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西门子PLC与KUKA机器人如何结合

时间:2017/11/10阅读:1029
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西门子针对这一需求提供了 SINUMERIK Integrate Run MyRobot工艺包,可轻松的将西门子SINUMERIK数控系统的机床和机器人无缝集成到生产过程中,实现工件和刀具的快速处理、操作、回退、示教和诊断,因而提升了机床的效率和灵活性。

机器人可以灵活地加入生产过程,进行工件的装卸和加工,机器人还可以通过SINUMERIK Operate 用户界面加以控制,操作人员会感到非常亲切,这使得生产自动化变得非常简单。

 

通过选件Run MyRobot / Handling 和KUKA.PLC mxAutomation, 可以方便地连接SINUMERIK 840Dsl和KUKA机器人,实现机械手的运行、编程和诊断,凭借 SINUMERIK Operate 实现机床与机器人的统一操作控制,用于工件的装卸、换刀等应用。

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