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体积小、重力轻：传统齿轮减速机的规划皆有多组巨细齿轮倾向交织传动减速，因为减速比须由两个齿轮数之倍数值发生，巨细齿轮间更要有必定之距离咬合，因而齿箱包容空间*，特别高速比的组合时更需求由两台以上减速齿箱衔接组合，布局强度相对削弱，更使齿箱长度加长，构成体积与重量极为庞大。行星齿轮减速机的布局可依需求段数重复衔接，独自完结多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使规划更有价值感。
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