本质上讲，
优傲协作机器人与传统机器人之间并没有非常大的不同，只是基于不同的设计理念生产的工业机器人产品，在协作机器人发展初期，很多都是从传统机器人的基础上改造的。为了确保安全，使用协作机器人时需要有一系列的安全措施，包括使用安全连锁将机器人的行动限制在安全围栏内，当工人进入安全围栏内时，停止或限制机器人运动。
优傲协作机器人所具备的4大属性：
手动示教——此类机器人不具备自主功能，需要工人操作员控制机器人的每一个动作。运动的速度也受到监控，并保持在机器人内部系统的安全限值内。
安全级监测站--这种操作模式要求机器人系统监控工作区域，当有人进入协同工作区域时，停止一切动作。这种监测可能涉及使用激光监测是否有人跨越工作区边缘，切换到监测封闭空间是否打开了门，以及类似的东西。
速度和分离监测——机器人以这种方式监测和限制他们的运动速度，并监测协同工作区域里各个部件和工人的距离。机器人的运动必须保持在与工人的zui小距离之外，或者当工人离得太近时，机器人将停止运动。
功率和力量限制——当此类机器人有运动速度和功率限制的设计，当它与工人或其他物体接触时，内置的传感器就能检测到。当类似接触发生时，速度和功率限制将使得碰撞能量不足以造成严重伤害。
在任何一个有关机器人安全的规范中，对于风险评估环节的描述，其对象都是机器人系统，这个要求对于协作机器人来讲也是一样的。例如，如果在协作机器人末端安装一把尖尖的刀用于切割，虽然机器人是相对安全的，但是所使用的工具非常危险，对于一个机器人系统来讲，就很难符合人机协作的要求。
