产品简介
详细介绍
bus转以太网说明书
1. 基本参数
l TNode-N单设备以模式切换方式提供如下协议转换功能:
CAN-bus转以太网+RS485转以太网(默认模式)
CAN-bus转以太网+RS232转以太网
CAN-bus转RS485
CAN-bus转RS232
l 采用DC8-48V供电
l 设备出厂时的IP地址为192.168.192.100,工作在Server模式,协议转换模式为<CAN-bus转以太网+RS485转以太网>,监听在6020、6030端口
l RJ45 10Mbps以太网,支持TCP/IP Server、Client模式。可跨网段访问,支持ADSL。串口服务器功能支持动态域名,Modbus网关功能
l 通过net远程管理
l 可通过网络升级固件
2. 基本硬件连接
l CAN端口连接
CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作,终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同,典型值为120欧姆。
TNode-N设备CAN端口已经集成了120欧姆终端电阻,所以设备必须安装为CAN网络的第1个或zui后1个结点。
l RS485端口连接
接线方式:A-为RS
接地:部署RS485总线时,建议将设备的RS485线路地与所有下位机的RS485线路地连到一起,以确保共模电压参考点的*性。
终端电阻:RS485端口没有集成120欧姆的终结电阻,所以如果使用终结电阻,必须在接线端子的A、B线之间并联一个120欧姆的终结电阻。
传输电缆:RS485总线必须使用阻抗为120欧姆的屏蔽双绞线,而且在一个RS485线路中,尽量使用同一种线缆,以保证阻抗均匀。
RS485端口的zui高速率为57600bps
l RS232端口连接
当设备工作<CAN-bus转以太网+RS232转以太网>或<CAN-bus转RS232>模式时,
必须使用2、3交叉的串口线连接TNode-N与RS232设备。
l 电源系统
供电:直流8-48V。具备400W浪涌防护,采用现场供电。
使用过程中,如果由于供电电源超过上述规定而造成的损失,不在免费保修范围之内。
l 网络
TNode-N设备支持10Mbps以太网接入,不支持网线自动翻转,如果与网卡连接,需要使用交叉网线。与交换机或集线器连接,使用普通的568B/A网线即可。
3. 检查运行状态
上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下,工作指示灯每隔一秒闪烁一次,长亮或长灭都为不正常状态。以太网连接正常时指示灯将长亮。
其他状态,参考下面的指示灯含义说明。
Data:网络数据,以太网连接有数据传输时闪烁。
Link:网络连接,以太网连接正常时为长亮。
Work:正常启动并工作后,每隔一秒闪烁一次,长亮或长灭都为故障状态。
Socket:当与虚拟串口软件或应用软件建立TCP/IP连接后为长亮状态。
UART:RS485/RS232收发指示,红-发,绿-收,红/绿-收/发。
CAN:CAN收发指示,红-发,绿-收,红/绿-收/发。
PWR:电源指示正常时为长亮状态。
4. 管理端口
使用2、3交叉的RS232电缆连接管理口(设备的Manage端口)和电脑的RS232端口,并用超级终端打开此端口,设置串口参数为:9600bps,无校验,8数据位,1停止位。
然后在超级终端中按任意一个按键,设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。默认管理口令为:admin。
Manage口在转以太网+RS232转以太网>或转RS232>模式下,作为RS232数据口使用,屏蔽管理口功能。
5. CAN数据传输模式
l 数据包>采用特定的数据报文的形式,实现CAN-bus与以太网或串口之间的数据传输,此模式采用20字节定长数据报文传输数据,封装了所有的CAN-bus
l <流传输模式>从以太网或串口接收到的任意格式的原始数据,将自动以8个字节为单位,自动打包成CAN-bus 2.0B数据帧发送到CAN-bus,CAN ID由设备配置参数决定,如果不足8个字节,则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。
从CAN-bus接收到的数据,只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到以太网或串口,不传输CAN ID等其他数据。此模式用于传输RS232/RS485通讯协议。
6. 安装VSPM虚拟串口软件
1) 安装光盘或从网络下载的VSPM虚拟串口软件。
2) TNode-N默认设置为Server模式,所以择VSPM的Client模式(默认模式)。
3) 选择<使用设备探测器建立虚拟串口>,进入主界面后,选择<扫描添加设备>
4) 修设备IP地址
l 选择一个扫描到的设备
l 在地址>输入栏中,为设备一个新的可访问的IP地址
l 单击<修改设备网络参数>,设备修改IP地址为地址,并自动重启用于应用设置
l 启动完毕后单击<搜索设备>,就可以看到设备已经修改为新的IP地址。
5) 选择映射此设备端口,就可以自动映射出对应的虚拟串口
??
