在“Start Center”中取决于版本）（1）。

2. 欲了解更多详细信息，请单击启动加载程序中的“Setting””（2）和资源管理器中“OP”（3）。

3. 在“OP Properties”窗口中选择“Device”选项卡（4）。 

4. 读出面板上的镜像版本（5）。西门子6ES7 972-0AA01-0XA0性能及介绍
     

图. 04
 

如何确定TIA Portal上的镜像版本 

1. 打开项目视图。

2. 点击项目导航中的"设备和网络"。 

3. 右键点击操作面板。

4. 点击 "更改设备/版本"。

5. 在“当前设备：”，“版本：”旁可以找到当前编程版本的镜像版本（1）。如果版本与面板上的版本不同，则在项目下载时将此版本的镜像安装在面板上。

6. 如果在设备树选择设备（2），然后在“新设备：”，“版本：”旁下拉列表框中选择镜像的替代版本（3），可以把面板配置为当前的TIA Portal版本。
      

图. 05
 

通过 PUT/GET  通讯创建HMI 连接

不常用的面板-控制器组合在对应的TIA Portal 没有通讯驱动程序。
然而，仍然可以通过以下步骤建立通信连接：

使能 PUT 和GET

1. 打开项目视图。

2. 点击项目导航中的"设备和网络" (1)。

3. 点击控制器 (2)。

4. 打开属性点击 "常规" (3)。

5. 点击"保护"。

6. 向下滚动(4)。

7. 为“连接机制”设置检查标记  (5)。
      

图. 06

关于性能质量水平注意事项
建议将与面板通信的块设置为“非优化”。其他块应创建为“优化”。

所有HMI相关数据应该在 PLC 循环周期中从“优化”块复制到“非优化”块。不应该有更频繁的数据交换。这防止了S7-1200 V4 / S7-1500 “非优化的“块不必要的负面性能影响。

创建非优化块

1. 在项目导航中打开控制器 (1)。 

2. 打开"程序块" 。

3. 双击与面板通信的块（2）。 

4. 打开属性，点击 "属性" (3)。

5. 取消选择"优化的块访问" (4)。

6. 用“确定”确认设置。
     

为保证PC适配器正常工作是否有检查项列表？

• 文献

•  

• 涉及产品

描述
在 PC 和  S7 CPU 或者中继器之间进行通信连接时，如果所需的连接没能建立，请检查以下核对表：

1. 检查设置

图 1：基本设备配置

PC 适配器通过串行的 COM 接口将 PC 连接到 S7/M7/C7 系统的 MPI/DP 接口。
PC 适配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0

2. 设置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 管理器中，进入菜单“Options > Set PG/PC interface...” 并为 PC 适配器进行设置。

MPI/PROFIBUS：PC 适配器和 S7-CPU/中继器之间
本地连接：PC 和 PC 适配器之间

3. 设置波特率
使用开关设置传输速度必须与在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的参数设置匹配。

38.4 kbit/s 的传输速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。

4. 检查 PC 和 PC 适配器之间的电缆
检查 PG/PC 的 COM 口和 PC 适配器之间的连接电缆（零调制解调电缆）。电缆必须符合定义的标 准 RS232 电缆（MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0）。标准 RS232 电缆的管脚分配见下图：



图 2：RS232 电缆的针脚分配

如果使用了标准电缆，那么就可以适用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 适配器。

注意事项：
对于使用 RS232 电缆 6ES7 901-1BF00-0XA0 (长度：6m) 的适配器进行了所有的测试和认证 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 电缆，就不再保证符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽视这一点，因为使用不同的电缆会危及 SIMATIC 系统抗外部干扰（其它系统的影响/干扰）的稳定性。
RS232 在通信速率为 20 kbit/s 时通信距离为大约 15米。以下观点成立：通信速率越高，电缆越短，反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下，也必须遵循上述要求。

5. 检查 LED

• 电源 LED：
  OFF：未提供 24V 电源或者重大硬件错误
  ON：为运行做好了准备（持续几秒）
  持续闪烁：PC 适配器检测到错误

• 运行 LED：
  表示在 MPI/DP 总线上存在通过适配器的数据传输。

6. PC 适配器的电源
电源电压：
针脚 2 和 7 之间为 DC 24V 
针脚 5 和 6 之间为 DC 5V 

适配器通过 CPU 或者中继器的 MPI/DP 接口获取电源供电。因此不允许延长 MPI 电缆。并且只能使用可以提供 DC 24V 和 DC 5V 的接口。 

“电源 LED” 只要提供 24V 就马上会亮起。通过测量针脚 5 和 6 之间的电压可以检查是否存在 5V 电压供应。

7. 中断设置
如果使用 PC-MPI 适配器，那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。
PC-MPI 适配器需要自己的可用的空闲中断，使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中断。

