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SMC系列自动化机械手变换系统：
AHC 系统／自动机械手变换系统 MA
系列/CAD定位方式操作方法
MA210 球联接器单作用
配合工件不同的形状，对机械手的工具进行自动变换，
可用于组装线中的FMS（柔性制造系统）。
MA210-YNM3
产品简介
详细介绍
无机器人连接的SMC自动机械连接器/联接器
SMC系列自动化机械手变换系统：
AHC 系统／自动机械手变换系统 MA
系列/CAD 定位方式 操作方法
MA210 球联接器 单作用
MA310
MA311 双作用
MA320 弯曲联接器 单作用
MA321 双作用
特长
配合工件不同的形状，对机械手的工具进行自动变换，
可用于组装线中的FMS(柔性制造系统)。
MA210-YNM3
描述 MA2 系列 AHC系统 AHC单元
无机器人连接的SMC自动机械连接器/联接器
图片：
详细
配合不同形状的工件，对机械手的工具进行自动变换，
可用于组装线中的FMS(柔性制造系统)
字段描述 字段取值 取值描述
可搬 2 可搬3kg
电气规格 N 带焊接规格
空气连接尺寸 M3 M3X0.5
机器人连接器 - 无机器人连接器
安装步凑：
1.根据工具适配器和气爪的位置
如下图所示，请注意可以旋转它们
每120°和三个不同的方向。装上它们
根据您的操作条件。
2.均匀拧紧3个内六角螺栓，zui大拧紧扭矩为1.06 N·m。
3.安装前，确认气爪的O形圈或垫圈安装正确，并确保气囊上没有灰尘或碎屑。
工具适配器的工作表面。
1.支架安装有流体通道，因此除AHC装置外，不需要管道。支架也有一个标志
管道端口的位置，可以在工作时参考。
•手指关闭端口：“S”标记•手指打开端口：“O”标记
2.使用自动开关时，将其焊接到工具适配器的端子上。
1.使用定位安装工具适配器和气爪
系列
1.根据下图所示的定位，请注意
可以每60°旋转刀具适配器和气爪
并在六个不同的方向。
2.将90°反转单元安装到刀具适配器上，并均匀拧紧
3个内六角螺丝（M3 x 16），zui大
紧固扭矩为1.06 N·m。
1.将工具或旋转执行器的驱动空气输送到空气管道
工具适配器。
2.使用自动开关等进行配线时，请将其焊接到电源开关上
端子在工具适配器上。
1.如下图所示，按照确定位置
用AHC装置和刀具适配器的平整部分均匀分布
用螺丝刀拧紧2个内六角螺栓（M2.5×10）
zui大拧紧力矩为0.3 N·m。
如何使用气爪90
°反转装置附加安装
电器单位
接触点安装步骤管道和接线步骤安装步骤管道和接线
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