双路CAN转以太网收发器

bus转以太网说明书

1.       基本参数

l         TNode-N单设备以模式切换方式提供如下协议转换功能：

CAN-bus转以太网+RS485转以太网（默认模式）

CAN-bus转以太网+RS232转以太网

CAN-bus转RS485

CAN-bus转RS232

l         采用DC8-48V供电

l         设备出厂时的IP地址为192.168.192.100，工作在Server模式，协议转换模式为<CAN-bus转以太网+RS485转以太网>，监听在6020、6030端口

l         RJ45 10Mbps以太网，支持TCP/IP Server、Client模式。可跨网段访问，支持ADSL。串口服务器功能支持动态域名，Modbus网关功能

l         通过net远程管理

l         可通过网络升级固件

2.       基本硬件连接

l         CAN端口连接

CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。

TNode-N设备CAN端口已经集成了120欧姆终端电阻，所以设备必须安装为CAN网络的第1个或zui后1个结点。

l         RS485端口连接

接线方式：A-为RS485 A+线，B-为RS485 B-线，G为RS485线路接地。

接地：部署RS485总线时，建议将设备的RS485线路地与所有下位机的RS485线路地连到一起，以确保共模电压参考点的*性。

终端电阻：RS485端口没有集成120欧姆的终结电阻，所以如果使用终结电阻，必须在接线端子的A、B线之间并联一个120欧姆的终结电阻。

传输电缆：RS485总线必须使用阻抗为120欧姆的屏蔽双绞线，而且在一个RS485线路中，尽量使用同一种线缆，以保证阻抗均匀。

RS485端口的zui高速率为57600bps

l         RS232端口连接

当设备工作<CAN-bus转以太网+RS232转以太网>或<CAN-bus转RS232>模式时，端口（DB9）将作为RS232数据传输端口，同时屏蔽此端口的管理口功能。

必须使用2、3交叉的串口线连接TNode-N与RS232设备。

l         电源系统

供电：直流8-48V。具备400W浪涌防护，采用现场供电。

使用过程中，如果由于供电电源超过上述规定而造成的损失，不在免费保修范围之内。

l         网络

TNode-N设备支持10Mbps以太网接入，不支持网线自动翻转，如果与网卡连接，需要使用交叉网线。与交换机或集线器连接，使用普通的568B/A网线即可。

3.       检查运行状态

上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下，工作指示灯每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为不正常状态。以太网连接正常时指示灯将长亮。

其他状态，参考下面的指示灯含义说明。

Data：网络数据，以太网连接有数据传输时闪烁。

Link：网络连接，以太网连接正常时为长亮。

Work：正常启动并工作后，每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为故障状态。

Socket：当与虚拟串口软件或应用软件建立TCP/IP连接后为长亮状态。

UART：RS485/RS232收发指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发。

CAN：CAN收发指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发。

PWR：电源指示正常时为长亮状态。

4.       管理端口

使用2、3交叉的RS232电缆连接管理口（设备的Manage端口）和电脑的RS232端口，并用超级终端打开此端口，设置串口参数为：9600bps，无校验，8数据位，1停止位。

然后在超级终端中按任意一个按键，设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。默认管理口令为：admin。

Manage口在转以太网+RS232转以太网>或转RS232>模式下，作为RS232数据口使用，屏蔽管理口功能。

5.       CAN数据传输模式

l         数据包>采用特定的数据报文的形式，实现CAN-bus与以太网或串口之间的数据传输，此模式采用20字节定长数据报文传输数据，封装了所有的CAN-bus 2.0A/B报文信息，并且采用帧对帧转换传输模式，符合CAN-bus工作特性，实时性*，此模式为默认模式。

l         <流传输模式>从以太网或串口接收到的任意格式的原始数据，将自动以8个字节为单位，自动打包成CAN-bus 2.0B数据帧发送到CAN-bus，CAN ID由设备配置参数决定，如果不足8个字节，则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。

从CAN-bus接收到的数据，只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到以太网或串口，不传输CAN ID等其他数据。此模式用于传输RS232/RS485通讯协议。

6.       安装VSPM虚拟串口软件

1）       安装光盘或从网络下载的VSPM虚拟串口软件。

2）       TNode-N默认设置为Server模式，所以择VSPM的Client模式（默认模式）。

3）       选择<使用设备探测器建立虚拟串口>，进入主界面后，选择<扫描添加设备>

4）       修设备IP地址

l         选择一个扫描到的设备

l         在地址>输入栏中，为设备一个新的可访问的IP地址

l         单击<修改设备网络参数>，设备修改IP地址为地址，并自动重启用于应用设置

l         启动完毕后单击<搜索设备>，就可以看到设备已经修改为新的IP地址。

5）       选择映射此设备端口，就可以自动映射出对应的虚拟串口

??

映射结果

如上图所示：

设备的CAN-bus端口被映射到COM2，对应192.168.192.100:6020

设备的RS485转以太网端口被映射到COM3，对应192.168.192.100:6030

7.       测试软件

使用光盘内的相关应用软件->Commix串口调试工具，打开COM2口，就可以进行CAN-bus数据接收，发送测试。

8.       恢复出厂值

通常不需要此操作，因为设备支持设备探测功能，所以即使遗失了IP地址，也可以通过虚拟串口的<设备探测器>找到设备，并且可以通过软件管理功能来恢复出厂设置。

9.       串口与CAN-bus速率对应表

上表为可以达到*化性能的速度值，使用其他值也可以正常通讯，但在某些应用场合会影响性能。

TNode-N设备性能指标

设备维修服务

1、       维修服务期限

此设备的免费服务期：7天内包退、1年内免费包修。超过免费服务期后，可提供3年收费保修服务。维修服务期限以发票或的购买日期为开始日期。

2、       免费维修服务方式

1）      包退：用户将设备发到本公司，本公司退回全款。

2）      包修：用户将设备发到本公司，本公司在10个工作日内维修完毕返回给用户，或直接返回良品给用户。

3）      在免费服务期内免费提供术支持。包括：应用软件开发支持、硬件部署、故障排除、方案设计支持等。

服务期间发生的运输费用由双方共同承担。条款中“返回给用户”指的是已从本公司发出。以上*于免费服务范畴，如果超过免费服务期或故障情况属于“不属于免费服务的情况”，免费服务自动失效。

3、       不属于免费服务的情况

以下情况造成的设备损坏不属于免费服务范围：

1）      自然灾害或意外事故（如：雷击、火灾、盗窃等）。

2）      有烧灼痕迹、拆卸痕迹。

3）      使用假冒伪劣或不合格的电源产品造成的设备损坏。

4）      使用环境或运行参数超过规定范围。

5）      超过免费服务期。

以上情况造成的设备损坏需要进行付费维修。