汕头市罗克自动化科技有限公司
免费会员·8年
三菱伺服电机维修调试的技巧
2017-12-21 阅读(614)
现在市场上三菱伺服电机主要有MR-E、MR-J2S、MR-J3三种，这三种伺服相对应有专门的调试软件，可经过电脑施行监控、一次性参数输入与保存、图表显现、以及测试等操作。每种伺服放大器和电脑衔接也有对应的电缆，另三菱还有一个容量挑选软件capacity selection，用于挑选伺服电机型号。
三菱伺服软件调试
一、软件根本设置
1、双击 SETUP154C图标——设置——体系设定——机种挑选“MR——E——A”；——波特率挑选“9600”——串口挑选“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——断定。
2、点站号设定：选00站。
3、点击参数——进行“参数设定、调整、改变清单显现、详细信息显现”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、改变清单、详细信息、初期设定、终止”。
4、参数写入操作步骤：修正表里相应参数值后——回车——点“写入”。留意：有*好的参数伺服要停电后5S再启。
三）、软件调试运转功能（点动运转、定位运转、无电机运转、程序运转）1、试运转1）、点动运转操作
试运转——点动运转——电机转速3000r/min留意设守时不要超越3000转——加减速时刻常数1000ms——点正转中止或回转中止即可。
2）、定位运转操作
试运转——定位运转——电机转速200r/min留意设守时不要超越3000转——加减速时刻常数1000ms——移动量9310720pules——点正转中止或回转中止即可。
3）、程序运转操作
试运转——程序运转——点“修改”——在“程序运转”里点“修改”——呈现“程序运转—修改”栏，在右边大空白栏里输入以下程序如下：
TIMS（3）：运转程序3次；
SPN（1000）：进给转速1000r/min；
STC（500）：伺服抵达额外转速时刻500ms；
MOV（100000）：正转给移动脉冲间隔100000PULES；TIM（3） ：等候下一步操作时刻3秒；SPN（1000）： 进给转速1000r/min；
STC（500） ：伺服抵达额外转速时刻500ms；
MOV（-100000） ：正转给移动脉冲间隔100000PULES；STOP：中止；按“断定”——反悔程序运转界面——点“发动”这时电机按你编制的程序要求运转。
B系列不需要经过软件设置，定位模块会把参数写入到伺服控制器中。
