科尔摩根 DDR有框架 直接驱动旋转电机（带反馈 带轴承）

kollmorgen DDR有框架 直接驱动旋转电机（带反馈 带轴承）我们的直驱式旋转（DDR）电机系列提供高性能，零维护伺服解决方案。 它们通过大直径，短长度和大量磁极的组合实现非常高的转矩密度。通过将Housed DDR电机系列与我们广泛的基于以太网的基于以色列的AKD™伺服驱动器配对，您可以优化性能并提高机器的整体效能。 DDR电机可用作灵活的分度器，可提供远远超过常规机械或可变磁阻技术索引器的吞吐量的可编程，快速的索引。 它还可以用于更换机械变速箱，如齿轮箱，同步皮带和机架小齿轮减速机。
更多产品信息及应用请：张巨鹏 

特点：

•4个框架尺寸
•坚固的交叉滚子轴承
•双轴承选项
•IP67选项
•连续扭矩范围：5.8 Nm（4.3 lb-ft）至339 Nm（250 lb-ft）
•优化的转矩输出，高极数有效
电磁设计
•集成高分辨率正弦编码器
•每转分辨率为134,217,728个计数，27位
•反馈精度：+/- 26弧秒
•重复性优于1弧秒

嵌入式DDR电机的优点

•具有更高精度和更高带宽的零维护•更平滑的速度和更低的声音噪音
•无间隙的电力传输
•传动元件，如联轴器，齿形皮带，主轴和
可以消除其他装配的部件
•无变速箱，无需润滑
•宽范围的尺寸和扭矩以覆盖任何直接驱动旋转
（DDR）应用
•提高整个系统的性能
•平坦，紧凑的驱动解决方案
•轻松混合/匹配电机和驱动器（无序列号）
•连续速度应用速度高达800 rpm
•简化的高扭矩密度永磁设计•与可变磁阻电机相比，提供更高的转速和转矩
•大扭矩高达990 lb-ft的大惯性负载快速分度
•承载重载荷用于索引，轴向载荷高达12,700磅
•操作电机，重载荷高达472 lb-ft
•大通孔，提供运行过程流体，气动和
电气通过电机中心
•降低声音噪音，减少零件和降低拥有成本
•更紧凑的机器和缩短的设计时间
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内置DDR电机是多极（16至32）空心轴电机，带有自己的轴承和高分辨率编码器系统。它们直接耦合到负载上，并实现非常精确和可重复的系统。与使用齿轮，皮带，凸轮或其他机械传动部件的系统相比，集成的DDR电机无需维护，运行更安静，运行更好。

实现的DDR电动机优点：

直接驱动优势
与之前相比，观察到以下改善使用机械分度器的设计：提高重复性内置DDR电机的重复性优于1弧秒这比机械分度器好得多。没有退化接驱动系统的性能，准确性和重复性随着时间的推移，它们不会随着机械分度器而降级。同机械分度器，随着时间的推移，零件磨损，精度和重复性降低。
立即停止如果出现过程错误，直接驱动系统可以立即停止。机械分度器需要几个周期才能停止
造成加工和机器损坏。
大大降低声音噪音
使用机械分度器，噪声处于这样的水平
两个人不得不大声喊叫对方。相比之下，如果
你把你的背部转到了壳式DDR电机，你几乎没有检测到
它正在运行。
简单的变化
运动参数如转角，速度，加速度和停留
使用Housed DDR电机可以很容易地更换。机械
索引器不支持灵活的运动配置文件。
更好的价值
与之相比，该壳式DDR电机价格吸引力
机械分度器取代。当上面列出的其他优点
同时也考虑到，置壳式电机是显而易见的选择。
内置DDR功能
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内置DDR电机优势：
考虑一个有壳式DDR电机如何改进
医疗制造机。
产品位于机器转塔外侧的钢销上
如图所示。 115 kg负荷轮的惯性为20 kg-m2。有
96个钢销，指针角度为3.5度移动。
该举动在不到100毫秒内完成。

集成DDR优点：
•传动元件，如联轴器，齿形皮带，
主轴和其他安装部件可以被消除
•机械设计简单得多
•无间隙的电力传输
•更紧凑的机械装配
•提高整个系统的性能
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