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半球谐振陀螺仪Epsilon20-100陆用惯导HRG

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更新时间：2018-01-09 10:54:35浏览次数：1969次

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北京中星寰宇科技有限责任公司

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产品简介

半球谐振陀螺仪Epsilon20-100陆用惯导HRG：
Epsilon20-100是Safran Electronics & Defence公司（原Sagem）基于半球谐振陀螺（HRG）发展的高可靠性、高性能的陆用惯导系统，能在GNSS无效情况下提供位置和角度信息。由于采用高性能陀螺仪和和创新性的对准方法，系统启动1分钟后即可输出可用的导航数据。

详细介绍

半球谐振陀螺仪Epsilon20-100陆用惯导HRG能够方便的集成在各种车辆或移动载体上，如动中通系统、现代化采矿系统、移动测量车、自动驾驶汽车等。该设备同时适合作为惯性测量基准使用。

半球谐振陀螺仪Epsilon20-100陆用惯导HRG产品特点:半球谐振陀螺、全寿命免维护（无需定期校准）、快速初始对准、陀螺自寻北、无需GNSS辅助、高可靠性

应用领域：试验/生产用惯性测量基准、车辆自动驾驶、现代化采矿系统、移动测量车、动中通等。

技术指标
项目	Epsilon 20-100	Epsilon 20-200
水平位置	0.8% DT（CEP）	0.5% DT（CEP）
高程位置	0.5%（EP）	0.5%（EP）
航向	0.5°（RMS）	0.25°（RMS）
姿态（横滚，俯仰）	0.25°（RMS）	0.125°（RMS）
MTBF	> 50 000 hours
尺寸	273×136×210mm
重量	4.5kg
电压	24VDC（18V～32V）
功耗	28W（典型值）
工作温度	-37°C～+60°C
防护等级	IP67
EMI/EMC	IEC 60945
冲击	25g, 1/2sine, 6ms（1000次）
接口	RS232/RS422
GPS接口	NMEA-0183协议，支持GPS C/A码差分