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             台达小型PLC基础篇

PLC在控制系统中的应用：

台达小型PLC

                      控制系统架构

PLC（可编程控制器）是一种在工业场合应用广泛的控制装置，它通过对现场信号的采集、存储和处理，实现对控制系统的监控和控制。还可通过联网和通讯的方式，实现大范围、跨地域的控制与管理。

目前的主要品牌：ABB，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷等。

一、产品概况

1.台达PLC的外形：

2.台达PLC产品定位图：

                               产品总体定位图（重点）

小型PLC

二、型号说明和系统构成

以PLC为核心的控制系统，在组成上一般是主机加模块的形式。

主机之所以称之为“主机”，是因为在其内部有CPU，控制系统的所有工作任务，都要通过CPU完成，扩展模块是主机硬件功能的延伸。

主机和扩展

主机和扩展在实际使用的时候，务必要注意匹配的问题。

1．主机标签：

小型PLC的标签

（1）关于型号的几点说明：

①输入输出点数合计：这些点是指具备输入输出功能的点，输入点像X0、X1、X2，输出点像Y0、Y1、Y2，不包括像S/S、24G这些点；

②机种代码；

③输入电源：分00和11两种形式，00代表单相AC 220V，11代表DC24V；

④输出形态：分R、T、M和S 四种形态；

⑤版本升级码。

（2）输入和输出电源规格，包括电压、电流和频率；

（3）条形码：据此查PLC的出厂日期，查看机器是否过保，便于售后服务。

2.扩展模块和功能卡：

常用模块（重点）

模块外形（重点）

网络模块

功能卡

3.PLC的端子和接口

①输入电源端子：220VAC或24VDC，两者只能选择其一，用于对PLC或模块供电；

②输出电源：可输出DC24V电源（+24V和24G），*E系列PLC，S系列的没有；

③输入输出点：也称I/O点，EX2和SX2系列主机还有模拟量的输入和输出，在面板上每个I/O都有相应的指示灯与实际的状态相对应；

④公共点：输入端统一用S/S，输出端采用C0，C1等等，有的机种还有UP和ZP；

⑤通讯接口：PLC有两种基本的通信方式RS232和RS485。

COM1是232接口，主要用于和触摸屏或文本通信；COM2是485接口，用于和其它外部设备的通信，比如控制变频器和触摸屏；

⑥状态指示灯：包括POWER、RUN、ERROR和BAT .LOW，POWER是电源指示，当PLC通电时处于点亮状态，RUN是运行指示，当PLC处于正常工作状态时点亮，ERROR是错误指示，当PLC在运行异常的时候点亮，BAT.LOW是欠压指示，表明电源电压不满足PLC的工作要求，PLC在一般情况下电源指示和运行指示灯点亮（绿光），当故障时，故障异常或欠压指示灯点亮（红色）；

⑦功能卡：

⑧扩展插槽：右侧的扩充机联机插槽是用于添加扩展模块——开关量模块或模拟量模块。

⑨接线方法简介

输入接线方法：

输出接线方法：

4.PLC的性能指标

（1）可支持的I/O总数：不一样的主机可支持的I/O总数不一样（像ES2的，zui大可以扩展到256点），模拟量的扩展，zui多8块；

（2）输入点规格：DC24V，5mA，用PLC自身电源即可，如果点数较多或输入点功率较大，可采用开关电源；

（3）输出点的带负载能力：晶体管的带负载能力是0.5A/点（4A/COM），继电器的是2A/点（5A/COM）；

（4）通讯方式：常用的是232和485两种方式，还有Ethernet（以太网）、DeviceNet等；

（5）程序容量和执行速度：一般不需要关心，但是要知道这两个参数；

（6）高速计数和脉冲输出：要注意不同机型可以支持的频率和路数；

（7）对使用环境的要求：

（8）版本升级问题

和我们平时用的手机一样，台达产品也在跟着时代的变化对自己的产品进行更新换代，像PLC，大多数型号进行过更新换代，主要做的就是提高命令的运行速度和扩展一些功能。

5.PLC的尺寸

在安装的时候需要用到一些尺寸——长宽高，不同型号的机型，其尺寸不一样，这些参数可以根据PLC的型号查。

三.台达小型PLC下载线、通讯线和编程软件

常用的下载线

DVPACAB2A30（RS232 串口编程电缆），其一端接PC 机串口，另一端接PLC 的RS232 编程口。

                       需要安装驱动的下载线

IFD6601（DVP 系列 USB 接口编程电缆），其一端接PC 机USB 口，另一端接PLC 的RS232 编程口。

PLC编程软件

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