西门子V90驱动器6SL3210-5FB11-0UF1 西门子V90驱动器6SL3210-5FB11-0UF1

上海腾希电气技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器和电源产品
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS/TENSEY
      西门子自动化与驱动产品合作伙伴
上海腾希电气技术有限公司

：张波            ：转815

转811 :

       公司：www.tensey。。ｃｏｍ

公司地址:上海市松江区文城路358弄嘉和写字楼202

6SL3210-5FB11-0UF1 SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压:3 AC 200-240V -15%/+10% 7.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 6.3A 0-330Hz 电机:1kW 防护等级:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(HxD)

概述

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的*伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

选型与订货数据

优势

优化的伺服性能

• 自动调谐使机器实现高动态性能
• 自动抑制机器共振
• 1 MHz 高频脉冲串输入
• 多转值编码器，20 位分辨率

高性价比

• 集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
• 集成的内部定位功能
• 所有框架规格都具有集成式制动电阻器
• 集成抱闸开关，无需外部继电器

易于使用

• 便于伺服调谐和机器优化
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
• 参数整体复制

可靠运行

• 电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
• 优质电机轴承
• 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩断开（STO）
• 可靠的变频器和电机组合

功能

集成

SINAMICS V90 的连接图

脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。

一、概述

1. SINAMICS V10 基本通用型变频器
2. SINAMICS V20 基本型变频器
3. SINAMICS V50 柜式变频器
4. SINAMICS V60 经济型伺服驱动系统
5. SINAMICS V80 经济型伺服驱动系统
6. SINAMICS V90 基本型伺服驱动

1、西门子V10通用型变频器 

SINAMICS V10 变频器优点介绍

高可靠性：:

-工作电压范围：400V± 15%（三相交流）；

-防护等级IP21，电路板设计有保护涂层；

-高强度机械设计，可采用直推插式安装；

-全新冷却功能设计，无需风扇，符合故障安全应用的要求。

调试方便：

- 10 种设置，涵盖了各种连接模式；6 个宏指令，可以轻松应对不同应用。

- BOP 面板支持中文，具备强大的参数克隆功能。

安装简易：

-采用了标准连接器设计（带标记）

-BOP 支持柜门安装，且拥有强大的参数克隆功能

SINAMICS V10 变频器技术数据

2、西门子V20基本型变频器

西门子V20变频器——经济、可靠、易用的基本型变频器

基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供的经济型解决方案。     SINAMICS V20     有四种外形尺寸可供选择（FSA~FSD），提供三相400V和单相230V进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kW，0.37~15kW的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。

无需调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的I/O接口，直观的LED面板显示，完善的集成功能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。

SINAMICS V20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。

•  斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力

•  单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带

•  通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能

•  通过监控负载转矩实现皮带损坏检测

加工类应用

•  加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢机，搅拌机，捏炼机，破碎机，搅动机，离心分离机等

•  加工机器中带机械连动抽的主要驱动。例如，用于加工纺织品，绳索和线缆的环锭纱纺机，编织机等

3、西门子V60经济型伺服驱动系统

SINAMICS V60 产品信息

SINAMICS V60     与提供脉冲/方向信号的数控系统配合，为经济型车床及铣床提供完整解决方案。

SINAMICS V60主要适合于注重经济性的简单应用场合，完善了SINUMERIK 801与SINUMERIK 802S base line的系统解决方案。

SINAMICS V60驱动系统包含有CPM60.1单轴驱动模块和1FL5交流伺服电机以及配套电缆。驱动模块只能与功率相匹配的伺服电机配套使用。由于驱动、电机组合在出厂前已经预调到配置，所以可大大节省驱动系统的现场调试时间。

4、西门子V80经济型伺服驱动系统

SINAMICS V80 产品信息

这种全新设计的伺服驱动系统，性价比高，带有脉冲接口，适于定位型应用。

西门子V80伺服驱动      采用了全新的伺服驱动技术，无需设置任何参数，无需增益调节，便可以实现*的定位精度。

SINAMICS V80      的调试出人意料地简单：组件连线工作完成之后，仅需采用旋转式开关选择设定点分辨率即可。系统集成有自动调节功能，可以根据所连接的机器，自动调整闭环控制器的参数设置，且对负载变化的响应极为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关，可以根据具体应用，精细地调整驱动器的动态行为特性。

伺服驱动结构极紧凑，高仅 120mm（含所有选用电源规格）、宽从35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。

本驱动器设计有基准脉冲接口，与任何一款带有脉冲输出接口的标准控制器（例如 S7-200 PLC）均可以构成理想的定位应用解决方案。

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西门子V80变频器 – 技术数据

5、V90 基本型伺服驱动

西门子V90伺服驱动系统典型应用

• 装卸机：如码垛机

• 包装机：如贴标机、枕式包装机

• 自动组装机

• *切换机

• 印刷机：如丝网印花机

• 缠绕机

• 金属成型机：如折弯机

SIMOTICS S-1FL6 技术数据

额定扭矩：                 1.27 Nm ~ 33.40 Nm

额定速度：                 2000 rpm 或 3000 rpm

编码器类型：             增量编码器 TTL 2500 S/R（13 位分辨率） 
                                     编码器（20 位分辨率）

