PRDAT/PRDAWT系列接近开关,本
研究闭环步进电机系统与伺服电机系统的对比
阅读:4832 发布时间:2018/9/10
研究闭环步进电机系统与伺服电机系统的对比
2相闭环步进电机系统AiS系列由于不是简单的给步进电机配一个编码器了事,而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器,以保证整个系统的高响应和高速,可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的电流,标配10000个脉冲/圈的编码器,而且是金属码盘的编码器,既保证了精度,也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳定性和可靠性,甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。
1.闭环步进电机由于是电机的本体是步进电机,在静止时是静止不动的。
2.闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式,所以不会过冲(因为步进电机的特点就是不会过冲)。
3.调试和使用非常简单,只需要调节驱动器的3个电位器的位置,不仅设备制造商可以使用,而且设备使用商也可以使用,对使用者的要求极低。
4.驱动器采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流,低转速可以控制在0.2转/分,而且电机运行非常平稳和稳定,这一点甚至是伺服电机都无法做到(一般伺服电机理论上可以做到1转/分,实际的应用场合是无法做到1转/分,大致在5rpm以上)。
对于伺服电机系统由于采用闭环控制,伺服电机本身结构和电机的特性决定,伺服电机在停止时无法静止,在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下,伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动(可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值,它一直在正负1之间波动)。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。