减速机性能资料

规 格

节数

减速比¹

ab090

ab090a

3

130

-

4

140

-

5

160

-

6

150

-

7

140

-

8

120

-

9

100

-

1

10

100

-

15

130

130

20

140

140

25

160

160

30

150

150

35

140

140

40

120

120

45

100

100

50

160

160

60

150

150

70

140

140

80

120

120

90

100

100

额定输出力矩 t_2n

nm

2

100

100

100

zui大输出力矩 t_2b

nm

1,2

3~100

3倍额定输出力矩

额定输入转速 n_1n

rpm

1,2

3~100

4,000

4,000

zui大输入转速 n_1b

rpm

1,2

3~100

8,000

8,000

超精密背隙 p0

arcmin

1

3~10

≤ 1

≤ 1

2

15~100

-

-

精密背隙 p1

arcmin

1

3~10

≤ 3

≤ 3

2

15~100

≤ 5

≤ 5

标准背隙 p2

arcmin

1

3~10

≤ 5

≤ 5

2

15~100

≤ 7

≤ 7

扭转刚性

nm

1,2

3~100

14

14

/arcmin

zui大径向力 f_2rb2

n

1,2

3~100

3250

3250

zui大轴向力

f_2a1b2

n

1,2

3~100

1300

1300

f_2a2b2

n

1,2

3~100

1625

1625

使用寿命

hr

1,2

3~100

20,000 ＊

效率η

%

1

3~10

≧ 97 %

2

15~100

≧ 94 %

重量  

kg

1

3~10

3.7

-

2

15~100

4.1

5.3

使用温度

ºc

1,2

3~100

-10ºc~+90ºc

润滑

1,2

3~100

合成润滑油脂(nyogel 792d)

防护等级

1,2

3~100

ip65 

安装方向

1,2

3~100

任意方向

噪音值 (n_{1=3000 rpm})

db

1,2

3~100

≤ 60

1.减速比 ( i =n_in/n_out )

2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。

＊连续运转，使用寿命为10,000 hrs.

减速机转动惯量

规格

节数

减速比¹

ab090 

ab090a

3

0.61

-

4

0.48

-

5

0.47

-

6

0.45

-

7

0.45

-

8

0.44

-

9

0.44

-

1

10

0.44

-

15

0.13

0.47

20

0.13

0.47

25

0.13

0.47

30

0.13

0.47

35

0.13

0.47

40

0.13

0.47

45

0.13

0.47

50

0.13

0.44

60

0.13

0.44

70

0.13

0.44

80

0.13

0.44

90

0.13

0.44

转动惯量j1

kg‧cm² 

2

100

0.13

0.44

单节（減速比i＝3～10）

ab090

d1

100

d2

6.6

d3 _j6

22

d4 _g6

80

d5

60

d6

m8 x 1.25p

d7

116

l1

90

l2

48

l3

10

l4

1.5

l5

32

l6

3

l7

8

l8

78.5

l9

7.2

l10

19

c1 ³

100

c2 ³

m6 x 1p

c3 ³

≤19 / ≤24

c4 ³

40

c5 ³ _g6

80

c6 ³

4

c7 ³

90

c8 ³

17

c9 ³

143.5

c10 ³

10.75

b1 _h9

6

h1

24.5

3. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 減减速机选用 " 找出正確之尺寸。

＊ ab060 5,10 减速比速比提供c3≤16可选。

双节（減速比i＝15～100）

ab090

ab090a

d1

100

d2

6.6

d3 _j6

22

d4 _g6

80

d5

65

d6

m8 x 1.25p

d7

116

l1

90

l2

48

l3

10

l4

1.5

l5

32

l6

3

l7

8

l8

111.5

126.5

l9

7.2

l10

19

c1 ⁴

70

100

c2 ⁴

m5 x 0.8p

m6 x 1p

c3 ⁴

＊ ≤14 /

≤19 / ≤24

≤15.875 /

≤16

c4 ⁴

34

40

c5 ⁴ _g6

50

80

c6 ⁴

8

4

c7 ⁴

60

90

c8 ⁴

19

17

c9 ⁴

178.5

191.5

c10 ⁴

13.5

10.75

b1 _h9

6

h1

24.5

4. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。

＊ ab060 15~50 减速比提供 c3 ≤12 可选。

＊ ab090 15~50减速比提供 c3 ≤15.875 / ≤16 可选。