保护等级：                 IP65，自冷却

可选：                         抱闸

轴伸端类型：             光轴或带键轴

SINAMICS V90 技术数据

功率范围：                 0.4 kW ~ 7.0 kW

输入电压：                 三相交流 380 V ~ 480 V（-15 % / +10 %）

控制模式：                 外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制

SINAMICSV90伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

• 自动优化功能使设备获得高动态性能

• 自动抑制机械谐振

• 1 MHz 的高频脉冲输入

• 20 位分辨率的多圈编码器

性价比高

• 多种控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制

• 内部定位功能

• 全系列内置制动电阻

• 抱闸无需外部继电器

操作简便

• 快速便捷的伺服优化和机械优化

• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试软件

• 参数拷贝

运行可靠

• 宽电压范围：380 V ~ 480 V，-15% /+10%

• 高品质的电机轴承

• 电机保护等级IP 65，标配油封

• 集成安全扭矩停止 (STO) 功能

•  驱动和电机的稳定配合

西门子数控系统基本构成

一．西门子840D系统的组成 

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
1.人机界面     
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： 
    MMC包括：
- OP单元
- MMC
- MCP三部分。
MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 
a.MMC 
我们zui常用的MMC有两种：
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC 
UNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 
OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, 
PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103，可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINOOWS 
NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 
HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。 
b.OP 
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui为常用。 
c.MCP 
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point 
Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator 
PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2.数控及驱动单元 
a.NCU数控单元 
 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical 
Controlunit）单元：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC 
CPU板和一个DRIVE板组成. 
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2, 
NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC 
PLC 
CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 
   
b．数字驱动 
  
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成   
 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 
  
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 
  
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
c.PLC模块 
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC 
S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal 
Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 
接口模块（IM）是用于级之间互连的。 
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
二．硬件的接口
1.840D系统的接口 
  

 840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。 
  
 NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。
在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。 
2．611系列驱动的组成与接口 
611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成： 
a.电源模块：电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右 
。
b.控制模块：控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块，对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块，主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。 
 

3. 
611电源模块的接口信号 
611模块的接口信号有以下几组：
（1）电源接口 
U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181 
    工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 
M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。 
（2）控制接口 
64控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以zui大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能63脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有56的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。 
48 
主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
112调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。 
X121 
 模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能(63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。 
NS1/NS2 
 主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。 
AS1/AS2 
 主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。 
9/19/R   
 9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。  （3）其它辅助接口 
X351     设备总线 ，为后面连接的模块供电用。 
X141     电压检测端子，供诊断和其它用途用。 
?7： P24 ，＋24V         
 ?45：P15，＋15V       ?44：N15，－15V         
?10：N24，－24V           
 ?15：M，0V 
电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64)，黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。 
电源模块正常工作的使能条件： 
48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右。
3．611驱动控制模块接口信号 
  （1）611D驱动控制模块接口信号   
               设备：840D数控机床

故障：840D数控系统硬盘启动出现循环重起，找不到引导文件

1.拆除硬盘，使用移动硬盘盒，可以读取到文件。

2.使用GHOST软件，在winxp系统下对硬盘做镜像文件，选择DISK       to  image

3. 选择备份的路径到：840D文件夹下。

4.将新的硬盘装到移动硬盘盒上，恢复SPARK_840D_SYS.GHO到新盘上；

一：PLCS7-300系列概述：

20个不同的CPU:

7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)

6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）

5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）

2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)

18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用

具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。

二：PLCS7-300系列简介：

SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。

同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列标准型CPU 可以提供：

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂！

西门子S7-300PLC主机常用几款：

6ES7312-5BF04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器（10KHZ）,集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡

6AG1313-5BG04-2AY0 SIPLUS S7-300 CPU313C WITH ConFORMAL COATING ACCORDING EN50155 T1 CAT 1 CL A baseD ON 6ES7313-5BG04-0AB0 . COMPACT CPU WITH MPI, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO 1 PT100, 3 FAST COUNTERS (30 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 128 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED

6AG1315-2EH14-2AY0 SIPLUS S7-300 CPU315-2PN/DP -25 ... +60 DEGREES C WITH ConFORMITY TO EN50155 T1 CAT 1 CL A/B baseD ON 6ES7315-2EH14-0AB0 . CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 384 KBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, MICRO MEMORY CARD NECESSARY

6AG1312-5BF04-2AY0 SIPLUS S7-300 CPU312C WITH ConFORMAL COATING ACCORDING EN50155 T1 CAT 1 CL A baseD ON 6ES7312-5BF04-0AB0 . COMPACT CPU WITH MPI, 10 DI/6 DO, 2 FAST COUNTERS (10 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 64 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED

6AG1314-6EH04-7AB0 SIPLUS S7-300 CPU314C-2PN/DP WITH ConFORMAL COATING -25 ... +70 DEGREES C baseD ON 6ES7314-6EH04-0AB0 . COMPACT CPU WITH 192 KBYTE WORKING MEMORY, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO, 1 PT100, 4 FAST COUNTERS (60 KHZ), 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, FRONT ConNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED

西门子模拟量模块常用几款：

6ES7331-7KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线

6ES7331-1KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块 UPDATE, 1 X 40针

6ES7332-5HD01-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线

6ES7334-0KE00-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑模块SM 334, 光隔离,4AE/2AA, 12 BIT, 0-10V F. PT100(温度范围 -120 - 155 度)