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仿真迎宾机器人的控制单元有哪些？
2018-2-28 阅读(1919)
仿真迎宾机器人成为了礼仪行业中zui耀眼的新星，除了美丽大方的外表之外，还有高度的智能能准确的提供迎宾服务。而实现这一切的关键所在就是控制系统。那么仿真迎宾机器人控制系统的基本单元有哪些呢？这就是小编今天想要为大家来介绍的问题。
1、伺服电机
要想让受欢迎的仿真迎宾机器人动起来就需要有一定的驱动力，而伺服电机就是仿真迎宾机器人的驱动力来源，而且公共率密度的电机也决定了迎宾机器人的动态和动作精度，让机器人举手投足以及面部表情看上去更加柔顺舒适。
2、驱动电路
仿真迎宾机器人的控制单元是由驱动电路来连接直流/交流伺服电动机和各运动部位的，通过驱动电路就能让这些运动部位的执行各种动作。此外，由于伺服电动机的流经电流比较大，驱动电动通常采用脉冲宽度调制的方式来进行驱动。
3、减速器
在提供各种服务的时候，仿真迎宾机器人除了需要行走之外也要通过判断，在遇到障碍物、被呼叫、将要到达目的地时需要减速停止前进，所以减速器的作用就是为了增加驱动力矩、降低运动速度，以免突然停止行走而造成意外。
4、控制软件
控制软件能够实现对仿真迎宾机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能。控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。
以上就是小编为大家介绍的仿真迎宾机器人控制系统中的一些基本单元，通过介绍可以了解到，一个口碑好的仿真迎宾机器人并不像外面看起来那么简单，她的每一个动作都是由控制系统中的各个单元来控制的，所以才能具有*的仿真性。
