REXRTOH模块化驱动器说明书必看

REXRTOH模块化驱动器说明书必看
产品说明
由于开环控制的精度不能很地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，zui根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。
HMS01 单轴逆变器由直流供电，并通过直流生成变频变幅的受控交流输出电压，用于运行电机。此装置设置了一个控制单元槽，有各种接口，用于连接自动化环境，适用于编码器系统、安全技术、和其它数字及模拟信号等。

工作原理：
多轴应用是模块化驱动系统IndraDrive M的域。电源设备为所有已连接逆变器提供所需的直流总线电压。由于并非所有轴都在额定功率下同时运行，或者电机与发电机驱动的驱动器之间存在能量交换，因此集中电源的总功率可低于已安装逆变器的功率。此外，一些部件可整合到直流总线中，例如：电气、动能存储装置、制动斩波器和制动电阻器等。
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的点，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

REXRTOH模块化驱动器说明书必看