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INS选型表

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更新时间:2022-01-09 10:24:45浏览次数:127次

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    CNS-5000

      

      

     

     CNS-5000 INSGEO FOG 3D INSGEO FOG 3D DUAL INS

    Performance Fiber Optic Gyro

    Fiber Optic Gyros


    Fiber Optic Gyros


    Fiber Optic Gyros


    Technology

    FOG IMU/GPS


    FOG


    FOG


    Input Rate (maximum)±375°/sec

    ±490°/sec


    ±490°/sec


    Bias Instability (25°C)≤1°/hr, 1σ

    ≤0.1°/hr, 1σ (max) 
    ≤0.5°/hr, 1σ (typical)


    ≤0.1°/hr, 1σ (max) 
    ≤0.5°/hr, 1σ (typical)


    Bias vs. Temp (≤ 1 °C/min)≤6°/hr, 1σ

    ≤1°/hr, 1σ (max), 
    ≤0.7°/hr, 1σ (typical)


    ≤1°/hr, 1σ (max), 
    ≤0.7°/hr, 1σ (typical)


    Scale Factor Non-Linearity (max rate, 25°C)≤1000 ppm, 1σ

    ≤50 ppm, 1σ


    ≤50 ppm, 1σ


    Scale Factor vs. Temp. (≤ 1 °C/min)

    ≤300 ppm, 1σ


    ≤200 ppm, 1σ


    ≤200 ppm, 1σ


    Angle Random Walk (25°C)≤0.067°/√hr
    (≤4°/hr/√Hz)

    ≤0.012°/√hr

    (≤0.7°/hr/√Hz)


    ≤0.012°/√hr

    (≤0.7°/hr/√Hz)


    Bandwidth (-3dB)

    ≥150 Hz


    ≥440 Hz


    ≥440 Hz


    Performance

    Accelerometers


    Accelerometers


    Accelerometers


    Technology - AccelerometersMEMS Silicon
    MEMS
    MEMS
    Input Limit (maximum)±10 g
    ±10 g
    ±10 g
    Bias Instability (constant temp)

    <0.25 mg,="">


    <0.05 mg,="">


    <0.05 mg,="">


    Scale Factor Temperature Sensitivity250 ppm/°C, 1σ (max),
    ≤100 ppm/°C, 1σ (typical)
    250 ppm/°C, 1σ (max),
    ≤100 ppm/°C, 1σ (typical)
    250 ppm/°C, 1σ (max),
    ≤100 ppm/°C, 1σ (typical)
    Velocity Random Walk (25°C)

    ≤0.12 mg/√Hz
    (0.23 ft/sec/√hr)


    ≤0.12 mg/√Hz
    (0.23 ft/sec/√hr)


    ≤0.12 mg/√Hz
    (0.23 ft/sec/√hr)


    Bandwidth (-3dB)*

    ≥50 Hz


    ≥200 Hz


    ≥200 Hz


    Electrical/Mechanical

    Electrical/Mechanical


    Electrical/Mechanical


    Electrical/Mechanical


    Initialization Time (valid data)

    ≤5 secs


    ≤1.5 secs


    ≤1.5 secs


    Data Interface

    Asynchronous RS-422 or RS-232


    Asynchronous RS-422 or Synchronous RS-422


    Asynchronous RS-422 or Synchronous RS-422


    Baud Rate

    115.2 Kbps


    Selectable 9.6 Kbps to 921.6 Kbps


    Selectable 9.6 Kbps to 921.6 Kbps


    Data Rate

    100 Hz


    User selectable 1 to 1000 Hz


    User selectable 1 to 1000 Hz


    Dimensions (max)

    169.4 mm L x 152.4 mm W x 88.9 mm H
    (6.67" x 6" x 3.5")


    90 mm L x 90 mm W x 88 mm 
    (3.9" x 3.9" x 3.5")


    94 mm L x 94 mm W x 95 mm 
    (3.7" x 3.7" x 3.74")


    Weight, max

    2.4 kg (5.3 lbs.)


    655 grams (1.4 lbs.)


    740 grams (1.6 lbs.)


    Power Consumption, max (typical)

    13.5 W (typical)


    550 mA & 12V (typical)


    510 mA & 12V (typical)


    Environmental

    Environmental


    Environmental


    Environmental


    Temperature: Operating

    -40°C to +65°C
    (-40°F to +149°F)


    -40°C to 75°C
    (-40°F to 167°F)


    -40°C to 75°C
    (-40°F to 167°F)


    Shock: Operating

    7 g, 6-11 msec, half-sine


    25 g


    25 g


     

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