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鑫精诚六维力传感器在医疗机器人中的应用

阅读:500      发布时间:2022-11-29
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机器人采用机器视觉、六维力控等核心硬科技技术,在精密装配中,力觉传感器是机器人完成安装的必要传感器。通过人机协作,解决了行业人力短缺的问题,同时减少行业服务人员密集接触的安全风险,通过机器人替代人力不但节约时间,而且大大降低工作人员的劳动强度和病毒传播的风险,助力行业转型升级,促进经济复苏。

而在机器人的运行中,六轴力/六维力传感器能够同时测量物体受到的空间全力信息,是目前被大量应用的多维力矩传感器。

六轴力/六维力传感器

六轴力/六维力传感器能够同时测量物体受到的空间全力信息,包括三维力信息Fx、Fy、Fz与三维力矩信息Mx、My、Mz,是多维力测量最完整的形式,是目前被较多应用的多维力矩传感器。

目前该类传感器主要应用于力和力/位控制的场合.如工业机器人示教,自动化装配,去毛刺抛光打磨,产品测试,生物力学实验,外科手术,娱乐交互等领域。

显著优点:

过载保护:六维力传感器具备良好的过载保护,在一些特殊应用中,比如高负载工业机器人高速运转时,会产生巨大惯性力,因此过载保护要求更加严格。

高频采样:六维力传感器实时反馈六轴力矩数据,更新频率高达2KHz,可满足各种实时应用场合的采样频率要求。

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●传感器体积小,高度低,适合小体积应用;

●响应速度快;

●采用结构解耦的结构,长期串扰误差小,长期稳定性强;

●采用电阻应变式原理,精度高;

●尺寸及量程均可定制;

●经过高低温补偿,温度特性好;


注意事项:

六维力矩传感器比较脆弱容易受损,使用前务必仔细学习其使用方法和操作须知,仔细阅读说明书,在使用的过程中请小心小心再小心。使用前须确定所需测量力的范围,以便选取合适的传感器,如果不能确定范围,应先选择量程尽可能大的传感器来确定范围,然后再行选取适合的传感器。

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