德国皮尔兹PILZ伺服电机材质说明

德国皮尔兹PILZ伺服电机材质说明
特点：
短的总体长度获得了高功率密度
由于齿槽转矩很小，运行其安静且过程高
动态性提供循环速率/机器输出
散热能力确保长期的高
用于和定位的高分辨率值编码器系统
板载轴和狭窄空间的选择
高能效因子充分节能 (IE4)
短的整体长度
平滑的传动轴为光轴
低惯量带来的高动态
SpeedTec连接器或SpringTec-连接器
绕组热保护 PTC
防护等高达IP66
RAL 9005 黑色粗糙表面
EnDat 式编码器（单圈或多圈），电子铭牌
24 VDC 制动
增大惯量
外置IP44等 IC416 风扇
水冷，A侧电机法兰
电机缘系统获得 UL 和 CSA 批准
主要点有:
⑴无电刷和换向器，因此工作，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
调试方法
1、初始化参数
在接线之前，初始化参数。
在控制卡上:选控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

德国皮尔兹PILZ伺服电机材质说明