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汕头市罗克自动化科技有限公司
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1394C-AM75-IH AB伺服驱动器，易淘工控商城主营美国AB罗克韦尔数控配件，同类热搜上架产品还有：1394C-AM50-IH。
1394C-AM75-IH AB伺服驱动器销售中心下面介绍伺服在高精度定位中使用中注意事项：
伺服在高精度定位中使用中注意事项 伺服系统是电流、速度、位移的闭环控制实现位置控制的高精度，并且伺服系统的高速性能比较好，电机转速一般能达到2000-3000r/m,抗过载能力比较强，低速运行比较平稳。在此次的设备调试中主要是在伺服的Pt模式下，实现高精度定位。 一：精度的确定 二：电子齿轮比的计算 确定电子齿轮比之前应该先设定脉冲当量即一个脉冲机械的位移量。 电子齿轮比的确定可以有两种方法： 1.计算公式： 电子齿轮比*减速比=电机编码器转一圈反馈的脉冲数/（负载转一圈的移动量÷ 脉冲当量） 例：负载靠A2伺服在减速机（1/25）的作用下随着丝杠移动，丝杠的导程为5MM，如果我们设定以脉冲物体的移动量（脉冲当量）为1UM则： 电子齿轮比*1/25=1280000/（5000um/rem÷1um/pluse） 注：此种方法是在不考虑机械间隙及机械误差的条件下的理想值。 2.实测计算 通过发送脉冲数并测量实际的位移量A，应该走的距离B，实际走的距离B/A,就可以将现在的电子齿轮比*B/A就会得出实际的电子齿轮比了。 注：此种方法对测量的实际值要求很高，但是我们实际中测量误差肯定是存在的，这种方法也只能适用于对精度要求不是太高的场合 三：伺服定位控制方式 定位的场合主要是使用伺服的位置模式，如果使用脉冲控制的时候选择PT模式，使用命令寄存器通过外部开关或者通讯方式定位的话选择PR模式。 1.PT模式下伺服可以接受的脉冲信号：AB相 正反脉冲 脉冲加方向 2.PR模式下：通过外部的DI信号触发内部寄存器 通过通讯的方式改变寄存器的值，通过通讯的方式启动DI信号。如果下次调试伺服定位的设备时建议使用此种方法，可以避免干扰问题。 四：PLC的控制方式 伺服选择不同的模式，控制器PLC控制思路及方法也会不同。
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