当前位置:深圳市华联欧国际贸易有限公司>> 二指平动机械手MPG 16德国二指平动机械手MPG 16的功能与亮点
二指平动机械手MPG 16描述:
基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手
应用领域:
在低污染环境中抓取和移动中小型工件,例如装配、测试、实验室和制药行业
抓取力:在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度:沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度:定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量:采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间:仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理:楔式结构
外壳材料:铝合金,阳极氧化
防护罩材料:钢
基爪材料:钢
启动:气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围:接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
抓取力保持:可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
二指平动机械手MPG 16的功能与亮点:
压缩空气驱动活塞上下移动。 两个基爪角槽中活塞杆导承上端的侧钩,将此运动转化为基础手指的同步开启或闭合。
1:基爪
用于连接根据工件制作的手指
2:楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取
3:交叉滚子导轨
通过无间隙的基爪导轨实现精确抓取
4:定心和安装可能性
用于将机械手装配到基础区域和较长一侧
5:传动装置
双动活塞驱动系统
6:外壳
采用高强度的铝合金,使得重量大大减轻
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