注意事项
在笔记本电脑中，通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如，如果 PC-MPI 适配器和鼠标同时使用，那么鼠标一定不能和 PC 适配器使用同一串口。

8. 检查 COM 接口设置
*使用 COM 接口的缺省设置。

• 在 Windows NT 中设置 COM 接口：
  进入 "Start > Settings > Control Panel" 菜单并选择 "Connections" 标签栏检查 COM 接口设置。 

图 3：Windows NT 中 COM 接口的连接设置

• Windows 95 中的 COM 接口设置
  在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里，进入 "Device Manager" 菜单，并在菜单 Connections > Communications Port (COM2) 中检查"Properties" 的设置。
  Windows 95 , 98 和 ME 中的设置是相同的。 

• Windows 2000 中的 COM 接口设置:
  在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里，选择 "Hardware > Device Manager" 标签栏并检查 "Connection Settings" 设置。 

图 4：Windows 2000 中设置 COM 接口

如果出现下列情况时该怎么办 ...

33:17106: "Communication to the adapter has failed"
无法与系统通信。

补救措施

• 检查电缆：参考第 4 点。 

• COM 端口是否可用：PC 串行接口不能被其他软件或者设备使用。

• 中断设置：参考第 7 点。

• 检查 PC 的电源。

• 安装 FIFO 缓冲并设置传输率为 "low"。点击 "Advanced..." 按钮来打开安装 FIFO 缓冲的对话框（见图 3）。

注意事项
使用 Logitech 鼠标时，还要检查一下内容：

• 打开 MS Windows 注册表( 打开菜单“Start > Run” 并 且输入 REGEDIT 命令）。

• 检查以下代码：
  HKEY_LOKAL_MACHINESoftwareLogitechMouseWare
  CurrentVersionGlobalSearchOrder

• 如果需要，将条目 "PS2, Serial" 改为 "PS2"。

• 重起 Windows。

• 然后检查代码：
  HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
  /CurrentVersion/Global/PortSearchOrder

• 这样就删除了在线电缆所连接的 COM 接口。

更多的信息可在 Logitech 鼠标软件的 "Readme.wri" 文件中找到。

33:16944: "Online: No other active partner can be found."
适配器通过自动化设备的 MPI/DP 接口获得电源供应。只能使用提供 DC 24V 和 DC 5V 电压的接口。“Power LED” 只要有 24 V 电源就会点亮。但是并不能从外表上识别出没有 5 V 电压。可以通过测量针脚 5 和 6 之间的电压来检测是否有 5 V 电压。在 SIMATIC 管理器中，当选择 "Accessible Nodes" 时，可以得到上述信息。

补救措施

• 在设备手册中检查伙伴设备是否提供 5 V 电源。 

• 检查 PG/PC 接口中 MPI 的波特率的设置。将其设置为 187.5 的波特率。

不能选择 COM 端口
PC 的串口一定不能其他软件使用，因为 PC 适配器的驱动需要占用这个接口。

补救措施
参考条目号为 751692 和 779252 的常问问题。

电源 LED 显示适配器的出错信息
不亮：没有 24V 电源供应或者是重大的硬件错误
持续闪烁：PC 适配器检测到硬件错误

补救措施西门子6ES7 972-0AA01-0XA0性能及介绍更换 PC 适配器

33:17109: "Online: COM interface is currently not available".
已经将 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 适配器升级到了 V5.1。与系统的通讯不能正常工作。PC 适配器上的电源 LED 点来能够，"Active" LED 保持熄灭状态。

补救措施
确保 PC 适配器上的开关与在菜单 "Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 设 置的通讯速率匹配。
检查连接电缆（见第 4 点）。
如果没有安装其它访问此接口的软件（调制解调器软件，鼠标驱动），那么请检查 COM 接口的设置。

补救措施

• 在 Windows NT 中设置 COM 接口
  进入菜单 "Start > Settings > Control Panel" 并选择 "Connections" 标签栏检查 COM 接口设置。如果设置与所提供的图片不*，那么请删除所有的 COM 接口。然后重起计算机。现在 Windows NT 就会将 COM 接口设置为“标准”的缺省设置（见图 3）。

