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YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6轴安川机械手 负载12千克

参  考  价面议
具体成交价以合同协议为准

产品型号MOTOMAN-AR900

品       牌

厂商性质代理商

所  在  地

更新时间:2023-02-17 10:21:57浏览次数:116次

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黄婷

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YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6轴安川机械手 建造:垂直铰接型(6个自由度)
简介:YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6轴安川机械手以的运行速度实现高生产率,空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部,可以根据您的工作和设备地配置它,使用流线型臂减少了对外围设备的干扰,从而节省了设备空间。
YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6轴安川机械手 负载12千克

  产品特点

  身体质量:150公斤

  防护结构:

  主体:IP54

  腕部:IP67

  安装环境:

  温度0:℃〜+ 45℃

  湿度:相对湿度20%-80%(无凝结)

  振动加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下

  海拔:1000m以下

  动力容量:1.5千伏安

  安装方式:落地式,吊顶式,壁挂式,倾斜

  产品参数

  便携式质量:

  手腕:12公斤

  在U臂上:10公斤

  范围:1440毫米

  位置重复性:0.02毫米

  工作范围

  S轴(转弯):-170°〜+ 170°

  L轴(下臂):-90°〜+ 155°

  U轴(上臂):-85°〜+ 150°(-85°〜+ 140°)* 6

  R轴(手腕旋转):-200°〜+ 200°(-150°〜+ 150°)* 6

  B轴(手腕摆动):-150°〜+ 150°(-135°〜+ 90°)* 6 * 7

  T轴(手腕旋转):-455°〜+ 455°(-210°〜+ 210°)* 6

  速度

  S轴(转弯):4.53弧度/秒,260°/秒

  L轴(下臂):4.01弧度/秒,230°/秒

  U轴(上臂):4.53弧度/秒,260°/秒

  R轴(手腕旋转):8.20弧度/秒,470°/秒

  B轴(手腕摆动):8.20弧度/秒,470°/秒

  T轴(手腕旋转):12.2弧度/秒,700°/秒

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):22 N·m

  B轴(手腕摆动):22 N·m

  T轴(手腕旋转):9.8牛·m

  允许惯性力矩(GD 2 /4)

  R轴(手腕旋转):0.65千克·m 2

  B轴(手腕摆动):0.65千克·m 2

  T轴(手腕旋转):0.17千克·m 2

  本文介绍了YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6轴安川机械手产品,如果您对YASKAWA/安川机械手感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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