抓取这个动作对于很多
机器人抓手来说都至关重要，机器人想要完成一些特定动作肯定离不开机械臂对物体的抓取操作，但是通常的机械爪都是金属制成的，它们在操作过程中可能会对一些相对脆弱的物品造成损坏，甚至伤害到人类。
而的机器人抓手是不同的因为它可以通过触摸来确定不熟悉物体的三维形状。它使用三根气动手指，其中每一个被由具有嵌入式碳纳米管的柔性硅树脂组成的感测“皮肤”覆盖。
当其中一根手指中与一个物体的表面接触时，手指内的空气压力在该位置处增加。压力的增加导致该区域中的纳米管的导电性改变。当机器人抓手“感觉”到物体的形状时，一系列电信号从手指传输到创建虚拟3D模型的控制板。
一旦机器人抓手已经建立了物品的整体形状，它就可以抓住并操纵它。机器人抓手通过选择性地充气每根手指内的一个或多个“空气室”，甚至可以进行扭转运动 - 这允许其将灯泡拧紧等。
机器人抓手设计作为目前机器人末端夹持技术，此抓手普遍用于机器人与机床的配合设计中，目前广泛应用于数控加工领域。此抓手通过切换技术，使得机器人与数控加工的配合中可同时却换产品。
机器人抓手技术再高超也离不开保养：
1）控制部分的电缆；
2）更换平衡块轴承的润滑油；
3）控制器的通风；
4）接插件的固定状况是否良好；
5）拧链接机械手本体的电缆；
6）清除机器上的灰尘和杂物；
7）紧机器上的盖板和各种附加件；
8）更换机器人减速机的润滑油；
9）更换电池；（更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池）。
