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IC693CPU321 module

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更新时间:2017-10-06 15:34:42浏览次数:297次

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IC693CPU321 module
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产品介绍:IC693CPU321 module

     早期的运动控制系统一般采用运算放大器等分立元件,以模拟电路硬件连线方式构成。这种控制系统具有响应速度快、精度较高、有较大的宽带的优点。然而,与数字系统相比,存在以下缺点:(1)老化和环境温度的变化对构成系统的元器件的参数影响很大。(2)由于构成模拟系统需要的元器件较多,从而增加了系统的复杂性,也使zui终系统的可靠性降低。(3)由于系统设计采用硬接线,当系统设计完成以后,修改系统几乎是不可能的。微控制器(8位或16位的单片机)将CPU、RAM、ROM或
EPROM、I󰃗O等集成在芯片上,具有集成度高、速度快、功耗低、抗*力强等优点。电动机的控制器采用微控制器取代模拟电路,所构成的系统电路比较简单。采用微处理器以后,绝大部分控制逻辑可采用软件实现,可实现较复杂的控制算法。但是,一般单片机的集成度较低。片上不具备运动控制系统所需要的体积。(2)系统以硬件实现,响应速度快,可实现并行处理。(3)容易开发,通用性强。
(4)由于可编程具有系统可编程的特性,因而具有较好的扩展性和可维护性,通过修改软件即可实现系统的升级。但是可编程逻辑器件可实现的控制算法越复杂,器件内部需要的晶体管门数就越多,成本就越高。因此一般使用可编程逻辑器件实现较简单的控制算法,构成较简单的运动控制系统。

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