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HMG10P-T - EtherCAT值编码器

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所  在  地上海市

更新时间:2022-06-27 11:27:33浏览次数:186次

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EtherCAT接口磁感应原理分辨率:单圈13位,多圈16位LED状态显示功能采用“MicroGen"自发电技术的多圈感应原理,无需齿轮或电池采用混合轴承的两端式轴承系统特殊防腐蚀保护,防腐等级达CX (C5-M)
技术数据
技术数据 – 电气参数
电源电压
  • 10…30 VDC
短路保护
电流消耗(无负载)
  • ≤200 mA
初始化时间
  • ≤ 500 ms (上电后)
接口
  • EtherCAT
功能
  • 多圈
传输速率
  • 100 MBaud
设备地址
  • 自动地址分配
每圈步数
  • 8192 / 13位
圈数
  • 65536 / 16位
额外的输出信号
  • 方波 TTL/HTL,TTL/RS422
感应原理
  • 磁式
抗干扰性
  • EN 61000-6-2
辐射干扰
  • EN 61000-6-3
编程接口
  • RS485 (≤600 m)
可设置参数
  • 总线系统:参见总线功能
  • 额外的输出信号(脉冲数),闭合和打开动作值
诊断功能
  • 位置或参数错误
状态指示灯
  • DUO-LED和链路/活动LED (集成在总线分线盒中),设备背部有4个LED
认证
  • CE
  • UL认证 / E217823
  • EAC
技术数据 – 电气参数(超速开关)
开关精度
  • ± 2 % (或1数字位)
开关量输出
  • 1路输出 (集电极开路,可选配固态继电器)
输出开关容量
  • 30 VDC;≤100 mA
开关时延
  • ≤20 ms
技术数据 – 机械参数
尺寸(法兰)
  • ø105 mm
轴类型
  • ø16…20 mm (通孔型)
法兰
  • 力矩臂支架,可360°任意定位
防护等级(EN 60529)
  • IP 66 / IP 67
运行速度
  • ≤6000 rpm
超速值范围
  • ns (关闭) = ±2…6000 rpm,出厂设置6000 rpm
典型运行转矩
  • 10 Ncm
转子惯量
  • 950 gcm²
允许轴负载
  • ≤450 N 轴向
  • ≤650 N 径向
材质
  • 外壳:铝合金
  • 轴:不锈钢
防腐蚀保护
  • IEC 60068-2-52 盐雾试验
  • 室温条件下防腐等级达到ISO 12944-2 CX (C5-M)
工作温度
  • -40…+85 °C
相对湿度
  • 95% (不结露)
耐抗性
  • IEC 60068-2-6
  • 抗振动30 g,10-2000 Hz
  • IEC 60068-2-27
  • 抗冲击400 g,1 ms
近似重量
  • 2,2 kg (视版本而定)
连接
  • 总线分线盒
  • 端子盒,带增量输出

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