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产品简介
产品介绍
kollmorgenRGM关节模组
作为业界的协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。 
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RGM性能数据：
参数
单位
RGM14A-ANCN-XXX
RGM20A-ANCN-XXX
供电电压
VDC
48 (+/- 10%)
48 (+/- 10%)
zui大供应电流
Amps RMS
10
20
连续供应电流
Amps RMS
3.8
7.5
zui大间歇转矩
Nm
34
102
zui大间歇速度
RPM
35
25
°/秒
210
150
连续转矩
(22°C环境, 50% 占空比，详见图表)
Nm
13.5
61
连续转矩时的速度
(22°C环境, 50% 占空比，详见图表)
RPM
20
10
转矩常数 (Kt)
Nm/Amp RMS
0.110
0.123
关节运行范围（中心轴内部走线）
°
+/-360
关节运行范围（无中心轴内部走线）
°
无限旋转
减速机zui高温度
°C
50
值编码器分辨率
Bits
19
0.0007
值编码器精度
°
0.1
值编码器重复精度
°
0.001
通信总线
CANopen DS301 and DS402
重量
kg
1.5
2.8
IP等级（遵照安装指导)
IP
小而全，轻而优
采用高度集成化设计的RGM机器人关节模组，在拳头大小的紧凑的空间内，集成了机器人关节所需的六大功能模块。此外，集成化设计zui大化地减少了机器人关节的重量，以5公斤负载协作机器人组合为例，采用RGM后6个关节仅重12.9公斤，有效保证机器人合理自重比。
在追求“超轻量级 ”的过程中，RGM机器人关节模组坚持采用配置，采用*电磁设计理念的力矩电机功率密度更高，额定转矩超出市场产品48%。内置驱动器采用48VDC供电，可在电流环，速度环和位置环以高刷新率操作运行，并配备控制失电保护闸。双反馈系统有助于力控和拖动示教的*实现，关节的输出端反馈重复精度高达0.001°。
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适配，经久耐用
协作机器人关节不仅要求“小身材”，还要求“大出力”，即关节zui大转矩输出达到谐波减速机的峰值性能。RGM额定转矩的输出，基于力矩电机和谐波减速机的高效率匹配设计，实现了输出功率大，同时有效控制电机和谐波减速机温升，不超过减速机*安全运行温度的要求，保障关节寿命。另外，关节内集成了双热敏传感器，分别位于电机绕组和谐波减速机处，且连入驱动器。温控报警信号可以通过总线发送至控制器，便于机器人寿命监控和管理。
一步到位、开放灵活
RGM机器人关节模组拥有四种规格(14,17,20,25)，机器人厂商可以根据不同轴数和运动要求，在RGM选型工具上轻松挑选出合适的机器人关节模组。此外，RGM的安装快速简单，通常两个工程师在半天内即可完成。采用RGM机器人关节模组，机器人厂商摆脱了在搭建硬件平台过程中的种种问题，无需再对上百种机械电子器件进行选型、设计和组装，投入的人力和时间大为减少，供应链管理和质量管理综合成本显著降低。
RGM机器人关节可以配合众多主流机器人控制器使用，确保机器人厂商可以在该平台基础之上关注设计和开发机器人控制系统，软件算法，安全功能和应用方案实施。这一特性使机器人厂商能够快速实现机器人的功能化要求和实用化目标，帮助他们制造出更有竞争力和差异化的机器人。
“RGM机器人关节模组由美国设计，中国生产。”科尔摩根中国及东南亚地区产品王唯唯谈到，“在整个开发过程中，我们与五十多家机器人厂商进行了深入沟通和探讨，不断修正和改进产品功能配置，确保新产品高度契合市场需求。的设计能力，本土化生产和业内的产品质量，确保我们能更好地满足客户对于性能、质量和交期的要求。”
凭借对协作机器人的深刻理解和丰富经验，科尔摩根以其洞见和雄厚技术，推出了开创性的RGM机器人关节模组。科尔摩根期待通过该产品的面世，能降低关节机器人制造的门槛，帮助中国机器人厂商推出更具有竞争力的国产协作机器人和轻型机器人，改变机器人产业的格局，并助力国家智能制造进程的快速发展。
型号：RGM14
RGM17
RGM20
RGM25
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