履带底盘消防机器人/灭火机器人驱动伺服电机、 48V 800W 1000W 1500W 2000W
履带底盘驱动伺服电机、无刷电机、主驱电机、行走电机、直流伺服电机;交流伺服电机系统; 直流伺服电机系统，
低温型：*要求或者寒冷地区要求适用范围宽（零下-40℃~60℃）（储存温度：零下-55℃~85℃）
常规型：（零下-30℃~60℃）（储存温度：零下-40℃~60℃）
防护等级：IP65
载重：0.2T 0.5T、1T、 2T、 3T、 5T 、10T（1T以上大吨位履带底盘使用功率：3KW 4KW 5KW 6.3KW 7.5KW 10KW ）
牵引力：1T、2T、3T、5T、10T、15T、20T
行驶速度：1Km/h~3Km/h
消防机器人/灭火机器人采用履带底盘式，应对不同的路况，
1、采用2台预立直驱伺服电机驱动，实现车辆的：前进、后退、左转、右转、原地旋转；
2、2台电机采用：电子差速的方式，构成速度差，实现转向和原地旋转(预立直驱采用智能型算法，保证2台电机的同步性已经差速的准确性)。
3、采用速度闭环控制方式，增强车辆整体的操控性和加速度。
4、整车采用蓄电池供电，
5、远程控制采用无线遥控器控制，遥控距离500米-1000米，
6、现场环境影像传输；
一、环境空气温度：工作-40℃~60℃
储存温度：-55℃~80℃
48V; 800W; 1500RPM; 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110； 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 1000W; 1500RPM； 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110； 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 1200W; 1500RPM; 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110； 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 1500W; 1500RPM; 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110； 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 2000W ; 15000RPM 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110； 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
二、伺服电机驱动系统
供电：48VDC（范围：10V ----62V）（适合： 锂电池、铅酸电池）
输出：0-48V
驱动功率：500W 1000W 1500W 2000W 3KW 4KW 5KW
控制方式：模拟量（0-2.5V-5V）；PWM（0-50%-*）；R/C信号（2.4G无线信号）；232通讯；CAN通讯；
速度闭环控制：增量式编码器
