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希而科工业控制设备（上海）有限公司
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产品简介
Schunk（雄克）是一个德国品牌，成立于1945年，早期仅仅是一个小小的车削加工作坊，后经过 整个家族三代人的发展，Schunk（雄克）一跃成为的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球较大的卡爪生产商。Schunk（雄克）服务于具有装配，装卸和加工过程的制造公司，它的客户包括机械和工厂工程，机器人技术，自动化和装配处理的名人，以及汽车品牌
产品介绍
工控产品schunk 雄克GAP系列机械手
工控产品schunk 雄克GAP系列机械手
schunk雄克GAP系列二指张角式平动机械手特点：
夹持力
是作用在每个钳口上的单个力的算术总和，距离为P（参见图），
可重复性（抓取）
定义为在刚性工件或具有相同刚性工件的固定挡块上进行100次连续关闭或打开运动后的实际位置的分布条件。
重复性（定位，单向）
定义为在相同条件下，基爪的实际位置在同一方向上连续100次从相同方向向目标位置的分布。
重复性（定位，双向）
定义为在恒定条件下，基爪的实际位置在两个方向上连续100次移动到目标位置的范围。
手指的长度
是从与主轴方向上的距离P相同的基准面测得的。
工件重量
是通过重力为g的静摩擦力为0.1，安全系数为2的摩擦来计算的。通过强制锁定，可实现更高的允许工件重量。
在低污染的环境中抓取和移动中小型工件，
正传动角和平行行程
一个功能装置中
平行行程中牢固夹持
定位精确度最高
稳定的动力装置
大功率输送和同步抓取
抓取力大
平行行程中
卡爪最大开启角度：180°
应用中灵活度最高
选配抓取力保持装置
即使断电也能牢固均匀抓取
终端位置监控
使用选配的标准监控装置
常见的schunk 雄克GAP系列产品型号：
GAP 20-030
GAP 20-030-AS
GAP 20-030-S
GAP 20-060
GAP 20-060-AS
GAP 20-060-S
GAP 20-090
GAP 20-090-AS
GAP 20-090-S
GAP 28-030
GAP 32-030-S
GAP 32-060
GAP 32-060-AS
GAP 32-060-S
GAP 32-090
GAP 32-090-AS
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