电机操控体系依照驱动电机的类型主要分为直流传动体系和沟通传动体系。到了90年代，沟通伺服体系已经在许多场合替代了直流伺服体系，它的功能乃至超过了直流伺服体系，然后替代了直流伺服体系成为电力传动伺服体系的主体。现在在经济兴旺的国家，沟通伺服体系的推广应用和智能化速度适当快，己遍及冶金、电力、铁路等领域。 
  沟通伺服操控技能跟着用户需求改变而不断开展。电机、驱动、传感和操控技能等相关技能的不断改变，造就了各式各样的沟通伺服操控体系。就电机而言，能够选用盘式电机、无铁芯电机、直线电机、外转子电机等；驱动器能够选用各种功率电子组件；传感和反应设备能够是不同精度、功能的编码器、旋变和霍尔组件，乃至是无传感器技能；操控技能从选用单片机开端，一直到选用高功能的DSP和各种可编程模块，以及现代操控理论的实用化等等。从2005年11月在德国纽伦堡举办的SPS/IPC/Drives展览上能够看到范围内电气驱动、运动操控和相关软件的开展，其间沟通伺服产品的亮点很多，代表了当时的水平。 
  （1）贝加莱（B&R）工业自动化公司推出的ACOPOSmulti驱动体系选用模块化的可扩展结构，每个轴模块能够供给一个或两个伺服轴操控，并集成了一个24V的DC辅佐电源模块，该电源模块为驱动器、操控器和外围设备供给了一个到直流总线的链接，来取得开路、短路和过载维护。 
 （2）艾尔默（Elmo）公司展出了一系列伺服驱动器与操控器，包括的微型数字伺服驱动器Whistle．这些火柴盒巨细的驱动器尺度虽仅为：5×4.6×1.5cm，但却能供给0.5KW 的接连功率（或1KW 的峰值功率），为当今商场上zui高功率密度与智能化的伺服驱动器。 
  （3）罗克韦尔（Rockwell Automation）公司展出了PowerFlex驱动技能．PowerFlex 的特点是运用的工业协议EtherNet/IP对同一体系中运转的多轴伺服与变频驱动器完成了无缝同步。这些通讯协议都为多轴实时同步操控供给了可能性，也被一些伺服驱动器集成进去。 
  （4）施耐德电气（Schneider Electric）的智能一体化驱动体系（IclA）具有三种电机特性——沟通同步伺服电机、无刷直流电机和步进电机。IclA与传统伺服产品zui大的不同是它将运动操控所需的所有部件：电源、通讯接口、定位操控器、驱动器、电机和编码器集成在一个紧凑单元中，是真实的机电一体化产品，它为设计者带来了一系列。

（5）包米勒（Baumuller）公司供给的带集成行星齿轮传动系的高功能伺服电机，具有高达98％的功率和很低的噪音；直接驱动型高力矩伺服电机，能够在100～300rpm范围内输出13500N.m。在直接驱动力矩电机商场，成都精细电机厂能够供给定制化的电机组件，但是需求别的加装反应设备和驱动器。

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：郭女士  

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