• 在 Windows 95 , 98 和 ME 中 COM 接口的设置是相同的
  在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 下选择 "System" 并进入 " Device Manager" 标签栏，在菜单 Connections > Communications Port (COM2) 中检查 "Properties" 设置（见图 4）。

• 在 Windows 2000 中设置 COM 接口：
  在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 下选择 "System" 并进入 "Hardware > Device Manager" 标签栏并检查 "Connection Settings"。

如果无法使用此接口，请注意可能是设置 COM 端口时，在注册表写入了不正确的值。因此应该检查注册表中以下的条目：

1. 打开 "Start > Run" 并输入命令 "regedit"。 

2. 找到代码：
   HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWARESIEMENSSINEC
   LogDevicesPC Adapter(xxx)
   注意事项
   (xxx) 代表 MPI，PROFIBUS 或者自动。  

3. 确保“Device” 和 "ComDriverName" 的代码值正确。
   Device：所选择的 COM 端口号
   ComDriverName "DeviceSerial<Com-Port-No.-1>"
   
   COM 端口 1 举例
   Device: "1"
   ComDriverName "DeviceSerial0"  

重要事项
通常情况下，对直接修改注册表不做任何担保，因为这种行为*是用户自己的责任。建议无论如 何先对注册表做个备份，然后再按上面所说的进行操作。另外，设置与具体的计算机有关，也就是 说，如果将项目拷贝到另外一台计算机，必须重新作设置。

对 Windows 7 64-bit 操作系统兼容性
PC 适配器 RS232 (6ES7 972-0CA2x-0XA0) 不适用于微软 Windows 7 64-bit 操作系统。

关键字
连接设置，通信设置，接口设置，接口参数

在 STEP 7 (TIA Portal) 中如何标准化和逆标准化模拟量值?

• 文献

•  

• 涉及产品

与二进制信号相比 , 模拟量信号数值有特定的区间范围 。在计算、显示、输出之前必须转换或标准化和逆标准化。

描述
关于线性信号的标准化仅需一般线性方程即可。定义直线上的两个点足以用来计算直线的斜率及纵坐标

标准化或比例缩放模拟量
模拟量输入模块提供了一个数值用于标准化模拟量信号（电流，电压，电阻或温度）。这个数值代表被测量的参量（例如，以公升计量料位）。这个过程被称作标准化或缩放模拟量值。

图. 01

逆标准化
相反，使用用户程序计算过程值。这个过程值被转换成数字信号，模拟量输出模块再将其转换成模拟量信号用来驱动模拟执行器 。 

图. 02

可在下面下载用于标准化或逆标准化功能的库文件

• 任意情况下，x的值是已知的

• y值既是转换的结果

下表包含了 S7-300 / S7-300 和 S7-1200 / S7-1500 的功能 

表 01

注意

以上功能块在 S7-300 / S7-400 内不改变寄存器 AR1/AR2 的地址，并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框，RLO=0 或 1 存放在该功能框的BR位中。 

通过输入“yMin”和“yMax”可以限制计算出的y值在一个特定范围的上下限之间。这样可以避免模拟量模块检测信号超量程和不在有效范围内。

Y值根据一般线性方程计算：y = a x + b.

由此引出以下关系：

          ( y1  -y0 ) 

 y =   --------------   *  ( x - x0 ) + y0

          ( x1 - x0 ) 

图.3 线性缩放功能块 “ SclScaleLinearIntToReal ” 。

图. 03

例子

模拟量输入模块用来测量一个4mA 至 20mA 的电流信号。此信号在 CPU 内部被转换为 0 至27648。液位用此计算值来测量。由此可知 4mA 对应 0.0m 液位，而 20mA 对应 1.7m 液位。

按照如下确定参数：

• P0 ( x0=0; y0=0.0 )

• P1 ( x1=+27648; y1=1.7 )

图4“SclScaleLinearIntToReal”函数的调用和参数。

图. 04

下载 S7-1200 / S7-1500 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的S7 - 1200 和 S7- 1500功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-1200_S7-1500.zip (1,1 MB)

下载 S7-300 / S7-400 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的 S7 - 300 和 S7- 400功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。

6ES73135BG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针

6ES73135BG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40针

6ES73136BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡

6ES73136CG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡：

6ES73136CG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针

6ES73136CG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针

6ES73141AG140AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡

6ES73146BH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡

6ES73146CH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡

6ES73146CH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针

6ES73146CH044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针

6ES73146EH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C

6ES73146EH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针

6ES73146EH044AB2 SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针

6ES73152AH140AB0 ：

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