产品介绍：IC693CPU372 module

     可编程DSP控制器为核心构成的运动控制系统 
为了满足世界范围内运动控制系统的需要，TI公司推出了它的TMS320x24x系列DSP控制器。x24x系列DSP控制器将一个高性能的DSP核、大容量的片上存储器和的运动控制外设电路（16通道模拟数字转换单元、串行通信接口、CAN控制器模块等）集成在单芯片上，保持了传统微处理器可编程、集成度高、灵活性/适应性好、升级方便等优点；同时，其内部的DSP核可提供更高的运算速度、运算精度和处理大量运算数据的能力。 
x24x系列DSP控制器采用改进的哈佛结构，分别用独立的总线访问程序和数据存储空间，配合片内的硬件乘法器、指令的流水线操作和优化的指令集。DSP控制器可较好的满足系统的实时性要求，实现复杂的控制算法如Kalman滤波、模糊控制、神经元控制等。 
基于DSP控制器构成的电动机控制系统事实上是一个单片系统，因为整个电动机控制所需要的各种功能都是有DSP控制器来是实现的。因此，可大幅度的减小目标系统的体积，减少外部元器件的个数，增加系统的可靠性。另外，由于各种功能都可以通过软件来实现，因此，目标系统升级容易、扩展性、可维护性都很好。同时，DSP控制器的高性能使zui终的系统既可以满足那些要求较低的系统，更可以满足那些对系统性能和精度要求较高的场合的需求。

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IC693CPU372 module

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