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济南泉杰科技有限公司
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阅读：1779发布时间：2017-12-27
台达研发出的SCARA工业机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的电锁、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等应用领域，轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。
采用高弹性、高整合性的台达SCARA工业机器人，以及外围自动化零件 (如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，不仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应产线变化，满足制程应用需求。
另方面，由于具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中可呈现更高的灵活性、敏捷度并逐步实现智能生产，藉此体现率的自动化，有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人事成本。
*速度、精度、线性度和垂直度性能
免感知器之顺应控制机能，可顺应组件与孔位间之偏差
加工轨迹自动规划
提供第五轴应用选配
视觉系统容易整合
搭配7吋超大屏幕教导盒，直接教导等多样操作SCARA方式选择，简单使用好上手
型号 | DRS40L | |
轴数 | 4 | |
臂长（X+Y) | 400mm | |
额定/zui大负载 | 1Kg/3Kg | |
zui大速度 | X-Y | 4710mm/sec |
Z | 1250mm/sec | |
R | 18750/sec | |
标准循环时间* | 0.42sec | |
重复精度 | X | ±0.01mm |
Y | ±0.01mm | |
Z | ±0.01mm | |
R | ±0.010 | |
马达功率 | X | 200W |
Y | 200W | |
Z | 100W | |
R | 100W | |
额定/zui大下压力量（Z） | 100/250N | |
容许zui大负载惯量（R） | 0.0091/0.075Kg-m2 | |
供客户安装的线缆接头 | 15Pin D-Sub | |
供客户使用的安装气管 | Ø4mmx2，Ø6mmx1 | |
机器重量 | 16Kg | |
*25mm-300mm-25mm&Payload：1Kg,测试环境温度25℃
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