机械手行星减速机-巴普曼工业科技（广东）有限公司

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更新时间：2022-04-25 08:03:52浏览次数：499次

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机械手行星减速机巴普曼工业科技（广东）有限公司在技能和技术处于*地位，不断的创新，追求*的生产工艺以及的细节、高效、功能强劲的产品。以客户的满意为标准。我们不仅创造标准尺寸产品，还根据客户的需求，以及经济、长远性的方式解决各种不同问题。本公司期待与您合作以及为您提供更为舒适的服务。

选用行星减速机基本的要求，具体如下：
安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。

伺服减速机

还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

产品性能特点：
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高输入转速
4.高输出扭矩密度
5.低背隙
6.免维护
7.较低噪音
8.較低震動
9.使用壽命長

伺服行星减速机

BPE行星减速机是标准紧凑型的带输出轴的行星减速机，该系列产品性价比高，
且安装简单，高精度，高扭矩，适用范围广，几乎能满足所有行业的应用需求。

参数：

规格		节数	減速比	BPE060	BPE090	BPE120	BPE140	BPE180	BPE220
额定输出扭矩 T_2N	Nm	1	3	55	130	208	342	588	1,140
			4	50	140	290	542	1,050	1,700
			5	60	160	330	650	1,200	2,000
			7	50	140	300	550	1,100	1,800
			10	40	100	230	450	900	1,500
		2	15	55	130	208	342	588	1,140
			20	50	140	290	542	1,050	1,700
			25	60	160	330	650	1,200	2,000
			30	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	45	120	260	500	1,000	1,600
			50	60	160	330	650	1,200	2,000
			70	50	140	300	550	1,100	1,800
			100	40	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3	Nm	1,2	3~100	2.5倍额定输出力矩
额定输入转数 N_1N	rpm	1,2	3~100	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
大输入转数 N_1B	rpm	1,2	3~100	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
精密背隙 P1	arcmin	1	3~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙 P1	arcmin	2	15~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙 P2	arcmin	1	3~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙 P2	arcmin	2	15~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性	Nm / arcmin	1,2	3~100	7	14	25	50	145	225
大径向力 F_2rB2	N	1,2	3~100	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
大轴向力 F_2a2B2	N	1,2	3~100	765	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用寿命	hr	1,2	3~100	20,000小时
效率 η	%	1	3~10	≧97 %
效率 η	%	2	15~100	≧94 %
重量	kg	1	3~10	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
重量	kg	2	15~100	1.5	4.1	9	17.5	33	60
使用温度	ºC	1,2	3~100	-10ºC ~ 90ºC
润滑		-	-	合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值(n₁=3000 rpm,无负载)	dB(A)	1,2	3~100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

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