映射结果
如上图所示:
设备的CAN-bus端口被映射到COM2,对应192.168.192.100:6020
设备的RS485转以太网端口被映射到COM3,对应192.168.192.100:6030
7. 测试软件
使用光盘内的相关应用软件->Commix串口调试工具,打开COM2口,就可以进行CAN-bus数据接收,发送测试。
8. 恢复出厂值
通常不需要此操作,因为设备支持设备探测功能,所以即使遗失了IP地址,也可以通过虚拟串口的<设备探测器>找到设备,并且可以通过软件管理功能来恢复出厂设置。
IP认证:禁用 net端口:23 IP地址:192.168.192.100 子网掩码:255.255.255.0 网关:无
按住恢复出厂值按钮,重新启动或上电,等待10秒左右,直到
9. 串口与CAN-bus速率对应表
串口速率 | *使用的CAN速率(bps) |
57600bps、115200bps (RS485zui高57600bps) | 1000k、500k、250k、125k、100k、50k、20k、10k、5k |
38400bps | 125k、100k、50k、20k、10k、5k |
19200bps | 50k、20k、10k、5k |
9600bps | 20k、10k、5k |
4800bps | 20k、10k、5k |
上表为可以达到*化性能的速度值,使用其他值也可以正常通讯,但在某些应用场合会影响性能。
TNode-N设备性能指标
型号 功能 | TNode-N |
扩展端口 | 1路CAN 1路RS485端口 1路RS232端口,可设置成管理口或数据口模式 |
CAN端口参数 | SAJ1000 CAN控制芯片,zui高1Mbps/路,可自定义速率,64字节接收缓冲,13字节发送缓冲,支持硬件过滤器。 |
RS485/RS232端口参数 | zui高速度115200bps(RS485zui高57600bps),可设置无校验,奇,偶校验、5,6,7,8数据位,1,2停止位。与虚拟串口软件自适应端口参数。RS485端口具备总线冲突检测、避让功能,每端口zui多可连接64个下位机(该数量由现场环境和其他设备影响) |
CAN转发模式 | 1.流传输模式,*兼容传统的RS232/RS485通讯模式 2.CAN数据包模式,报文形式的CAN-bus数据通讯接口 |
协议转发模式 | l CAN-bus转以太网+RS485转以太网(默认模式) l CAN-bus转以太网+RS232转以太网 l CAN-bus转RS485 l CAN-bus转RS232 |
接口 | 高强度接线端子,RS232端口为DB9 |
网络 | RJ45 10Mbps,TCP/IP、UDP协议。 |
网络运行模式 | TCP/IP Server、Client、UDP模式。 |
管理 | 提供一个用于本地管理的RS232管理口。可以使用超级终端或VSPM的net管理器通过网络管理。并具有设备探测功能。 |
网络安全 | 内置IP过滤,zui多设置8个认证IP。 可选配RC6加密模块对数据传输进行64Bit或128Bit的数据加密。 |
电源 | DC8-48V,端子式接口,现场供电或CAN总线供电。 |
防护 | 电源:400W浪涌保护。 所有端口:具备ESD 15kv、浪涌保护。 系统:具备死机自动重启功能。 CAN端口可选光电隔离 |
运行环境 | 温度:-20 |
附带软件 | VSPM虚拟串口软件,使用说明书等。 |
设备维修服务
1、 维修服务期限
此设备的免费服务期:7天内包退、1年内免费包修。超过免费服务期后,可提供3年收费保修服务。维修服务期限以发票或的购买日期为开始日期。
2、 免费维修服务方式
1) 包退:用户将设备发到本公司,本公司退回全款。
2) 包修:用户将设备发到本公司,本公司在10个工作日内维修完毕返回给用户,或直接返回良品给用户。
3) 在免费服务期内免费提供术支持。包括:应用软件开发支持、硬件部署、故障排除、方案设计支持等。
服务期间发生的运输费用由双方共同承担。条款中“返回给用户”指的是已从本公司发出。以上*于免费服务范畴,如果超过免费服务期或故障情况属于“不属于免费服务的情况”,免费服务自动失效。
3、 不属于免费服务的情况
以下情况造成的设备损坏不属于免费服务范围:
1) 自然灾害或意外事故(如:雷击、火灾、盗窃等)。
2) 有烧灼痕迹、拆卸痕迹。
3) 使用假冒伪劣或不合格的电源产品造成的设备损坏。
4) 使用环境或运行参数超过规定范围。
5) 超过免费服务期。
以上情况造成的设备损坏需要进行付费维修。