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杭州中达电机有限公司
180伺服电机参数(380V)电机型号180SFM-E17015-3E2180SFM-E19015-3E2180SFM-E21520-3E2180SFM-E27015-3E2180SFM-E35010-3E2180SFM-E35015-3E2180SFM-E48015-3E2额定输出功率(k·W)2
180伺服电机参数(380V)
电机型号 | 180SFM-E17015-3E2 | 180SFM-E19015-3E2 | 180SFM-E21520-3E2 | 180SFM-E27015-3E2 | 180SFM-E35010-3E2 | 180SFM-E35015-3E2 | 180SFM-E48015-3E2 |
额定输出功率(k·W) | 2.5 | 3.0 | 4.5 | 4.3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 |
额定电流(A) | 6.5 | 7.5 | 9.5 | 10 | 10 | 12 | 20 |
额定转矩( N·m) | 17 | 19 | 21.5 | 27 | 35 | 35 | 48 |
转矩( N·m) | 42 | 47 | 53 | 67 | 70 | 70 | 96 |
额定转速(r/min) | 1500 | 1500 | 2000 | 1500 | 1000 | 1500 | 1500 |
转子惯量(Kg·m2) | 6.5×10-3 | 7.0×10-3 | 7.96×10-3 | 9.64×10-3 | 12.25×10-3 | 12.25×10-3 | 16.72×10-3 |
反电势(V/1000r/min) | 194 | 165 | 140 | 172 | 223 | 179 | 159 |
力矩系数(N.m/A) | 2.6 | 2.5 | 2.26 | 2.7 | 3.5 | 2.9 | 2.4 |
线电阻Ω | 1.87 | 1.17 | 0.88 | 0.87 | 1.17 | 0.69 | 0.36 |
线电感mh | 10.5 | 7.3 | 4.0 | 5.5 | 9.1 | 4.3 | 2.3 |
电气时间常数(ms) | 5.3 | 6.5 | 5.6 | 6.3 | 9.7 | 6.2 | 6.3 |
电机重量(Kg) | 19.5 | 20.5 | 21.6 | 25.5 | 30.5 | 30.5 | 40 |
驱动器输入电压V | AC380 | ||||||
编码器线数P/R | 2500/式17bit | ||||||
极对数 | 4 | ||||||
绝缘等级 | F | ||||||
使用环境 | 环境温度:-20℃~+40℃ 环境湿度:相对湿度≤90% | ||||||
防护等级 | IP65 |
●接线定义
电机绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | PE | ||||||||||||||||||||||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||||||||||||
增量式接线 | 信号 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE | |||||||||||
编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||||||||||||
式接线 | 信号 | PE | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | 5V | |||||||||||||||||||
编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
●安装尺寸
电机型号 | 180系列伺服 | |||||
N.m | 17N.m | 19N.m | 21.5N.m | 27N.m | 35N.m | 48N.m |
mm | 226 | 232 | 243 | 262 | 292 | 346 |
(mm) | 298 | 304 | 315 | 334 | 364 | 418 |
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