leine linde 编码器 809645-01 工控产品

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Tollok 轴套 TLK110 15X24
IBIS 加速度计 AI100.020TR.015
SCHUNK 夹爪 PGN-plus 100-1
KNIPEX 压线钳 1640150（818693 150mm）
Tematec 数字显示表 951531/888-22
Phoenix 剥线剪 WIREFOX-D-40 1212161
steute 限位开关 1045610.STEUTE EM 14 WR
GLUECK 安装支架 QS30 Glück- Art-Nr.4400

工作原理

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由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。