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旋转抓取模块是一种紧凑型模块，用于抓取小件
• 通过步进电机实现旋转运动
• 抓取运动通过步进电机电驱动或气缸驱动实现
• 结合电机控制器 CMMO-ST，在驱动时可实现抓取。
实现了弹性抓取。
产品简介
详细介绍
为您介绍费斯托FESTO抓取模块EHMD-40-RE-GP
产品信息：
可通过电机电流控制电机扭矩，拧下盖子时就可限制扭矩
• 即使过载也不会丢步
• 电机的完整输出扭矩可利用
• 通过恒定、定义的相位电流激活电机微步工作
• 需要降低保持电流以防止出现过热
• 需要扭矩余量防止丢步
寻零
• 编码器脉冲可用于旋转轴寻零
• 每转一个零脉冲
• 定义的角度方向基于该零脉冲
抓取
闭环 开环
• 可通过电机电流控制电机扭矩
• 通过滑动丝杆受限制的驱动扭矩设置电爪的抓取力
• 通过恒定、定义的相位电流激活电机微步工作
• 需要降低保持电流以防止出现过热
• 电爪驱动安装弹簧用于力设定，这样定义的抓取力可在定位模式中
设定
规格数据：
旋转角度 无末端
每个气爪夹头的行程 5 mm
气爪指的数量 2
装配位置 任意
设计结构 Electric rotary drive
Pneumatic gripper
电气接口 1, 接口技术 Connection pattern F1
安装类型 带燕尾槽
气动连接 QS-4
材料备注 含有PWIS 物质
符合 RoHS
材料信息，盖 PA
材料信息，壳体 阳氧化铝合金
马达类型 步进马达
核对位置 Rotation: encoder index
转子位置传感器 增量式编码器
旋转位置编码器接口 RS422 TTL AB-通道 + 零索引
旋转位置编码器测量原理 可选
工作压力 1.5 ... 8 bar
输出速度 240 1/min
持续通电率 10
缘防护等 B
额定电机电流 0.9 A
额定电压 DC 24 V
位置检测 Rotation: motor encoder
Gripping: slot for proximity switch
气爪功能 平行
CE 符号 (参见符合的标准) 根据 EU-EMV 指导原则
符合EU RoHS 指令
KC mark KC-EMV
储藏温度 -20 ... 70 °C
相对空气湿度 0 - 85 %
防护等 IP20
环境温度 0 ... 40 °C
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 25 N
Gripping force per gripper jaw 5 ... 35 N
输出扭矩 0.3 Nm
气爪静态时Mx的扭矩 0.7 Nm
气爪夹头静态时My的扭矩 1.5 Nm
气爪静态时的Mz轴向扭矩 0.7 Nm
产品重量 577 g
电气接口 1, 接口类型 插头
为您介绍费斯托FESTO抓取模块EHMD-40-RE-GP
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