黄婷
13811814778
当前位置:北京众平科技股份有限公司>>YASKAWA/安川>> MOTOMAN-MPX1150YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1150机器人负载:5KG
简介:YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1150机器人适合小型工件喷涂,6轴垂直多关节型,负载:5KG,动作范围:727mm,控制柜:DX200,用途:搬运、喷涂。 ・机器人尺寸,根据干涉半径的最小化,实现高密度配置 ・机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置 ・可以安装复数及小型喷枪,从而实现了高品质喷涂 参数 标准规格 MOTOMAN-MPX1150 型号 YR-MPX1150-∗00 构造 垂直多关节型(6个自由度) 可搬质量*1 5kg 臂部(L/U轴):1kg 可达 727mm 重复定位精度*2 ±0.02mm 动作范围 S轴(旋转) -170°- +170° L轴(下臂) -80° - +120° U轴(上臂) -70° - +90° R轴(手腕旋转) -190° - +190° B轴(手腕摆动) -135° - +135° T轴(手腕回转) -360° - +360° 速度 1.5m/s 各轴速度 S轴(旋转) 6.1rad/s, 350°/s L轴(下臂) 6.1rad/s, 350°/s U轴(上臂) 6.98rad/s, 400°/s R轴(手腕旋转) 7.85rad/s, 450°/s B轴(手腕摆动) 7.85rad/s, 450°/s T轴(手腕回转) 12.56rad/s, 720°/s 容许力矩 R轴(手腕旋转) 12N.m B轴(手腕摆动) 12N.m T轴(手腕回转) 7N.m 容许惯性力矩 (GD2/4) R轴(手腕旋转) 0.3kg.m2 B轴(手腕摆动) 0.3kg.m2 T轴(手腕回转) 0.1kg.m2 本体质量 57kg 安装环境 温度 0° - +40° 湿度 20% - 80%RH(无结露) 震动 4.9m/s2以下 防爆規格 TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(欧洲)),KCs(韩国) 电源容量*3 1kVA 安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 用途 搬运、喷涂 备注 *1:JIS B 8432为基准。 *2:遵守表格中的国际标准。 *3:因用途,动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。 本文介绍了YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1150机器人负载:5KG产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。 我们以客户为中心的服务理念:的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。安全继电器产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。 |
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